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公开(公告)号:CN116630828A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310624809.0
申请日:2023-05-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于地形环境适配的无人机遥感信息采集系统及方法,其获取由部署于无人机的高清摄像头采集的地形拍摄图像;采用基于深度学习的人工智能技术,构建基于卷积神经网络模型的图像质量评估算法,以在图像质量评估时充分考虑地形影像数据中的地形语义特征,以提高图像质量评估与应用场景之间的适配性。
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公开(公告)号:CN116320987A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310364392.9
申请日:2023-04-07
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中国公路咨询(新加坡)私人有限公司
IPC: H04W4/021 , H04W4/30 , H04W4/90 , G16Y10/30 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 本发明属于空侧施工数据识别技术领域,公开了基于高分遥感、北斗和电子围栏的空侧施工器械调度方法。根据接收到的正常情况和紧急情况空域信息,系统后台划定空侧施工区域中电子围栏区域;系统后台标记近飞机跑道中心线及远飞机跑道中心线点位;计算空侧施工器械正常施工高度;计算空侧施工器械紧急施工高度;将电子围栏区域叠加到整个机场高分影像底图上,判断空侧施工器械是否在安全活动区域和安全高度施工。本发明针对不符合操作空间的施工器械,可通过及时报警的方式,告知操作人员及时调整施工器械位置及施工高度。在叠加高分遥感影像的电子围栏区域,可辅助管理人员可视化电子围栏在实际场景下的范围,方便管理人员决策。
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公开(公告)号:CN114324118B
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202210028408.4
申请日:2022-01-11
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明涉及道路养护装置,具体涉及一种路面渗水系数的测定装置及测定方法,该测定装置包括:安装有检测轮胎的拖车;所述检测轮胎上设有无线气压力传感器;所述无线气压力传感器用于测量所述检测轮胎与路面接触时的气体压力;所述无线气压力传感器与数据分析系统连接。本发明提供的路面渗水系数的测定装置及测定方法,能够对各类公路面层如排水沥青路面的路面渗水性能进行大面积快速检测。
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公开(公告)号:CN119489440A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411649715.X
申请日:2024-11-19
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法,涉及锚护机器人技术领域,该方法通过构建风载荷补偿效率Bc和振动抑制效率ZVF的评估算法模型,该方法实现了从环境参数采集、风载荷建模、动态补偿控制到优化评估的闭环控制流程。当补偿效率低于90%时,自动触发振动抑制效率的进一步分析,基于反馈结果动态调整关节力矩补偿系数α和姿态调整灵敏度系数δ,从而优化风载荷补偿和姿态调整策略。在补偿效率正常的情况下,系统继续执行当前作业,以确保锚护机器人始终处于高效运行状态。该机制不仅提高了机器人在动态环境下的适应能力,还有效减少了因风载荷干扰导致的动作误差和运行能耗,保障了复杂作业场景中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号:CN119284004A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411831965.5
申请日:2024-12-12
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: B62D57/032 , B60R19/54 , B08B1/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。
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公开(公告)号:CN116929598B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311166896.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明属于智能骨料检测技术领域,公开了一种沥青路面用温度实时监测无线智能骨料及检测方法。该智能骨料将耐高温锂锰电池、蓝牙连接到电源电路上,以及将温度传感器通过引脚焊接到电源电路上;将温度传感器、蓝牙、耐高温锂锰电池、电源电路封装在灌封材料内,形成内部封装结构;再采用耐高温的环氧砂浆在内部封装结构外部进行一层强度封装,形成外部封装结构;最终由内部封装结构和外部封装结构整体形成沥青路面用温度实时监测无线智能骨料。本发明能实时监测沥青混合料拌合、运输、摊铺及碾压全过程的温度动态,为沥青路面施工过程中的温度控制提供准确数据,同时为现场混合料摊铺的合理调度提供有效参考。
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公开(公告)号:CN116704771B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202310739377.8
申请日:2023-06-21
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于拥堵路段交通信息实时定位指挥处理系统,涉及桥梁路面交通数据技术领域,该系统能够快速定位拥堵路段和瓶颈区域,基于桥梁结构参数数据作为评估参数之一,关联实时采集交通数据,分析并生成相应的指挥命令,以便及时采取措施减缓拥堵状况,并由建模单元对桥梁瓶颈区域进行评估,并结合公路车流量数据、桥梁车流参数CLx和桥梁结构参数进行关联和训练,进行瓶颈区域评估和拥堵预测,实现拥堵路段的快速定位和指挥处理,以及未来拥堵预测,从而优化城市交通管理,提高交通效率和减少拥堵现象,且关联桥梁结构参数内包含
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公开(公告)号:CN116929598A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311166896.6
申请日:2023-09-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明属于智能骨料检测技术领域,公开了一种沥青路面用温度实时监测无线智能骨料及检测方法。该智能骨料将耐高温锂锰电池、蓝牙连接到电源电路上,以及将温度传感器通过引脚焊接到电源电路上;将温度传感器、蓝牙、耐高温锂锰电池、电源电路封装在灌封材料内,形成内部封装结构;再采用耐高温的环氧砂浆在内部封装结构外部进行一层强度封装,形成外部封装结构;最终由内部封装结构和外部封装结构整体形成沥青路面用温度实时监测无线智能骨料。本发明能实时监测沥青混合料拌合、运输、摊铺及碾压全过程的温度动态,为沥青路面施工过程中的温度控制提供准确数据,同时为现场混合料摊铺的合理调度提供有效参考。
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公开(公告)号:CN116642806B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310930459.0
申请日:2023-07-27
Applicant: 北京建筑大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司 , 浙江环宇建设集团有限公司
Abstract: 本发明属于道路工程技术领域,具体提供一种紫外条件下沥青中物质扩散行为的测试方法,该方法包括:S1:将未老化沥青铺设于一箱体内底部并使其上表面水平;箱体仅在其顶部一开孔处漏光,其余位置完全避光;所述开孔为半径为r的圆形;S2:将S1中含有未老化沥青的箱体置于紫外光中,在紫外光的持续照射下使所述未老化沥青的表面形成褶皱;S3:确定所述褶皱外轮廓的中心点,并选择若干取样点取样,得到待测样品;S4:对待测样品中物质进行测试,得到用于评价物质扩散行为的数据。本发明通过特制的箱体对沥青进行紫外光照射,并按照配套的取样方法,可以更加准确地测试到该沥青中物质扩散的程度和趋势,对沥青扩散微观机理研究有促进作用。
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公开(公告)号:CN119903990A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411958725.1
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及基于太阳能转化效率的公路工程光伏设备布局优化方法,涉及光伏设备布局优化领域,包括:对预设光伏组件在约束区域随机布局,得到两组布局信息及对应位置、角度参数。比较两组位置,获得差异辐照预测模型,分析得到两组预测辐照度。将两组布局信息按辐照度排序,更新排序结果。当满足收敛条件,根据排序结果配置布局方案,管理公路光伏设备布局。本申请解决了现有技术中公路工程光伏设备布局优化中,由于辐照度分析复杂导致优化效率低下的技术问题,通过对不同布设方式的光伏组件进行两两比对,仅对差异辐照类型进行分析,在保证光伏设备布局优化效果的前提下,简化计算复杂度,达到了提高公路工程光伏设备布局优化效率的技术效果。
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