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公开(公告)号：CN119782882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411861182.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/25 , G06F18/23213 , G16H80/00 , G06N20/00 , A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/024 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及高铁健康安全保障领域，具体为一种基于外周生理特征的高速列车乘员热舒适识别系统及方法，系统包括生理数据与群体信息采集模块、数据预处理与特征融合模块、乘员热舒适状态识别模块和群体决策与物联传输模块；有益效果为：本发明提出的基于外周生理特征的高速列车乘员热舒适识别系统及方法，通过结合智能传感采集、智能预处理和特征融合技术，系统有效地从热成像摄像头和智能手表中提取丰富的特征信息，增强模型对不同尺度目标的识别能力，实现高效的特征提取。
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公开(公告)号：CN119257599A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411394245.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/18 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V40/16 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G16H20/70 , A61B5/16 , A61B5/00 , A61B5/0533 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61M21/00
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，具体为基于多模态信号的驾驶员情绪识别与调节方法、系统及存储介质，基于多模态信号的驾驶员情绪识别，包括信号采集、面部检测、特征提取、多模态融合与降维以及情绪识别；基于情绪识别的驾驶员情绪调节，包括情绪评估、调节方案设计以及动态调整；有益效果为：通过采集语音语调、面部表情和皮肤电传导等多模态信号，提取与负面情绪相关的关键特征，利用YOLOv8算法和深度学习模型对融合特征进行情绪状态识别，根据所识别的情绪状态，系统自动生成个性化情绪调节方案，并依据负面情绪的强度和特征，系统动态选择从单一调节手段到多因素协同调节的最适应策略，实现实时有效地调节驾驶员情绪。
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公开(公告)号：CN118419094A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410524974.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，具体为一种列车安全交互与态势评估方法及系统，包括调取列车当前位置信息、估算列车自身倾斜时重力对向心力的抵消程度、借助检测设备评估列车态势，其中检测设备包括：交互屏和安装基座，安装基座内部设置有检测组件，检测组件包括滑动块，活动插板的一端转动安装有压紧块；压紧块表面固定连接有钢丝绳，钢丝绳的中部固定连接有指示块；有益效果为：通过在安装基座上开设有两个对称分布且呈“
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公开(公告)号：CN116129641B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN116279572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116129641A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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公开(公告)号：CN114735010B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210541021.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。
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公开(公告)号：CN115227247A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210862524.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/18 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/0533
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
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公开(公告)号：CN118529254B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410680410.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种车辆坠落保护装置，包括：安装座，安装座内腔收纳有缓冲主伞，连接座连通连接筒和安装座内腔，连接筒内腔活动安装有收纳筒；引导伞上设置有牵引副绳，牵引副绳的一端延伸至安装座内腔并与缓冲主伞的边缘连接，储料器的外侧安装有对可爆炸物质进行点燃的点火器；有益效果为：通过将缓冲主伞收纳在安装座内腔，在安装座外侧设置有多个呈环形阵列分布的连接筒，连接筒与安装座内腔保持连通，储料器外侧安装有点火器，点火器点燃储料器内腔的可爆物质瞬间产生冲击力将连接筒内腔的引导伞推出，进而通过牵引副绳的牵引作用将缓冲主伞的边缘拉起，从而减缓车辆下坠速度，提高对车辆的保护效果。
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公开(公告)号：CN118529254A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410680410.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，具体为一种车辆坠落保护装置，包括：安装座，安装座内腔收纳有缓冲主伞，连接座连通连接筒和安装座内腔，连接筒内腔活动安装有收纳筒；引导伞上设置有牵引副绳，牵引副绳的一端延伸至安装座内腔并与缓冲主伞的边缘连接，储料器的外侧安装有对可爆炸物质进行点燃的点火器；有益效果为：通过将缓冲主伞收纳在安装座内腔，在安装座外侧设置有多个呈环形阵列分布的连接筒，连接筒与安装座内腔保持连通，储料器外侧安装有点火器，点火器点燃储料器内腔的可爆物质瞬间产生冲击力将连接筒内腔的引导伞推出，进而通过牵引副绳的牵引作用将缓冲主伞的边缘拉起，从而减缓车辆下坠速度，提高对车辆的保护效果。
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