公开(公告)号：CN110758455A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910930356.8

申请日：2019-09-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 章文峰 ,  王志刚 ,  黄敏 ,  雷阳 ,  陈建义 ,  李明 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  李鑫 ,  庞凤颖 ,  张芃 ,  杨景槐 ,  倪后文

IPC: B61K9/08 ,  B61K9/10

Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。

公开(公告)号：CN109760714A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811459454.X

申请日：2018-11-30

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 雷阳 ,  王志刚 ,  章文峰 ,  黄敏 ,  倪永亮 ,  路奎松 ,  徐静 ,  戚于飞 ,  詹劼 ,  庞凤颖 ,  陈建义 ,  杨景槐 ,  刘丽楠 ,  李鑫

IPC: B61K9/08

Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。

公开(公告)号：CN104269815A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410488214.8

申请日：2014-09-23

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 庞凤颖 ,  倪永亮 ,  张玉海 ,  黄敏 ,  李鑫 ,  李欣颜 ,  王志刚 ,  朱天蔚 ,  李玉刚 ,  王美靖 ,  张一 ,  郭倩雅 ,  郭黎霞

IPC: H02H3/00 ,  H02H3/08

Abstract: 本发明提供一种负载的配电保护方法，所述方法包括如下步骤：S1，根据所述负载状态对所述负载的电流采样；S2,AD转换采样到的所述负载电流；S3,计算AD转换后的所述负载电流的均值；S4，根据所述电流的均值确定对负载进行保护。这种负载配电保护方法能够避免车辆电子信息系统某个或某些负载接通或断开瞬间的冲击电流对负载工作状态造成的影响，提高实时性、可靠性和安全性，满足对负载的控制需求。