公开(公告)号：CN116206052A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111450641.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 刘登伟 ,  陈志辉 ,  王晶晶 ,  李汝鹏 ,  胡坚皓 ,  张虎翼

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了飞机油箱的三维重建方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取结构光三维扫描仪在飞机油箱内部不同位姿下采集的点云数据；从任意两帧点云数据中，确定对应点，构建对应点集；基于对应点集中对应点之间的关系，确定变换矩阵；根据变换矩阵，对两帧点云数据中的第一点云数据进行变换，得到变换后的第一点云数据；判断变换后的第一点云数据与两帧点云数据中除第一点云数据以外的第二点云数据的距离是否小于设定阈值；若否，则更新第一点云数据并重复上述步骤；通过重复两两配准过程，对飞机油箱进行三维重建，得到油箱模型。通过本实施例的技术方案，可以实现飞机整体油箱的三维重建，为各项质量检测指标提供有效数据。

公开(公告)号：CN216880151U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202220388707.4

申请日：2022-02-25

Applicant: 上海飞机制造有限公司

Inventor： 胡坚皓 ,  王晶晶 ,  刘登伟 ,  李汝鹏 ,  陈志辉

IPC: B05C5/02

Abstract: 本实用新型属于飞机密封技术领域，公开了一种填角涂胶胶嘴。该填角涂胶胶嘴包括壳体和胶嘴，其中，壳体内开设有进胶通道，进胶通道的进胶口能够与注胶枪连接，便于密封剂进入，胶嘴内开设有出胶通道，且进胶通道和出胶通道连通，胶嘴和壳体之间滑动连接，进而能够改变胶嘴的出胶口突出壳体的长度，不同的出胶口长度对应不同厚度的零件，从而实现对不同厚度零件或变厚度零件的填角，胶嘴和壳体之间设有弹簧，当胶嘴向靠近壳体的方向移动时，即胶嘴的出胶口的长度变短时，能够压缩弹簧，能够满足不同厚度零件填角以及变厚度零件填角的要求，且在保证填角质量的同时，能够提高填角速度。