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公开(公告)号：CN112171012A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN111958573A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010569728.1
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置，安装在移动平台上用于对从U肋内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构进行调节，包括同时调节二个所述施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，所述第一调节机构安装于所述第二调节机构上，所述第二调节机构安装在所述移动平台上。本发明的用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置中，设有同时调节二个施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，第一调节机构安装于第二调节机构上，调节装置能够同时对二个施工头进行横向位置和高度位置进行调节，提高调节效率、节省安装空间。
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公开(公告)号：CN107127492B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201710447814.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 武船重型工程股份有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及桥梁建筑施工技术领域，具体地指一种U肋内侧焊缝返修焊接辅助装置。包括移动平台，其特征在于：还包括陶质衬垫，用于随移动平台进入到U肋内部罩合待返修焊缝内侧；夹持装置，与衬垫固定连接用于承载支撑衬垫；调节装置，位于夹持装置与移动平台之间用于调节衬垫的位置和偏转角度；所述的夹持装置通过调节装置固定在移动平台上。本发明的焊接辅助装置结构简单，方便可行，提高了内焊焊缝返修效率，降低了返修焊缝的难度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN111778848A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010569719.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: E01D19/10 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置包括承载U肋内部仰位施工臂的平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上设有检测凸起障碍物的雷达传感器，行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于雷达的多向可调跨越式U肋内部行走装置中，平台本体设有检测凸起障碍物的雷达传感器，平台本体下的第一行走脚跨过障碍物后继续前移，通过行走脚同步机构依次带动后续行走脚同步跨越障碍物，进而保障平台本体高度的稳定性，减少行走过程中因局部变形或杂物产生的晃动，减少抖动。
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公开(公告)号：CN111761446A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010569723.9
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上沿横向设置有二套打磨机构；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的完全角度较大的U肋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107745204A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710448300.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 武船重型工程股份有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种U肋内侧焊缝返修方法。从U肋外侧对有缺陷的焊缝进行清理，露出U肋侧板下端与底板之间的待返修接缝，在待返修接缝对应的U肋内侧安装防止焊条熔融液流到U肋内侧的衬垫，然后在U肋外侧对接缝进行焊接，待焊缝稳定后，取出衬垫完成返修焊接。本发明的焊缝返修工艺简单，方便可行，提高了内焊焊缝返修效率，降低了返修焊缝的难度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN112171012B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010952631.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K9/02 , B23K9/235 , B23K35/30 , B23K35/368 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种基于高粘稠高韧性药芯焊丝的U肋内部仰位焊接方法，该方法首先在正交异性钢桥面板的U肋端封板处开设仿形孔，打磨机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向对U肋和桥面板的内侧连接处进行打磨，完成后从仿形孔退出U肋；接着在U肋与桥面板的外侧连接处涂覆降温涂层；继而焊接机器人从仿形孔进入U肋内部，沿着U肋长度方向行走到末端，再向反方向移动，使用高粘稠高韧性药芯焊丝对U肋和桥面板的内侧连接处进行仰位补焊；最后对仿形孔位置进行填补，并做防锈涂装处理。本发明中能有效减少铁水下坠的现象，焊道形状和外观优异，没有夹渣等焊接缺陷的焊接部，进而提高增补内焊缝的连接强度和成型质量。
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公开(公告)号：CN107745204B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710448300.X
申请日：2017-06-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 武船重型工程股份有限公司 , 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种U肋内侧焊缝返修方法。从U肋外侧对有缺陷的焊缝进行清理，露出U肋侧板下端与底板之间的待返修接缝，在待返修接缝对应的U肋内侧安装防止焊条熔融液流到U肋内侧的衬垫，然后在U肋外侧对接缝进行焊接，待焊缝稳定后，取出衬垫完成返修焊接。本发明的焊缝返修工艺简单，方便可行，提高了内焊焊缝返修效率，降低了返修焊缝的难度，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN111761446B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010569723.9
申请日：2020-06-20
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统，移动平台包括至少两个平台节段及插接机构，相邻的平台节段通过插接机构连接；每一平台节段包括平台本体及安装在平台本体下方的行走机构；平台本体上沿横向设置有二套打磨机构；行走机构包括多个行走脚及行走脚同步机构，多个行走脚沿平台本体长度方向间隔布置在平台本体下方，行走脚同步机构将行走脚的运动同步至相邻的行走脚。本发明的基于多节段插接平台的U肋内部仰位焊接预处理系统中，移动平台分成至少两个平台节段并用插接机构连接，无需对U肋开制较长的入口即可放入U肋内部；移动平台分成至少两个平台节段，可分节段经过弯曲段，使得通过更加容易也能够适用于弯曲段的完全角度较大的U肋。
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公开(公告)号：CN110394528B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910721154.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 , 武汉锂鑫自动化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置，用于对U肋与面板之间内角焊缝的位置变化进行焊缝跟踪，所述焊缝跟踪装置与焊枪安装在基座上，所述焊缝跟踪装置包括摆动杆及传感器，所述摆动杆的一端与待焊接的内角焊缝相抵触，所述摆动杆另一端与检测所述摆动杆与内角焊缝相抵触一端的位移变化的传感器接触。本发明的U肋内部仰位焊接系统用焊缝跟踪装置结构简单、反应灵敏，满足既有桥梁U肋狭小空间尺寸的内角增补焊接仰位焊缝跟踪操作空间要求。
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