一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119489440A

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202411649715.X

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种用于远程操作锚护机器人的控制系统及方法,涉及锚护机器人技术领域,该方法通过构建风载荷补偿效率Bc和振动抑制效率ZVF的评估算法模型,该方法实现了从环境参数采集、风载荷建模、动态补偿控制到优化评估的闭环控制流程。当补偿效率低于90%时,自动触发振动抑制效率的进一步分析,基于反馈结果动态调整关节力矩补偿系数α和姿态调整灵敏度系数δ,从而优化风载荷补偿和姿态调整策略。在补偿效率正常的情况下,系统继续执行当前作业,以确保锚护机器人始终处于高效运行状态。该机制不仅提高了机器人在动态环境下的适应能力,还有效减少了因风载荷干扰导致的动作误差和运行能耗,保障了复杂作业场景中的稳定性和安全性。

    一种四足行走智能载具无人巡检机器人

    公开(公告)号:CN119284004A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411831965.5

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,具体地涉及一种四足行走智能载具无人巡检机器人,包括支撑部件,支撑部件的两侧固定安装有辅助部件,支撑部件的前端对称固定安装有光学镜头,辅助部件包括对位装置和定位装置,对位装置固定安装在定位装置的前端,对位装置包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮、收卷轮、延伸支架、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二连接轴和扫动轮,第二连接轴转动安装在延伸支架的前端底部,第一锥形齿轮和扫动轮固定安装在第二连接轴的外圈上,且第一锥形齿轮位于扫动轮的上方,第一连接轴转动安装在延伸支架的右侧前方。通过辅助部件和支撑部件的设置,实现了四足公路巡检机器人进行辅助防倾倒与光学镜头同步清洁的工作。

    基于太阳能转化效率的公路工程光伏设备布局优化方法

    公开(公告)号:CN119903990A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411958725.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明涉及基于太阳能转化效率的公路工程光伏设备布局优化方法,涉及光伏设备布局优化领域,包括:对预设光伏组件在约束区域随机布局,得到两组布局信息及对应位置、角度参数。比较两组位置,获得差异辐照预测模型,分析得到两组预测辐照度。将两组布局信息按辐照度排序,更新排序结果。当满足收敛条件,根据排序结果配置布局方案,管理公路光伏设备布局。本申请解决了现有技术中公路工程光伏设备布局优化中,由于辐照度分析复杂导致优化效率低下的技术问题,通过对不同布设方式的光伏组件进行两两比对,仅对差异辐照类型进行分析,在保证光伏设备布局优化效果的前提下,简化计算复杂度,达到了提高公路工程光伏设备布局优化效率的技术效果。

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