公开(公告)号：CN108202125B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201611180634.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 姜丽萍 ,  蒋红宇 ,  王珉 ,  黄稳 ,  刘登伟 ,  胡坚皓 ,  王贤锋 ,  陈文亮

IPC: B21J15/28

Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法，其包括以下步骤：获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数；判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量；计算压铆应力；计算压铆力推荐值；采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值，然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径；根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明，能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制，在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数，从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围，能够更好地避免工艺参数超差的问题，且易于实现实时控制。

公开(公告)号：CN116206052A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111450641.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 刘登伟 ,  陈志辉 ,  王晶晶 ,  李汝鹏 ,  胡坚皓 ,  张虎翼

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据；从任意两帧点云数据中，确定对应点，构建对应点集；基于对应点集中对应点之间的关系，确定变换矩阵；根据变换矩阵，对两帧点云数据中的第一点云数据进行变换，得到变换后的第一点云数据；判断变换后的第一点云数据与两帧点云数据中除第一点云数据以外的第二点云数据的距离是否小于设定阈值；若否，则更新第一点云数据并重复上述步骤；通过重复两两配准过程，对飞机油箱进行三维重建，得到油箱模型。通过本实施例的技术方案，可以实现飞机整体油箱的三维重建，为各项质量检测指标提供有效数据。

公开(公告)号：CN108202125A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201611180634.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  上海飞机制造有限公司

Inventor： 姜丽萍 ,  蒋红宇 ,  王珉 ,  黄稳 ,  刘登伟 ,  胡坚皓 ,  王贤锋 ,  陈文亮

IPC: B21J15/28

Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的铆接控制方法，其包括以下步骤：获取和铆接结构相关的以及和铆钉、壁板的材料、结构相关的输入参数；判断期望相对干涉量是否大于弹性极限干涉量；计算压铆应力；计算压铆力推荐值；采用数值逼近算法计算压铆力推荐值所对应的铆钉镦头高度推荐值，然后进一步计算得到铆钉成形后的墩头直径；根据计算得到的压铆力推荐值及铆钉镦头高度推荐值控制自动钻铆机实施压铆过程。本发明，能够实现针对压铆力和镦头高度这两个关键工艺参数的协同控制，在工作状态下可同时给出压铆力和镦头高度的控制参数，从而保证铆接的干涉量和镦头高度均符合预定的控制范围，能够更好地避免工艺参数超差的问题，且易于实现实时控制。

公开(公告)号：CN213133795U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202021461647.1

申请日：2020-07-22

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 刘登伟 ,  胡坚皓 ,  杨悦 ,  李汝鹏 ,  蒋红宇 ,  陈志辉

IPC: B05C1/02 ,  B05C1/08 ,  B05C11/10 ,  B05C11/11

Abstract: 本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开一种涂胶装置及涂胶机器人。其中涂胶装置包括连接本体、送胶本体和涂胶辊，其中连接本体内设置有进胶口，进胶口与供胶装置连通，连接本体与机械臂连接；送胶本体与连接本体连接，送胶本体上设置有与进胶口连通的胶槽和与胶槽连通的出胶口；涂胶辊轴向两端设置有与其轴线垂直的弹性柱，涂胶辊转动设置于弹性柱的一端，弹性柱的另一端与送胶本体弹性连接，以改变涂胶辊的外周与出胶口的距离。本实用新型采用涂胶辊进行涂胶，同时将涂胶辊设置于机械臂上，有利于使涂胶更加均匀，劳动强度更低，另外在送胶本体上设置胶槽，使从进胶口流入出胶口的胶水更加充足和均匀，使涂胶效果更好。

公开(公告)号：CN216880151U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220388707.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 胡坚皓 ,  王晶晶 ,  刘登伟 ,  李汝鹏 ,  陈志辉

IPC: B05C5/02

Abstract: 本实用新型属于飞机密封技术领域，公开了一种填角涂胶胶嘴。该填角涂胶胶嘴包括壳体和胶嘴，其中，壳体内开设有进胶通道，进胶通道的进胶口能够与注胶枪连接，便于密封剂进入，胶嘴内开设有出胶通道，且进胶通道和出胶通道连通，胶嘴和壳体之间滑动连接，进而能够改变胶嘴的出胶口突出壳体的长度，不同的出胶口长度对应不同厚度的零件，从而实现对不同厚度零件或变厚度零件的填角，胶嘴和壳体之间设有弹簧，当胶嘴向靠近壳体的方向移动时，即胶嘴的出胶口的长度变短时，能够压缩弹簧，能够满足不同厚度零件填角以及变厚度零件填角的要求，且在保证填角质量的同时，能够提高填角速度。