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公开(公告)号:CN112730045A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011519774.7
申请日:2020-12-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切夹具及其应用方法,夹具可对微小材料或者异形结构等特定试样进行夹紧定位后进行剪切强度测试,可应用于覆层钢筋和复合板材等轧制材料结合面处的剪切强度测定。夹具包括滑台、滑块、剪切刀头、试样定位组件和试样夹紧组件。剪切刀头嵌装于滑块底面下端的中间位置,滑块连接于滑台上的滑槽中,滑槽中下部设置与滑槽垂直的试样安装孔。可安装不同尺寸的试样。试样夹紧组件设置于试样安装孔的左右侧,可夹持不同形状及规格的试样。试样定位组件固定于滑台的背面,其上的试样定位螺栓可调节试样的精确位置,使试样两种金属基材之间的结合面与滑槽的底面平齐,使剪切刀头可准确剪切试样两种金属基材之间的结合面。
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公开(公告)号:CN118392855A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410127912.9
申请日:2024-01-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种覆层钢材碳化物扩散距离测试方法。该方法基于目标钢材金相图像,对复合面进行标记,再进行滤波降噪处理后提取轮廓,获得包含外轮廓和内轮廓的复合面轮廓;对外轮廓之外的钢材基层进行填充处理,并对复合面中碳化物进行轮廓提取,最后,通过计算碳化物轮廓与复合面外轮廓计算碳化物扩散距离,即得。该方法基于覆钢材料的金相图,利用图像识别算法精确定位覆钢材料复合面与碳化物界限,再通过统计学方法,以碳化物距离复合面边界的最大值作为碳化物扩散距离,从而实现了覆钢材料中碳化物扩散距离的快速、精准检测。
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公开(公告)号:CN118129620B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410545515.3
申请日:2024-05-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了复合钢材脱碳层或渗碳层厚度测量方法、系统及存储介质,其中方法包括:获取待分析复合钢材图像;对复合钢材图像进行灰度化与二值化处理;基于处理后的复合钢材图像绘制出脱碳层或渗碳层初始的界面轮廓线;将脱碳层或渗碳层初始的界面轮廓线按预设步长进行平移,直到当前的界面轮廓线与初始的界面轮廓线划定区域内两种灰度值的像素点的比例达到预设值时停止;其中,对于脱碳层,其界面轮廓线向基体方向平移;对于渗碳层,其界面轮廓线向覆层方向平移;基于平移的像素长度和比例尺计算得到脱碳层或渗碳层的厚度。本发明自动化程度高,减少了人为误差,提高了测量的准确性和重复性,测量效率高。
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公开(公告)号:CN114693610A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210250926.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/762 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的焊缝表面缺陷检测方法、设备及介质,方法包括:获取工业相机采集到的锅炉管道的焊缝图像,对图像进行预处理:图像复原、图像去噪、图像增强以及图像旋转矫正;对预处理得到的图像二值化处理,随后进行形态学处理;并通过确定焊缝边缘及中心线的位置,截取形态学处理后所得图像中的ROI区域;通过确定焊缝边缘及中心线的位置,截取形态学处理后所得图像中的ROI区域;从ROI区域图像中提取特征信息;将特征信息输入至预训练好的焊缝表面缺陷检测模型中进行检测,输出得到焊缝表面缺陷类型;焊缝表面缺陷检测模型的结构采用偏二叉树支持向量机。本发明提高了焊缝表面缺陷的识别准确率和效率。
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公开(公告)号:CN112598723B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202011495555.X
申请日:2020-12-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢覆层钢筋厚度识别方法、装置及存储介质,其中方法包括:获取制样后的待检测复合钢筋端面图像;将待检测复合钢筋端面图像旋转至水平;对水平的待检测复合钢筋端面图像进行预处理,得到待检测复合钢筋端面二值化图像;根据待检测复合钢筋端面二值化图像提取覆层内外侧轮廓,并进行像素标定;过待检测复合钢筋圆心做N条直线,求解出覆层内外侧轮廓与N条直线的相交的像素点位置,并基于像素标定计算得到待检测复合钢筋的覆层厚度的最小值。本方案数学模型简单、可靠,其识别精度可达1um;可实现不同直径的复合钢筋厚度检测,鲁棒性高,适应能力强;无接触式检测,不会破坏原有的覆层结构,检测效率高。
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公开(公告)号:CN112326556B
公开(公告)日:2022-02-15
申请号:CN202011212234.4
申请日:2020-11-03
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明提供的一种稳定装置包括设置于锅炉内的升降机构、支撑组件和抓握机构,支撑组件设置在升降机构上,支撑组件用于承载图像采集机构,抓握机构设置在支撑组件上,升降机构用于驱动支撑组件沿第一方向升降,以将图像采集机构移送至管道的不同高度位置,以使图像采集机构能够采集管道表面的不同高度位置的图像,抓握机构能够在跟随支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置时抓握管道,以将支撑组件固定于管道的预设高度位置,如此设置,能够避免支撑组件沿第一方向移动到管道的预设高度位置后发生倾覆,保证图像采集机构采集锅炉内的管道表面不同高度位置的图像的稳定性。
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公开(公告)号:CN113916924A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111179730.9
申请日:2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01N23/2273
Abstract: 本发明公开了一种复合钢材结合面界定方法、评价方法、装置及存储介质,其中界定方法包括:获取不锈钢‑碳钢复合钢材试样结合面基于能谱检测得到的主要元素扩散结果;基于主要元素扩散结果拟合得到主要元素含量平滑曲线;以主要元素含量跃升或突降确定结合面第一边界和结合面第二边界;基于拟合曲线得到结合面第一边界和结合面第二边界对应横坐标差值,基于横坐标差值和能谱检测的分辨率得到结合面厚度。克服了人工估算结合面边界和厚度的不足,解决了目前复合钢材结合面不能准确界定的问题。
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公开(公告)号:CN113593512A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110772390.4
申请日:2021-07-08
Applicant: 中南大学
IPC: G10K11/175
Abstract: 本发明公开了一种多腔复合吸声结构,包括腔体,腔体内设有多块隔板,多块隔板将腔体的内腔分隔成沿腔体的轴向并联布置的多个吸声单元腔,腔体的顶部盖合有第一微穿孔板,每个吸声单元腔的底部均设有一底板,每个吸声单元腔的深度各不相同。本发明的多腔复合吸声结构结构简单、安装方便、重量轻、占用空间小、吸声频段广。该多腔复合吸声结构在实际应用中可以方便的按照所需吸声频段调控各单元结构参数,获得目标频段内连续平稳的吸声效果。
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公开(公告)号:CN113123261A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110518192.5
申请日:2021-05-12
Applicant: 中南大学
IPC: E01F8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于海螺腔体构造的仿生吸声结构及其吸声单元板,仿生吸声结构包括面板、底板、隔板和腔体,腔体两端的开口通过面板和底板覆盖以形成一吸声腔,隔板上设置有隔板孔,隔板沿着吸声腔的周向布设以将吸声腔分隔为多个子吸声腔,相邻子吸声腔通过隔板孔连通,面板上设置有多个微穿孔。本发明的仿海螺腔体吸声结构可以实现更小的厚度,更多的吸声峰,结构简单、制作成本较低廉,并且同时具有易于制造和便于优化的优点,可以根据需求频率进行定制化设计结构参数。仿海螺腔体吸声结构不仅有低频吸收峰,在相对高频处还有额外的吸收峰,在实现宽频耦合吸声时,能够更加有效的利用空间。
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公开(公告)号:CN109647806B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201811512654.7
申请日:2018-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B08B9/023 , B62D57/024 , G01N21/94
Abstract: 本发明公开了一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人,包括机械臂、清扫装置、检测装置和自锁装置;机械臂包括臂主体和臂主体两端的摆动机构,臂主体可伸展收拢,摆动机构能驱动机械臂摆动;清扫装置包括清扫架、清扫组件、驱动组件,清扫组件布置于清扫架内,驱动组件设置于清扫架外向清扫组件提供动力;检测装置包括检测架、检测轨道和检测元件,检测轨道连接于检测架上,检测元件装配于检测轨道上;自锁装置包括主板、主夹具、副夹具和旋转电机,主夹具铰接于主板侧部,旋转电机固接于主板外,副夹具与旋转电机的输出轴相连,主夹具与副夹具围成卡口;自锁装置有一对,分设于摆动机构外,检测装置设于下端摆动机构下,清扫装置装配于上端摆动机构上。
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