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公开(公告)号:CN112017432B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202010777654.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法,首先,采集待布设路段的道路环境信息,并据此建立三维道路环境模型;其次,设定雷达初始间距,按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布,确定雷达的初始纵向位置;最后,确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度,按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化,得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数,进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估,实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测,在保证检测精度的基础上,大大节省检测成本。
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公开(公告)号:CN111354225B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202010137383.2
申请日:2020-03-03
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆事故风险评估及预警干预方法,首先,获取某一路段的车辆信息和道路信息;确定该路段内每个车辆的运行状态;再确定每个车辆的周边邻近车辆信息;然后,根据每个车辆的周边邻近车辆信息,计算该路段内每个车辆的事故风险水平,对应得到该路段每个车辆的事故风险值,进而得到该路段的总风险值;最后,根据每个车辆的事故发生概率,对相应车辆进行预警;根据该路段的总风险值,对该路段进行交通干预。本发明采用不同的识别方法,实现了对自车事故风险的准确评估,据此得到整个路段的事故风险值;为管理者进行预警、干预提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN111383465A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN202010206732.1
申请日:2020-03-23
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的高速公路危险预警及速度控制系统,包括车联网系统CPU、储存器、射频识别标签模块、车载T-box、反馈模块、通信模块、最优速度控制模块和雷达车距传感器。本发明是基于车联网技术为平台,充分利用智能网络对道路车辆的集合,并通过运算和传输达到对危险驾驶行为和前方未知路段危险的预警,并且将根据前方未知路段危险程度将车速控制在安全范围;能够从前方车流数据提前计算和向后方车流传播预警过程中起到减少事故发生,降低事故损失。本系统充分结合车联网系统,结构模式简单,可操作性强,辨识度和准确率高。
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公开(公告)号:CN105096688A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510512123.8
申请日:2015-08-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及基于BIM仿真环境的驾驶模拟控制系统。交通安全分析主要从道路线形设计和交通事故数据方面入手,无法获取驾驶员心生理状态变化特征,及车辆在不同道路环境下的运行状态数据。本发明包含有驾驶操作模块、驾驶模拟平台控制模块、环屏融合显示模块、车辆性能采集模块和道路特征采集模块,均接入中央处理器;中央处理器上连接有BIM仿真环境模块,通过BIM仿真系统精确建立不同的道路环境,获取驾驶员操作信息,通过驾驶模拟操作模块对多自由度平台的控制算法,以及模拟各种极端天气的环境模拟算法,完整模拟道路路感与车感,对驾驶员及车况进行实时采集与运算,通过模块化设计来采集、传输、处理、显示和存储多路传感器数据。
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公开(公告)号:CN117894174B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410062609.5
申请日:2024-01-16
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种道路交通安全主动管控方法、装置及系统,该方法包括:实时获取目标道路的交通数据,目标道路包括多个管控路段;针对每个管控路段,根据获取到的交通数据判断是否存在交通事故,若是,则制定应急管控策略;若否,则从交通数据中提取交通流数据,采用交通流预测模型根据交通流数据生成预测交通流数据;采用风险预测模型根据预测交通流数据生成风险等级;采用优化算法根据风险等级与预测交通数据确定该管控路段当前的主动管控策略,发布每个管控路段对应的管控策略。本方法能够在交通事件发生前主动预测感知管控路段交通流风险状态变化情况,基于主动安全管控有效的减少事故数量,实现道路交通安全水平与通行效率的提升。
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公开(公告)号:CN118397843A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410816151.8
申请日:2024-06-24
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种公路交通阻断状态的分级和预测方法、系统,其中公路交通阻断状态的分级和预测方法包括以下步骤:S1.对交通阻断事件数据进行正向化和标准化处理;S2.根据S1处理后的交通阻断事件数据,运用熵权TOPSIS法对交通阻断状态进行评价;S3.根据S2对交通阻断状态的评价,运用K‑Medoids聚类算法对交通阻断状态进行分级;S4.根据S3对交通阻断状态的分级,运用LightGBM算法构建交通阻断状态级别预测模型;S5.将待预测数据输入所述交通阻断状态级别预测模型,输出预测结果。该方法完整、全面、客观,预测效率高、精度高,具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号:CN117437792B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311761837.3
申请日:2023-12-20
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Inventor: 孙铸 , 李昱昕 , 刘建蓓 , 马小龙 , 王靖 , 何小姨 , 田赵明 , 赵斌 , 马媛媛 , 张维 , 陈天益 , 张国华 , 郭静 , 贺桂锡 , 宋浩杰 , 郭星 , 赵翔
IPC: G08G1/052 , G06V10/82 , G06V20/54 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的实时道路交通状态监测方法、设备及系统,包括:获取当前道路的监测视频流数据,实时提取道路图像;进行语义分割,确定当前道路区域以及对应的多个车道区域;基于轻量化目标检测网络从道路图像中锚定多个目标车辆,并根据锚定坐标和车道区域确定目标车辆所属车道,基于目标跟踪算法对多个目标车辆进行跟踪识别,确定多个目标车辆的车辆信息及轨迹信息;根据多个目标车辆的轨迹信息及车道信息确定多个车道的车速信息,分析当前道路在设定统计时间间隔内的交通状态数据。本发明通过语义分割算法、配合目标检测算法与目标跟踪算法,进行道路区域内车辆及车辆行为的辨识,实现对当前交通状态进行实时监测分析。
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公开(公告)号:CN117763286A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410036475.X
申请日:2024-01-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及交通安全技术领域,特别涉及一种面向高速公路事件检测的数据处理、发布方法及装置,方法包括:S1,对高速公路事件数据进行修正或补充,得到预处理后的数据;S2,将所述预处理后的数据中当前事件数据与预设的对照数据做比对,判断当前事件数据是否是独立事件,若是,则所述独立事件用于信息发布。本发明的方法适用于高速公路事件检测系统等应用工程,对于事件检测结果数据进行筛选和处理,有效预防了高速公路事件重复数据造成的冗余,提升了事件检测结果数据的质量和使用的准确性。
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公开(公告)号:CN113605276B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111167985.3
申请日:2021-10-08
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明的一种公路用雷视一体机的辅助安装装置,包括:插件、安装角调节装置、激光发射装置,与现有技术相比,其优点在于:1)通过将插件的底部插设在雷视一体机的散热孔中,可以利用雷视一体机本身的结构,对辅助安装装置进行位置固定,而不需要额外单独设置固定装置;2)插件为高分子材料热熔注塑成型,可实现快速插拔和循环利用;3)采用安装台车对公路用雷视一体机进行安装,由安装员和指挥员协同操作,安装员在安装台车机械臂的一端调整雷视一体机和辅助安装装置,指挥员在道路中心线上进行投影点标记,并根据激光点射在地面上的位置,指挥安装员进行角度校准,进而可以提高公路用雷视一体机的安装效率和安装精度。
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公开(公告)号:CN112017432A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010777654.0
申请日:2020-08-05
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S13/91 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通运行状态感知雷达的布设方法,首先,采集待布设路段的道路环境信息,并据此建立三维道路环境模型;其次,设定雷达初始间距,按雷达初始间距对待布设路段进行雷达均布,确定雷达的初始纵向位置;最后,确定雷达布设参数为雷达纵向位置、雷达安装高度、雷达横向位置、雷达最小俯仰角度,按照布设优化原则对每个雷达进行参数优化,得到优化后的雷达布设个数及每个雷达布设参数,进而完成整个待布设路段的雷达布设。本发明通过对组网雷达的布设安装参数进行有效评估,实现了对整个路段的交通流运行状态的实时检测,在保证检测精度的基础上,大大节省检测成本。
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