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公开(公告)号：CN102478434A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010559660.5
申请日：2010-11-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池感温装置，包括传感器芯片、填充层、壳体(4)和电缆(9)，其特征在于所述传感器芯片为数字感温芯片(1)，电缆(9)与数字感温芯片(1)相连接；该装置可以有效的感应测量蓄电池的温度，不需要复杂的外围调理变送电路；精度较高，不需要补偿电路，应用很方便；构造轻便，简单，方便推广。
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公开(公告)号：CN102261960A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110104452.0
申请日：2011-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池感温装置，其特征在于包括壳体(3)、封盖(4)、导线(5)和传感芯片(1)；所述传感芯片(1)位于壳体(3)的底部，且传感芯片(1)上端设有芯片引脚，芯片引脚通过焊接与导线(5)构成芯片引脚与导线焊接处(2)；所述导线(5)的一部分穿过感温装置，且穿过感温装置的部分设有热缩管(7)；所述壳体(3)内设有灌封材料(6)；解决了目前蓄电池温度感温装置控制精度低的问题，可广泛用于酸性液体的温度测试，测温范围：-55℃～+125℃，同时该数字感温装置无需的信号处理电路，输出的信号可以供多个控制设备共享。
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公开(公告)号：CN114564010B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210133403.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 许鹏 , 苏波 , 江磊 , 蒋云峰 , 党睿娜 , 姚其昌 , 许威 , 王志瑞 , 慕林栋 , 梁振杰 , 汪建兵 , 邢伯阳 , 刘宇飞 , 郭亮 , 邱天奇 , 赵建新 , 邓秦丹 , 闫瞳 , 侯茂新 , 杨超宁
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/12
Abstract: 本发明提供一种双轮足机器人单边越障控制方法，用于解决由于复杂建模方式所导致的双轮足机器人单边越障控制方式复杂的问题。首先，建立含有机器人虚拟腿姿态角度、虚拟腿姿态角速度、机体偏航姿态角度、机体偏航姿态角速度、机体前向位移，以及机体前向线速度六个状态量的双轮足简化动力学模型，并进行线性化、离散化处理；其次针对离散的虚拟腿长度进行状态反馈矩阵元素的多项式插值，采用卡尔曼滤波器实现各状态观测，利用线性二次型调节器进行全状态反馈，实现状态反馈平衡控制，最后，对支撑腿进行侧倾角姿态补偿，通过支撑腿运动学逆解产生髋部关节角度和膝关节角度，实现单边越障的姿态控制，该方法简单易实现，且控制效果较好。
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公开(公告)号：CN105805062B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610169518.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种单作用缸油气悬挂定量泵车姿调节系统，其中右二梭阀第一控制端与右二负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连，第二控制端连接油箱，回油控制端与右一梭阀第二控制端相连；右一梭阀第一控制端与右一负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连，回油控制端与左二梭阀第二控制端相连；左二梭阀第一控制端与左二负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连，回油控制端与左一梭阀第二控制端相连；左一梭阀第一控制端与左一负载敏感比例阀组的负载反馈控制端相连，回油控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端相连，使得在多负载作用的系统中，定量泵用主压力控制阀组控制端所反馈的负载压力为各油气悬挂对应负载经梭阀比较后的最大值。
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公开(公告)号：CN105799443B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610171841.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及了一种单组单作用缸定量泵车姿调节系统，由定量泵用主压力控制阀组、左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组、定量泵和左一油气悬挂组成，其中定量泵用主压力控制阀组和左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组在定量泵和左一油气悬挂之间顺序串联，左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组的负载压力反馈控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端连接，使系统进油路压力始终比负载压力高0.6Mpa～0.9Mpa。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106838101A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710186302.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种油气悬挂的闭锁阀，包括增压滑阀总成和闭锁滑阀总成，两个滑阀总成顺序装配在油气悬挂动力缸和蓄能器之间的连接体上，其中增压滑阀总成位于闭锁滑阀总成和闭锁控制系统之间，且增压滑阀总成的两个端面存在面积差，特别与闭锁滑阀总成接触的一侧横截面积较小，与传统闭锁装置相比，具有典型的自增压效果。
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公开(公告)号：CN106837908A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710186305.X
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/022
Abstract: 本发明提供一种大功率减振阀，其包括阀体、调整垫、弹簧座、螺旋弹簧、阀芯、阀座、挡环以及孔用弹性挡圈。其中，调整垫装设在阀体内，弹簧座紧贴调整垫放置，螺旋弹簧抵靠在弹簧座上，阀芯装入阀体的通孔内，其杆部插入弹簧座的孔内。阀座与阀体螺纹连接，通过拧紧阀座将阀芯压在螺旋弹簧上。阀座的锥面和阀芯的锥面相互配合形成锥面密封。阀座上设有中心孔和周向均布的节流孔。挡环介于阀座和孔用弹性挡圈之间。阀芯上设有常通孔和沿周向均布的节流孔。本发明所提供的液压减振阀工作稳定可靠，通过实践证明能够有效提高悬挂系统的减振能力。
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公开(公告)号：CN106678244A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710186303.0
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种悬挂阻尼阀，包括阀体、阀杆、阀帽和销钉，阀杆插入阀体的中心孔内，阀杆的外圆与阀体中心孔采用间隙配合，阀杆可沿着阀体做轴向移动；阀杆中心加工有减重孔，阀杆的锥面根部设有圆角，阀体上加工有周向均布的复原阻尼孔和周向均布的压缩泄流孔；阀杆与阀帽首先通过螺纹连接，后加工通孔，再将销钉穿射于通孔中，销钉和阀帽的端面结合部铆牢。本发明所提供的液压减振阀工作稳定可靠，通过实践证明能够有效提高油气弹簧的减振能力。
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公开(公告)号：CN103921646B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410108367.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明涉及一种用于油气悬挂的温度补偿系统，由动力单元、液压装置、油气弹簧、电控装置和传感器等组成。动力单元为液压装置提供动力源，并通过高压硬管或软管连接，液压装置包括车姿调节阀组、补偿控制阀组和补偿油气缸控制阀组，车姿调节阀组用于在车辆短停或在平直路面慢速行驶时调节车辆姿态；补偿控制阀组和补偿油气缸控制阀组用于实现对油气弹簧高压气室充气量的实时调整，用于解决悬挂缸温升后的车体姿态变化。
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公开(公告)号：CN105799443A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610171841.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
CPC classification number: B60G17/0152 , B60G17/01941
Abstract: 本发明涉及了一种单组单作用缸定量泵车姿调节系统，由定量泵用主压力控制阀组、左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组、定量泵和左一油气悬挂组成，其中定量泵用主压力控制阀组和左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组在定量泵和左一油气悬挂之间顺序串联，左一单作用缸用负载敏感比例节流阀组的负载压力反馈控制端与定量泵用主压力控制阀组的控制端连接，使系统进油路压力始终比负载压力高0.6Mpa～0.9Mpa。
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