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公开(公告)号：CN103802906A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410055595.0
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动摇臂展开，摆动到合适位置，通过步进支撑的连续转动实现越台阶，过壕沟，爬楼梯，从而使得该装置具有复杂地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN102941877A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210528937.7
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间多连杆闭链转向机构，采用带驱动电机的空间多连杆结构形式，通过驱动电机和涡轮蜗杆减速器组合，提高了输出扭矩，实现了反向闭锁。通过在转向拉杆上布置过载缓冲器，兼顾了转向和缓冲两种工况。通过转向拉杆和悬架的空间平行布置，保证了车轮在上下运动过程中内倾角和转向角的基本稳定，通过空间多连杆机构设计和球铰接的应用，可以将该转向装置应用于带悬架的任意独立转向车辆上。
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公开(公告)号：CN101445159B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200710193788.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D61/10 , B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种星际探测巡视车辆用六轮行走系统，其包括三个围绕车体主仪器舱一横两纵布置的悬挂单元；所述的横向悬挂单元位于主仪器舱前部，包括与主仪器舱相连的副仪器舱，以及分别与副仪器舱左右两侧相连的车轮I和车轮II；所述的纵向左悬挂单元位于主仪器舱左侧，包括与主仪器舱相连的左主摇臂，以及与左主摇臂两端分别相连的车轮III和车轮IV；所述的纵向右悬挂单元位于主仪器舱右侧，包括与主仪器舱相连的右主摇臂，以及与右主摇臂两端分别相连的车轮V和车轮IV。本发明不仅很好的解决了车体的稳定性问题，避免使用差速器等装置，还具有很好的通过性及载荷均衡能力，特别适合各种探测车辆。
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公开(公告)号：CN102139755B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110032599.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B63H21/175
Abstract: 本发明为一种将多体船与车辆结合为一体的方法，该方法的装置包括车辆和船体，船体包括动力输出及传动装置、车辆安装架及安装导向装置、水上推进装置、休息室和顶层甲板。设置车辆驱动方式为前置前驱，车辆的转向拉杆依次与车辆的转换摇臂、制动泵的推杆连接。船体由数量大于1且结构相同的船体并列设置而成。本发明将车辆和船体的转向装置连接在一起，使整个装置的转向操作更加方便、灵活。整个系统充分利用了车辆的优点并兼顾了市场上大多数车辆的适应性。使得人们出海或渡海等活动可以充分利用现有资源，节约了成本。
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公开(公告)号：CN103303116A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310265308.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，从而避免在某些工况下存在的电机闲置情况；其液压离合器处于联动现状，保证高速传动线路的可靠结合，并可选用同一系列的同一型号，从而增强了系统零件的通用性；其避免普通变速箱存在的换挡间隙动力中断的问题；其以差速器作为转速耦合器件，可借用汽车工业成熟部件，降低成本，提高系统可靠性；在具体实施过程中，还可将电控液压阀的液压回路与整个系统的润滑油路功能合并，这进一步有利于系统的集成度提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102279108B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110048004.3
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , F16C29/04 , F16C33/78
Abstract: 本发明涉及一种直线导引装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等多尘环境的滚动轴承直线导引装置，包括方管、固定筒、轴承座、滚动轴承和轴承安装架，固定筒轴向方向的两个末端上分别设有轴承座，轴承座在轴向方向上开有方孔，轴承座远离固定筒的一端上还设有悬臂，悬臂上设有轴承安装架，轴承安装架安装有滚动轴承，滚动轴承的轴心与固定筒的轴心垂直，方管贯穿固定筒及轴承座的方孔，滚动轴承的外圈与方管接触。本直线导引装置运行过程中的摩擦力大大减小，同时又能适应月球车单轮台架试验时的多尘环境。
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公开(公告)号：CN102213645A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110047960.X
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种月球车单轮台架试验装置用钢丝绳预紧装置，尤其适用于月球车单轮台架试验装置等纵向移动距离较大且速度控制要求较高的实验和生产设备，包括连接三角、下带耳导向筒、上带耳导向筒、螺旋弹簧和细导杆，上带耳导向筒套在下带耳导向筒外部并且同轴心，上带耳导向筒与下带耳导向筒组成的导向腔内设有螺旋弹簧，上带耳导向筒远离下带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔，下带耳导向筒远离上带耳导向筒一端的外筒壁上对称设有两个耳孔，上带耳导向筒和下带耳导向筒一侧的耳孔通过长连接板与连接三角相连，上带耳导向筒和下带耳导向筒另一侧的耳孔通过长连接板与另一连接三角相连。本预紧装置既能产生较大的变形又能承受较大的载荷。
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公开(公告)号：CN102139755A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110032599.3
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B63H21/175
Abstract: 本发明为一种将多体船与车辆结合为一体的方法，该方法的装置包括车辆和船体，船体包括动力输出及传动装置、车辆安装架及安装导向装置、水上推进装置、休息室和顶层甲板。设置车辆驱动方式为前置前驱，车辆的转向拉杆依次与车辆的转换摇臂、制动泵的推杆连接。船体由数量大于1且结构相同的船体并列设置而成。本发明将车辆和船体的转向装置连接在一起，使整个装置的转向操作更加方便、灵活。整个系统充分利用了车辆的优点并兼顾了市场上大多数车辆的适应性。使得人们出海或渡海等活动可以充分利用现有资源，节约了成本。
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公开(公告)号：CN102107728A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110032598.9
申请日：2011-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B63H21/175 , B63B1/10
Abstract: 本发明为一种将多体船与车辆结合为一体的方法，该方法的装置包括车辆和船体，船体包括动力输出及传动装置、车辆安装架及安装导向装置、水上推进装置、休息室和顶层甲板。设置车辆驱动方式为前置前驱，在车辆安装架及安装导向装置的两侧对称设置动力输出及传动装置，并将车辆发动机、动力输出及传动装置和水上推进装置连接。船体由数量大于1且结构相同的船体并列设置而成。整个装置利用车辆的驱动系统来代替船体驱动系统，充分利用现有资源，节约了成本。同时本发明充分利用了多体船在航海活动中耐波性能好，整船上甲板表面积大的优点，使得整个系统更适用于游艇等休闲出海的需要。
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公开(公告)号：CN100497072C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610111386.9
申请日：2006-08-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种星球车用行星轮，包括含2个车轮支架的车轮安装架、含1个车轮支架的车轮安装架和安装于其上的车轮，含2个车轮支架的车轮安装架和含1个车轮支架的车轮安装架安装在同一轴线上，且均可围绕该轴线旋转。本发明能调节行星轮各车轮之间的角度，从而调节星球车的外形尺寸，并能大幅提升车辆的行驶通过能力和越障能力。
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