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公开(公告)号：CN218780298U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223336339.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 山河智能装备股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种臂架式钻机，包括：平台；履带组件；钻臂；桅杆；动力头；第一驱动机构；第二驱动机构；第三驱动机构；第四驱动机构；第五驱动机构；第六驱动机构；平台倾角传感器；钻臂俯仰角度传感器；钻臂左右摆动角度传感器；桅杆俯仰角度传感器；桅杆左右侧倾角度传感器；动力头位移传感器；控制器，用于根据平台倾角传感器、钻臂俯仰角度传感器、钻臂左右摆动角度传感器、桅杆俯仰角度传感器、桅杆左右侧倾角度传感器和动力头位移传感器的采集信号，控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构动作，以使臂架式钻机的重心满足要求，可实现重心的自动调整。
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公开(公告)号：CN2858926Y
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200520051531.X
申请日：2005-07-27
Applicant: 中南大学 , 湖南山河智能机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种露天钻机铰接式钻架举升变幅机构，铰座(7)上部铰接有滑架座(10)，滑架座(10)上部铰接有滑架(1)，摆杆(4)一端铰接在滑架(1)上，摆杆(4)另一端与连杆(9)一端铰接，连杆(9)另一端铰接在滑架座(10)上，举升油缸(5)中部铰接在滑架座(10)上，举升油缸(5)的活塞杆与摆杆(4)与连杆(9)的铰接点铰接，偏摆油缸(8)一端铰接在铰座(7)上，另一端铰接在滑架座(10)上。本实用新型是一种能使高效少钻杆高钻架潜孔钻机能适应复杂地形多方位作业且结构简单、制造方便、性能可靠的露天钻机铰接式钻架举升变幅机构。
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公开(公告)号：CN202670092U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220257762.6
申请日：2012-06-01
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型飞机襟翼控制装置，包括襟翼（7）、襟翼控制管（5）和直线电机（4），所述直线电机（4）的控制端连接有襟翼控制器(1)，所述的襟翼控制器(1)连接有档位控制开关和电源（2），所述的直线电机（4）的推杆与所述的襟翼控制管（5）通过摇臂（6）传动连接，所述襟翼控制管（5）带动襟翼（7）转动。本实用新型只要选择襟翼目标角度，控制器自动控制襟翼达到目标位置，操作简单，可调节性强，控制精度高，提高了操控效率与飞行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202414155U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120479605.5
申请日：2011-11-28
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机双跷跷板式桨毂机构，在主轴(8)上设有面对面呈90度分布的第一转子滑块(11)和第二转子滑块(10)，并分别与4个桨夹部件通过螺栓连接，4个桨夹部件分别通过4个短周期变距部件(2)与上控制头(4)连接，操纵机构通过对上控制头(4)和主轴(8)的控制实现对旋翼迎角、倾斜角以及转速的控制。本实用新型是一种结构紧凑、工作可靠、稳定性高，有效减小旋翼系统振动的双跷跷板式机构。
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公开(公告)号：CN212500991U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021164033.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑折叠多旋翼无人机，包括机体、螺旋桨动力机构、控制模组；所述机体为中部为腔体的正棱柱结构，且其每个侧面均设置有用于放置机臂的开口；所述螺旋桨动力机构包括对应所述机体每个侧面的开口设置的机臂、电机、可折叠螺旋桨；所述机臂一端与所述机体上端铰接，且铰接处设置有用于将所述机臂撑开的扭簧，所述电机安装于所述机臂的另一端，所述可折叠螺旋桨安装于所述电机的输出轴上；所述控制模组安装于所述机体内，且所述电机与所述控制模组电连接。结构紧凑，折叠后横向尺寸小，能减少其在待机状态下的占用空间，可折叠设计便于配合多机作业，可便携于复杂地形作业。
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公开(公告)号：CN201730906U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020241705.X
申请日：2010-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种弹力橡胶管管端连接固定结构，包括橡胶管(1)，所述的橡胶管(1)的管端内插装有内锥台(3)，所述的橡胶管(1)的管端穿过外套管(2)的锥孔使所述的内锥台(3)与所述的外套管(2)配合压紧，所述的外套管(2)安装在安装座(4)上，所述的安装座(4)安装在安装轴(5)上。本实用新型是一种能延长橡胶管的使用寿命，连接可靠，拆装便捷，使用安全的弹力橡胶管管端连接固定结构。
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公开(公告)号：CN2787734Y
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200520050630.6
申请日：2005-03-31
Applicant: 湖南山河智能机械股份有限公司 , 中南大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开了一种小型液压挖掘机的自动怠速装置，包括发动机油门、油门拉线，小型液压挖掘机的油门拉线上设有油门拉线调节装置。该油门拉线调节装置为一小液压缸与油门拉线串接或横向与油门拉线相连。本实用新型能在挖掘机待机时减小油门，挖掘时再把油门快速加上去，这样不但可以减少燃油消耗，同时也可减小操作人员的劳动强度及噪音，给操作人员短时平静，还可以有效地保护发动机。
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公开(公告)号：CN201842255U
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201020550987.1
申请日：2010-09-30
Applicant: 湖南山河科技股份有限公司 , 中南大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。所述机身结构由玻璃纤维+碳纤维+树脂胶复合材料制作胶接而成的箱体结构，由π型机座(1)、右大梁(2)、前起落架支撑座(3)、前机身中地板(4)、左大梁(5)、左侧梁(6)、后机身隔框(7)、右侧梁(8)、右侧地板、地板前横梁、左侧地板、地板后横梁、机身蒙皮、行李仓隔板(14)等通过胶接组成。在机身中段形成结实牢固的箱体结构，π型机座(1)与机身蒙皮、右大梁(2)、左大梁(5)及前机身中地板(4)胶接，使发动机连接安全可靠。本实用新型是一种以较轻的重量保证机身强度的结构，提高复合材料机身的结构强度和安全性的高强度高安全复合材料轻型飞机机身结构。
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