一种七自由度液压重载机械臂

    公开(公告)号:CN210189799U

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201920623245.8

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本实用新型涉及机械领域,特别是涉及一种七自由度液压重载机械臂,包括回转关节、举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构,回转关节包括基座和能够在基座上360度旋转的回转台,举升关节设置在回转台上,举升关节、伸缩关节、平摆关节、进退关节、滚摆关节、俯仰关节和夹紧机构依次连接,举升关节和伸缩关节之间、平摆关节和进退关节之间均滑动连接,机械臂能够实现旋转、举升、伸缩、平摆、进退、滚摆、俯仰、抓取动作,提高了机械臂的工作范围,实现灵活抓取和放置工件,解决了重载机械臂精度低的问题,有效避开障碍物,机械臂的运动路径更灵活,全液压驱动能够有效提高机械臂的防爆防火能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    大型矿用球磨机
    14.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306818022S

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202130047100.0

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:大型矿用球磨机。
    2.本外观设计产品的用途:产品主要用于对一定粒度的矿物进行粉磨。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与色彩的结合。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

    不等边除霾塔
    19.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304262132S

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201730053066.1

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:不等边除霾塔。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于室外公共场所消除空气中的雾霾。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的外部形状设计。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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