U肋内部仰位焊接系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110449800B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910721487.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。

    基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统

    公开(公告)号:CN111774761A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010569724.3

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统,移动平台包括至少两个平台节段及插接机构,相邻的平台节段通过插接机构连接;每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构;平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器;行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构,多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方,行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接系统中,移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接,无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部;移动平台分成至少两个平台节段,可分节段经过弯曲段,使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的角度较大的U肋。

    城市典型桥梁快速拆除方案决策软件系统

    公开(公告)号:CN111640045A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010504938.2

    申请日:2020-06-05

    Abstract: 本发明提供了一种城市典型桥梁快速拆除方案决策软件系统,其特征在于包括评估模型建立模块、数据采集模块和方案优选模块;其中,评估模型建立模块用于设定方案数据库、指标体系以及对应的指标权重;数据采集模块用于接收待拆除的桥梁的参数并按照指标体系及对应的指标权重对输入的参数进行量化;方案优选模块将量化后的参数带入方案数据库中的备选方案,通过多种多准则决策方法对备选方案分别进行单一方法决策,再对多个决策结果统一化处理,完成综合决策排序,输出最优快速拆除方案。本发明提高拆除效率、降低了决策风险和施工风险,辅助决策者提高决策效率和优选出合理的快速拆除方案。

    用于大吨位桥梁快速更换的自适应支撑系统及其使用方法

    公开(公告)号:CN111021268A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911364958.8

    申请日:2019-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种用于大吨位桥梁快速更换的自适应支撑系统及其使用方法,自适应支撑系统包括组装式钢管支撑结构、工字钢底梁以及自适应高度调整结构,自适应高度调整结构设置在组装式钢管支撑结构上且包括多个自锁式液压缸和连通相邻的自锁式液压缸的缸体的输液软管,缸体固定在组装式钢管支撑结构上,自锁式液压缸的活塞杆竖向支撑在桥梁梁体的底部,工字钢底梁可设置在模块车顶面以支撑和满足组装式钢管支撑结构的布置。组装式钢管支撑结构在现场进行层间拼装,自适应高度调整结构采用液压缸及输液软管进行连通后可适应桥梁梁体底部的不平整性和梁底不同形状自动进行液压调节,实现各支撑点均匀受力,确保梁体移运过程中的稳定和安全。

    U肋内部仰位焊接系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110449800A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910721487.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域,公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置;焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上;焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方;焊枪姿态调整装置设置在行走机构上;焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上;焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接,焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端,实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节,实现了焊枪的精准调节,提高仰位焊接的焊缝质量和效率。

    基于端板焊接的装配式空心桥墩及其施工方法

    公开(公告)号:CN108103926A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711419315.X

    申请日:2017-12-25

    CPC classification number: E01D19/02

    Abstract: 本发明公开了一种基于端板焊接的装配式空心桥墩,包括桩基、现浇承台、预制墩柱及预制帽梁;现浇承台现浇形成在若干桩基上端形成水平连接桩基的平台;预制墩柱竖直连接在现浇承台上方,预制墩柱包括部分预埋在现浇承台内的承台预埋墩柱节段及预制墩柱节段,预制墩柱节段自承台预埋墩柱节段沿竖直方向向上顺次焊接拼接至预设高度后与预制帽梁的下端连接。本发明还公开了一种基于端板焊接的装配式空心桥墩的施工方法。本发明中预制墩柱节段和承台预埋墩柱节段采用集中预制,可实现工业化生产,提升施工质量;利用承台现浇先预埋承台预埋墩柱节段,通过预埋深度变化与模数化预制墩柱长度解决实际工程中墩柱高度的不同,实现预制墩柱长度的模数化。

    U形装配式钢筋混凝土盖板涵洞及其施工方法

    公开(公告)号:CN106702916A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201710063597.8

    申请日:2017-02-03

    CPC classification number: E01F5/005

    Abstract: 本发明公开了一种U形装配式钢筋混凝土盖板涵洞,由预制钢筋混凝土盖板、预制钢筋混凝土侧墙及现浇钢筋混凝土底板围合而成,预制钢筋混凝土侧墙节段由立墙节段、立墙趾板节段及立墙踵板节段预制成一体,立墙趾板节段及立墙踵板节段内预埋有多根横向布置的连接钢筋,连接钢筋自立墙踵板节段的纵向端面向外伸出,现浇钢筋混凝土底板内设置有多根两端分别与两侧的连接钢筋焊接连接的钢筋,现浇钢筋混凝土底板沿涵洞轴线方向顺次连接两侧相对的立墙踵板节段。本发明还公开了上述U形装配式钢筋混凝土盖板涵洞施工方法。本发明采用集中化制作预制构件,预制构件现场吊装拼接,可有效的提高工程质量、节省工期、提高经济效益。

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