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公开(公告)号：CN211834587U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922250941.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台，所述用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台包括：平台主体，所述平台主体适于与所述机器人相连；磨削装置，所述磨削装置设于所述平台主体；用于对所述磨削装置进行冷却的冷却装置，所述冷却装置设于所述平台主体。根据本实用新型实施例的用于机器人辅助脊柱椎板减压手术中的磨削平台具有使用可靠、工作效率高和冷却效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211834663U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922250905.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/60
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱固定装置，包括：平台；支架组件，支架组件可活动地设于所述平台；夹持件，夹持件设于支架组件，夹持件包括多个夹持部，每个夹持部包括两个间隔布置的夹持片，每个夹持部的两个夹持片适于夹持脊柱的棘突。根据本实用新型实施例的脊柱固定装置，通过采用夹持件夹持脊柱的棘突，对脊柱进行固定，避免对脊柱造成创伤，通过设置多个夹持部实现对多个棘突的同时夹持，保证术区相邻脊柱的可靠固定，相邻两个脊柱之间的缝隙不会移动，稳定性强；通过支架组件与夹持件配合，在不影响固定地稳定性的情况下，提高了可工作的空间范围；采用机械结构的形式，结构简单且稳定可靠，同时可进行消毒处理，进一步保障使用安全。
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公开(公告)号：CN217566205U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220274816.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱磨削机器人，包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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公开(公告)号：CN212234638U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201922250904.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/60
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱固定装置，包括：平台；支架组件，所述支架组件可活动地设于所述平台；夹持件，所述夹持件设于所述支架组件，所述夹持件用于夹持脊柱的棘突。根据本实用新型实施例的脊柱固定装置，通过采用夹持件夹持脊柱的棘突，对脊柱进行固定，避免对脊柱造成创伤，同时可以减小整体结构的占用空间；通过支架组件与夹持件配合，在不影响固定地稳定性的情况下，提高了可工作的空间范围；采用机械结构的形式，结构简单且稳定可靠，同时可进行消毒处理，进一步保障使用安全。
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公开(公告)号：CN217593054U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202122651171.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于开放式脊柱椎板减压手术导航系统，包括：第一图像采集设备和导航机器人，第一图像采集设备用于采集患者的脊柱和设置于脊柱上的脊柱标记件的第一图像；导航机器人包括：机器人台、手术设备、第二图像采集设备和控制设备，手术设备和第二图像采集设备设置于机器人台车上，第二图像采集设备用于采集脊柱标记件和设置于手术设备上的骨钻标记件的第二图像；控制设备分别与手术设备和第二图像采集设备相连，用于识别第一图像和第二图像，并生成第一导航路径和第二导航路径，控制手术设备沿着第二导航路径进行减压手术。该系统可以协助医生进行手术规划，提高手术精度，降低手术风险。
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公开(公告)号：CN212575598U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020915946.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种康复机器人，所述康复机器人包括支架；平台，所述平台设在所述支架上且相对于所述支架可六自由度运动；吊挂装置，所述吊挂装置设在所述支架上且包括适于患者穿戴的防护衣；信息采集装置，所述信息采集装置用于捕捉患者的运动姿态；显示装置，所述显示装置用于实时显示患者的运动姿态；控制装置，所述控制装置与所述平台相连以驱动所述平台运动，所述控制装置与所述信息采集装置和所述显示装置相连以接收患者的运动姿态信息并将所述患者的运动姿态信息传送至所述显示装置。本实用新型的康复机器人患者的体感较好，利于患者的康复。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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