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公开(公告)号：CN118605157A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410707794.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种涡喷载人飞行器的系统质量特性参数及其变化规律辨识方法，属于飞行器参数辨识技术领域。为了解决现有系统质量特性参数辨识技术无法对质量特性参数的变化及变化规律进行辨识的问题。本发明在涡喷载人飞行器控制信号频率区间内等距确定辨识频率点，并将频率点依次轮巡不重复的分配给涡喷飞行器质量特性参数相关控制项中的不同控制项，分别设计正交多正弦信号输入并进行二次规划法优化；进行实验并获得采集飞行过程中为三轴姿态角速度、三轴姿态角加速度、三轴控制力矩；通过递归傅里叶变换将时域数据转换为频域数据，在频域内重写和求解得到当前时刻的质量特性参数，基于各个时刻的参数即得到质量特性参数的变化规律。
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公开(公告)号：CN118034370A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410178382.0
申请日：2024-02-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 一种涡喷载人飞行器的控制方法及系统，属于飞行器技术领域。为了解决涡喷发动机作为动力源存在响应滞后的问题，以及其导致的系统相位裕度偏小的问题和一致性较差的问题。本发明基于飞行器的姿态目标值和获得的飞行器的姿态反馈值，利用PID控制器得到俯仰、横滚、偏航控制力矩；然后通过推力矢量及推力差混控器将所述的俯仰、横滚、偏航控制力矩分配至各涡喷发动机；最后利用动力源闭环控制器对涡喷发动机的第一油门控制信号进行校正得到第二油门控制信号，同时将涡喷发动机转速油门反馈与当前油门理论转速的转速误差作为评价指标，对涡喷发动机第二油门控制信号调整得到第三油门控制信号，并作为涡喷发动机最终控制信号，控制飞行器飞行姿态。
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公开(公告)号：CN109282816A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811119360.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 电子科技大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用三角形约束的测距定位误差抑制方法。本发明的方法先判断待定位的目标到两个基站的两个距离测量是否满足三角形的三个不等式，再根据判断结果对2个距离测量进行校正，确定校正的两个距离测量，最后，利用校正的两个距离测量对目标进行位置估计。本发明在不改变现有的测距定位系统的硬件情况下，只需要对现有的距离测量进行校正处理即可实现对测距定位误差的抑制，达到提高定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN118590920B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068970.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明提出一种提高自组网网络参数配置效率的方法，属于网络通信技术领域。所述方法省略网络参数包制作过程，整合自组网网络参数配置的独立分发阶段和独立测试阶段，由专业分发装置按网络参数逐一分发校验，直到所有设备正常组网，从而缩短通信装备准备时间。本发明能够快速完成同一网络下的网络配置，最终完成全部网络的网络参数配置，将通信设备的网络配置和通联校验整合为一体，实时调试验证，缩短通信装备的准备时间。
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公开(公告)号：CN118590920A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411068970.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明提出一种提高自组网网络参数配置效率的方法，属于网络通信技术领域。所述方法省略网络参数包制作过程，整合自组网网络参数配置的独立分发阶段和独立测试阶段，由专业分发装置按网络参数逐一分发校验，直到所有设备正常组网，从而缩短通信装备准备时间。本发明能够快速完成同一网络下的网络配置，最终完成全部网络的网络参数配置，将通信设备的网络配置和通联校验整合为一体，实时调试验证，缩短通信装备的准备时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118024213A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211417375.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接。主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。
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公开(公告)号：CN117086844A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210525515.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型无源模块化助力外骨骼，包括人机背负系统、腿部支撑系统和弹性助力系统；人机背负系统由背负支架、背带和腰封组成，主要实现与穿戴者连接适配的作用。腿部支撑系统通过摩尔带与人机背负系统连接，主要由腰部插板、柔性绑缚、腿部伸缩管和鞋套组成，实现对腿部的支撑以及将负载重力传递到地面的功能，弹性助力系统通过关节轴连接到腿部支撑系统，主要由弹性调节旋钮、棘轮、棘爪和扭簧组成，通过弹性调节旋钮改变扭簧的伸缩状态实现关节处弹性调节，进而实现弹性助力功能，本发明通过轻型无源模块化助力外骨骼减少了穿戴者的体能消耗，大幅度提升了穿戴者负重的能力和行走的持久性，是助力行走的理想实现装置。
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公开(公告)号：CN116827966A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311090764.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: H04L67/1095 , H04L41/0659 , H04L41/0668 , H04L41/00
Abstract: 本发明提出一种数据处理方法与系统，属于数据处理技术领域。当由N个设备节点构成的集群产生通信故障且部分设备节点无法与所述集群保持通信的情况下，将所述部分设备节点作为故障设备节点，其中：所述故障设备节点脱离所述集群，并且所述故障设备节点中的每个故障设备节点均通过向外发送探测消息并接收所述探测消息的响应消息来组建M个子集；为所述集群选举出新领导节点，为所述M个子集分别选举出领导节点，所述集群的新领导节点和所述M个子集各自的领导节点用于在所述通信故障被解决后将所述M个子集中的数据同步至所述集群。
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公开(公告)号：CN116757005A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311051331.3
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国兵器装备集团兵器装备研究所
Abstract: 本发明提出一种仿真系统更新作战单元方向向量的方法、装置和存储介质，所述方法包括在仿真系统中设置表示作战单元节点在仿真系统空间中的方向向量在局部坐标系和世界坐标系中变化的标志位；根据局部坐标系或世界坐标系的处理优先顺序，将所述作战单元节点在局部坐标系和世界坐标系中的所述方向向量的对应的标志位设置为真，另一个设置为假；当需要更新所述作战单元节点在局部坐标系或世界坐标系中任一个的方向向量发生变化时，且发生变化的所述对应的坐标系的标志位为真，则直接返回所述方向向量的变化，而并不修改所述对应的坐标系的旋转矩阵。
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公开(公告)号：CN113116340B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110360687.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 浙江大学 , 中国兵器装备集团兵器装备研究所
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种用于可穿戴式设备的人体髋关节位移测量方法，属于可穿戴传感器领域。该方法可以测量并输出用户在行走时的髋关节，用于评价用户行走能力。本发明利用惯性传感器单元测量的小腿姿态角度及踝关节位移，计算用户的髋关节位移。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以高精度的对用户的髋关节位移进行测量，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
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