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公开(公告)号：CN103128605A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310095463.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明提出了一种超声加工刀柄，包括刀柄和换能器，所述换能器一端设置于所述刀柄内部，所述刀柄外侧设置有电磁转换装置，所述换能器包括变幅杆、压电陶瓷、压板和预紧螺栓，所述预紧螺栓依次连接所述压板、所述压电陶瓷和所述变幅杆，所述变幅杆与所述刀柄通过端盖紧固连接。本发明提出的超声加工刀柄在进行机加工的时候，可同时进行高速旋转和轴向振动两个方向的运动，从而提高加工效率、减小切削力以及提高表面加工质量。
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公开(公告)号：CN103099684A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310068681.0
申请日：2013-03-04
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本发明提出了一种超声洁牙换能器，包括工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-4压电陶瓷材料的压电陶瓷片，所述前盖板一端套入所述变幅杆与其连接，所述前盖板另一端外部套设所述压电陶瓷片，所述前盖板设置有接水孔和第一连接孔，所述工作尖和所述变幅杆中心分别设有第一通孔和第二通孔，所述接水孔、所述第一连接孔、所述第一通孔和所述第二通孔相互连通。本发明提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，在换能器的节点处通水，对换能器的性能影响小；另一方面选用高性能压电材料PZT-4，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN102522356A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110421784.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本发明的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN103219049B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310068434.0
申请日：2013-03-04
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本发明在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。
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公开(公告)号：CN103192296B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310125361.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本发明提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604028B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310603633.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种串联式精密定位一维平台，包括基座、相互串联的第一电机和第二电机、由所述第一电机及第二电机驱动的补偿定位平台，所述第一电机和第二电机分别通过减振装置安装到所述基座上，所述补偿定位平台包括定位平台、与所述基座固定连接的平台底座、与所述平台底座通过第一导轨连接的柔性平台，所属柔性平台具有压电致动器及与所述压电致动器连接的柔性铰链，所述定位平台位于所述柔性平台上并与所述柔性铰链连接，所述平台底座两侧设有运动测量光栅尺，该串联式精密定位一维平台解决了现有技术无法突破更高加速的精密定位问题。
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公开(公告)号：CN103640011A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310611125.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本发明还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本发明的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN104252146B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201310268582.7
申请日：2013-06-28
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种超声换能器的驱动方法，包括如下步骤：系统初始化；判断是否收到上位机指令，如是，执行下一步骤；对所述上位机指令进行解码，并执行相应处理程序；判断焊线标志位是否为第一设定值，如是，执行下一步骤；否则，将超声输出设置为零并返回；输出超声驱动信号；判断所述超声驱动信号的功率是否大于零，如是，执行下一步骤；否则，返回；对所述超声换能器的谐振点频率进行跟踪，并依据谐振频率点阻抗值调整所述超声驱动信号的电压值。本发明还涉及一种实现上述驱动方法的装置。实施本发明的超声换能器的驱动方法及装置，具有以下有益效果：跟踪速度较快、转换效率较高。
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公开(公告)号：CN102522356B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201110421784.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本发明的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN202840877U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220474881.7
申请日：2012-09-17
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: H02K16/00
Abstract: 本实用新型提出了一种可旋转和直线运动的机构，该机构包括线性运动部分和旋转运动部分；所述线性运动部分包括线性电机定子、线性电机动子和永磁体，永磁体套在线性电机动子内，线型电机动子套在线性电机定子内；旋转运动部分包括旋转电机定子、旋转电机动子、旋转编码器和工作杆，线性电机动子一端与旋转电机定子连接，旋转电机定子内部设置有旋转电机动子，工作杆可旋转地贯穿旋转电机定子和旋转电机动子的内部，旋转编码器套在工作杆上，且设置在旋转电机定子的一侧。本实用新型能实现旋转运动和直线运动，且省去了中间传动环节，体积小、质量轻、提高了精度和效率，安装容易。
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