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公开(公告)号：CN119238525A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411577017.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的精准伤口喷药机器人控制方法及系统。其中，该方法包括：接收手术室环境参数和伤口图像信息；根据手术室环境参数确定机器人喷头的喷射压力，并利用预先训练好的神经网络分析伤口图像信息，得到图像分析结果；预先训练好的神经网络引入针对伤口区域的多尺度分析策略；根据图像分析结果生成机器人喷头的三维运动轨迹，以及三维运动轨迹中不同位置处机器人喷头的移动速度和喷射角度；根据机器人喷头的喷射压力、机器人喷头的三维运动轨迹以及机器人喷头的移动速度，生成对应的控制指令，以使机器人喷头根据控制指令进行相应的操作。本申请提供的技术方案提高了机器人控制的准确性。
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公开(公告)号：CN117205393A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310983700.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本发明公开了一种洗消清创操作装置，具体涉及救援机器人技术领域，包括可转动的连接杆，所述连接杆上设置有冲洗装置，所述冲洗装置包括：设置在连接杆上的安装盒，所述安装盒的内部设置有四个放置槽，每个所述放置槽中均插设有储液瓶，每个所述储液瓶的端部中部均设置有导管，所述安装盒的端部设置有端盖，所述引流孔的一侧设置有雾化喷头，所述安装盒上靠近端盖的一端部开设有导流槽，所述引流槽、导流槽和引流孔相通；本发明通过设置的冲洗装置，冲洗装置是将四个储液瓶集成在一个安装盒中，此过程缩短了大量的机器操作时间，步骤更简单，单个雾化喷头喷出液体，目标更明确，大大提高了洗消清创的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221309058U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322082806.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本申请公开了一种伤口快速急救装置，涉及医疗器械技术领域，包括箱体，所述箱体的背面连接有支撑板，所述支撑板的上方连接有碘伏箱、双氧水箱和清水箱，所述碘伏箱、双氧水箱和清水箱的顶部通过导料机构连接有增压泵，所述增压泵出水口的一端连接有第一水管，所述第一水管的一端连接有喷头，设置有清水箱、双氧水箱、碘伏箱、增压泵和喷头，开启增压泵和第二电磁阀，并同时关闭第一电磁阀和第三电磁阀，将清水箱内部的清水从喷头内喷出，随后打开第一电磁阀，并同时关闭第二电磁阀和第三电磁阀，方便对伤口表面的细菌进行初步消杀，随后打开第三电磁阀，并同时关闭第二电磁阀和第一电磁阀，将碘伏箱内部的碘伏从喷头内喷出。
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公开(公告)号：CN221013689U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321951570.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: A61F15/00 , A61G12/00 , A61B17/132
Abstract: 本实用新型公开了一种人体伤口快速定位包扎装置，具体涉及医疗器械技术领域，包括：固定带，所述固定带的内侧设置有粘接带，所述粘接带的侧壁连接有包扎带；调节机构，所述调节机构包括对称设置于固定带两端的第一连接带和第二连接带，其中所述第一连接带的内部设有滑腔，所述第二连接带的一端延伸至滑腔内、并连接有滑块，且第二连接带相对于固定带的一端设置有锁紧组件。本实用新型通过设置第一连接带和第二连接带，并在滑腔、固定旋钮和抵压块等结构的作用下，可使第一连接带和第二连接带能够相互收紧并锁紧固定，进而可根据需求调节包扎口径，以实现人体伤口的快速定位包扎，操作简单方便，大大提高了装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN220719332U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322161700.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种云端远程操作机器人，具体涉及机器人技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶部设置有主机，所述机器人壳体的内部设置有处理器和无线信号收发器，所述机器人壳体的内部开设有安装槽，所述安装槽中设置有固定架，所述固定架上设置有多个推动件，每个所述推动件的端部均连接有托板，所述金属箱上靠近托板的一侧开设有矩形孔，所述托板可在推动件的作用下在矩形孔中往复移动，本实用新型通过设置的储存装置，加工物品放入储存装置的金属箱中，通过托板将金属箱内部分隔为多层储存空间，在车站中，通过本申请的云端机器人可以对乘客丢失的物品及时进行储存和保护。
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公开(公告)号：CN220481735U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322138106.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
Abstract: 本实用新型公开了一种远程医疗救援机器人，具体涉及救援机器人技术领域，包括：机器人本体，所述机器人本体的一侧设置有显示屏，且机器人本体的另一侧安装有控制箱，所述机器人本体的底部设置有移动底盘，且机器人本体的顶部安装有摄像组件；所述机器人本体内部设置有储物仓，且储物仓的开口两端对称设置有滑轨。本实用新型通过设置气缸和连接板，可控制挡板移动并打开储物仓，且通过齿轮和齿板等结构的配合，可分别控制置物架快速移出储物仓，从而通过医生远程控制对应物品的置物架移出即可帮助施救者快速准确的取出置物架上用于专门抢救的设备，进而无需费时费力的寻找，大大提高了救援效率，使用效果极佳。
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公开(公告)号：CN220493308U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321982274.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心
IPC: H05K5/02
Abstract: 本申请公开了一种野外战场通讯信息传输装置，涉及信息传输技术领域，包括盒体，所述盒体的前侧连接有提手，所述盒体的上方背侧连接有一对合页，一对所述合页的外侧连接有盖板，所述盒体的内部通过缓冲机构连接有支撑板，所述支撑板的顶面嵌入有通讯信息传输仪，所述支撑板的顶面通过两对滑动机构滑动连接有两个U形板，所述U形板的顶面开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端连接有转轮，所述螺杆的底端连接有夹板，设置有压缩弹簧和阻尼器，压缩弹簧和阻尼器的配合效果下，有利于提高通讯信息传输仪的减振效果，解决了减振效果较差，不具备减振效果，在野外战场的环境中，容易导致出现使用寿命降低的问题。
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