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公开(公告)号：CN108502035A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810376552.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种高速履带式无人车平台，包括：履带式车体，其内安装车载主控计算机；行驶遥控端，其与车载主控计算机通信连接；主控计算机，其与车载主控计算机通信连接；光电载荷，其安装在履带式车体上与车载主控计算机连接；支撑架，其与履带式车体固定，为两层结构；能源系统，其包括安装在支撑架上层的油箱和备用电池，及安装履带式车体上的车载电源；开关系统，其包括安装在支撑架上的电源开关，及安装在履带式车体内部的电机、点火装置和两个继电器；动力系统，其包括安装在支撑架上层的油门舵机和刹车舵机，及安装在支撑架下层的转向舵机。本发明还提供了一种高速履带式无人车平台的控制方法。本发明的有益效果：实现履带车的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN112596071B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011204006.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机自主定位方法、装置及无人机，该方法包括：根据无人机的二维激光雷达采集的数据，得到激光定位信息；根据无人机的惯性传感器、视觉里程计和深度相机分别采集的数据，得到视觉定位信息；根据无人机的定高雷达采集的数据，得到高度信息；根据激光定位信息、视觉定位信息和高度信息，得到无人机所处空间位置的定位信息。根据本实施例的方法，无需卫星信号即可实现无人机自主定位，该自主定位方式可适用于地下空间环境。
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公开(公告)号：CN114189554A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111363081.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L67/565 , G06F9/54
Abstract: 本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待传输的信息集；对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项，根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则，将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值，其中，所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项；根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合，得到第一数值串；将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380933A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203968.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机识别目标的方法、装置及无人机，该方法包括：对无人机的用于采集图像的传感器采集的图像进行图像识别，直至识别到符合预设特征信息的第一图像；控制无人机飞行至对应第一图像的第一对象的标识区域处；在控制所述无人机飞行至所述标识区域处的情况下，对传感器采集的图像进行图像识别，得到标识区域携带的第一标识信息；对比第一标识信息和预设标识信息；在第一标识信息和预设标识信息相同的情况下，确定第一对象为目标对象。根据本实施例的方法，能够提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN112378397A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205401.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。
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公开(公告)号：CN218430747U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221621689.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所 , 天津商业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空多模态变结构机器人，属于两栖机器人技术领域，解决了现有技术中机器人难以在建筑复杂空间上有效发挥作用的问题。本实用新型包括收展组件和导向组件，所述导向组件的一端与所述收展组件连接，所述导向组件的另一端用于地面滚动支撑。本实用新型的陆空多模态变结构机器人能够适应建筑、地下等复杂空间中全方位的运行使用。
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公开(公告)号：CN216792845U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122761479.9
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请提供了一种手势操控装置，包括：手部穿戴装置，手部穿戴装置包括手套本体和设置在手套本体上的手部姿态检测装置，手部姿态检测装置用于检测手套本体的指套部位的弯曲程度，并输出反映弯曲程度的手部电信号；臂部穿戴装置，臂部穿戴装置包括臂部连接体和基于重力加速度传感器的臂部姿态检测装置，臂部姿态检测装置固定设置在臂部连接体上，臂部姿态检测装置用于输出反映穿戴者臂部姿态的重力加速度信号；以及，处理装置，处理装置与手部姿态检测装置连接，以接收手部电信号；及与臂部姿态检测装置连接，以接收重力加速度信号；处理装置用于根据接收到的手部电信号和重力加速度信号输出用于控制智能终端的操作指令。
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公开(公告)号：CN211827025U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202021058222.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人平台障碍避障系统，所述系统包括：搭载于无人平台上的飞行控制器、机载计算机和避障雷达，所述避障雷达与所述机载计算机通信连接，所述机载计算机与所述飞行控制器双向通信连接。本实用新型的有益效果为：通过机载计算机接收避障雷达的传感数据，机载计算机的运行情况不会直接影响飞行安全，飞行控制器仅用于下发飞行控制命令，飞行控制器的任务逻辑简单可靠，这样既保证了无人平台的飞行可靠性，又可以利用更加强大的硬件平台完成复杂多变的任务。
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