公开(公告)号：CN112675660A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110087641.5

申请日：2021-01-22

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 刘云峰 ,  杨柳松 ,  程波 ,  王岩 ,  符惜炜 ,  赵魏 ,  刘洋 ,  胡向军 ,  张将 ,  刘秀

IPC: B01D53/04

Abstract: 本发明提供一种定容、间歇式排料装置，涉及处理硫化物、氮氧化物等大气污染物设备技术领域。该定容、间歇式排料装置，包括移动框架、固定框架和四连杆平行运动机构，所述移动框架的上表面焊接有固定连接板，所述固定连接板上焊接有多个定容排料管，所述定容排料管穿过连接板上的开孔并焊接固定。该定容、间歇式排料装置，通过设置移动框架和固定框架之间不同相对位置关系，实现定容排料管上、下端口的开合、关闭，能够使装置每次排出的物料体积是一定的，可以实现物料定容积的排放，有利于自动控制技术的实现，由于每次排料容积已知、可控，消除了其他自由排料方式容易产生误差累计，降低了控制难度。

公开(公告)号：CN110039534A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910366236.X

申请日：2019-05-05

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 杨柳松 ,  郝兵 ,  胡同海 ,  王雷刚 ,  刘洋 ,  张将 ,  王富勇 ,  符惜炜 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  魏红霞 ,  刘云峰 ,  张宏星 ,  常亚琼 ,  王冬乐

IPC: B25J9/14

Abstract: 本发明涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。

公开(公告)号：CN214616512U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120712014.1

申请日：2021-04-08

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司

Inventor： 胡同海 ,  杨柳松 ,  郝兵 ,  王富勇 ,  吴佳佳 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  张将 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  赵魏 ,  王岩 ,  白雪岑 ,  孙薛 ,  刘洋

IPC: E21C27/12 ,  E21C27/30 ,  E21C31/02 ,  E21C31/10

Abstract: 本实用新型属于矿石破碎设备领域，具体涉及一种多功能液压机械臂，包括安装于料池边缘的机座，在机座上转动连接有转台，转台的上端与第一节臂的后端铰接连接，第一节臂的前端与第二节臂的后端铰接连接，第二节臂的前端与第三节臂的连接端转动连接，第三节臂在旋转驱动的作用下能够绕第二节臂的中轴线旋转，在第三节臂的自由端铰接连接有挖斗、压板和液压破碎锤，挖斗能够单独或与压板配合挖取料池内物料，液压破碎锤能够将料池内大块物料预破碎至破碎机允许的尺寸，避免大块物料不能进入破碎腔内阻挡其它物料进入的问题，避免难破碎或不能破碎物质进入破碎腔中会对破碎机产生损伤或故障，作业效率高，全面解决现场破碎及清障等相关问题。

公开(公告)号：CN216082057U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122782076.2

申请日：2021-11-11

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 曾令琴 ,  杨武 ,  冯小磊 ,  曹正言 ,  张将 ,  郭庶 ,  王守平 ,  张莉 ,  郭广涛

IPC: G01M17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种移动组件，涉及轮胎测试装置技术领域，解决了现有技术中存在的现有轮胎姿态调整装置结构复杂，姿态调整效果较差的技术问题，所述移动组件包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、上支撑件和下连接件，上支撑件的两端均设置有第一伸缩机构，两个第一伸缩机构的伸缩端分别与下连接件的两端可转动连接；用于安装轮胎的轮架连接座相对于所述下连接件滑动设置，第二伸缩机构能带动轮架连接座相对于下连接件滑动；本实用新型通过上支撑件、下连接件以及两个第一伸缩机构相互配合，能够形成连杆结构，配合第二伸缩机构，不但结构简单牢固，而且轮胎升降、侧倾和横向位移动作灵敏精准，轮胎姿态调整效果显著的同时，操作便捷。

公开(公告)号：CN210998801U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921424449.5

申请日：2019-08-30

Applicant: 中信重工机械股份有限公司 ,  洛阳中重自动化工程有限责任公司

Inventor： 杨柳松 ,  张将 ,  刘洋 ,  王雷刚 ,  王富勇 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  符惜炜 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  董节功 ,  王岩 ,  常亚琼 ,  张宏星

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/14

Abstract: 一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型配合精度高且易于制造实现。

公开(公告)号：CN210189799U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920623245.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 中信重工机械股份有限公司

Inventor： 王雷刚 ,  杨柳松 ,  刘洋 ,  刘秀 ,  王静婕 ,  张将 ,  王富勇 ,  符惜炜 ,  张宏星 ,  常亚琼 ,  刘云峰 ,  魏红霞 ,  王晶 ,  王冬乐 ,  董节功

IPC: B25J9/14

Abstract: 本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂，包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构，回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台，举升关节设置在回转台上，举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接，举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接，机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作，提高了机械臂的工作范围，实现灵活抓取和放置工件，解决了重载机械臂精度低的问题，有效避开障碍物，机械臂的运动路径更灵活，全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利