公开(公告)号：CN102522356B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201110421784.1

申请日：2011-12-15

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 王红 ,  禹新路 ,  李泽湘 ,  高宜铭 ,  潘明

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本发明的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。

公开(公告)号：CN102522356A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110421784.1

申请日：2011-12-15

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 王红 ,  禹新路 ,  李泽湘 ,  高宜铭 ,  潘明

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/68

Abstract: 本发明提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本发明的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。

公开(公告)号：CN202394848U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120527661.1

申请日：2011-12-15

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 王红 ,  禹新路 ,  李泽湘 ,  高宜铭 ,  潘明

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/68

Abstract: 本实用新型提出一种双轴浮动定子线性平台，其包括基座，基座上固定有第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，以及与所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置连接的工作台；所述第一方向驱动装置和第二方向驱动装置中的驱动电机驱动所述工作台运动时，所述驱动电机的定子沿所述工作台运动方向的反方向运动。本实用新型的驱动电机动子推动所述工作台运动时，驱动电机的定子受到的反作用力不直接作用在平台的基座上，而是使定子朝向与所述工作台运动方向相反的方向滑动，从而避免了对基座的冲击，提高了线性平台定位精度和测量精度，能实现微米级的定位精度。

公开(公告)号：CN203180745U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201220546784.4

申请日：2012-10-23

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 禹新路 ,  王红 ,  尹告民 ,  秦林杰 ,  李泽湘

IPC: H02K41/02

Abstract: 本实用新型提出了一种直线电机动子，包括线圈和加强装置，所述加强装置包括第一碳纤维板和第二碳纤维板，所述第一碳纤维板设置于所述线圈外部的一侧，所述第二碳纤维板设置于所述线圈外部的另一侧。本实用新型提出的直线电机动子，在直线电机动子外部增加碳纤维板，使电机动子的刚度得到一定程度的提高，外观得到改善，电机在高速运转下达到高精度和高稳定性的效果。

公开(公告)号：CN202394545U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120527594.3

申请日：2011-12-15

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 禹新路 ,  王红 ,  潘明 ,  高宜铭 ,  李泽湘

IPC: G12B5/00 ,  B23Q1/30

Abstract: 本实用新型的单轴浮动线性平台包括基座，在基座上固定有驱动装置和可滑动的工作台；驱动装置包括定子基座，定子基座的两端固定有阻尼装置和柔性装置，在该阻尼装置和柔性装置之间可滑动地固定有驱动电机；该驱动电机的动子与工作台通过连接臂连接；工作台上还固定有记录所述工作台位移的位置反馈装置。本实用新型采用被动隔振方法，将驱动电机可滑动地安装在基座上，实现定子的浮动，并在驱动电机的定子与基座之间加入柔性装置和阻尼装置，大大地消弱了平台在启动或急停时产生的反作用力，有效地将运动的反作力引起的基座振动降到最低，提高了平台定位精度。

公开(公告)号：CN202840877U

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201220474881.7

申请日：2012-09-17

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 尹告民 ,  禹新路 ,  王红 ,  李泽湘

IPC: H02K16/00

Abstract: 本实用新型提出了一种可旋转和直线运动的机构，该机构包括线性运动部分和旋转运动部分；所述线性运动部分包括线性电机定子、线性电机动子和永磁体，永磁体套在线性电机动子内，线型电机动子套在线性电机定子内；旋转运动部分包括旋转电机定子、旋转电机动子、旋转编码器和工作杆，线性电机动子一端与旋转电机定子连接，旋转电机定子内部设置有旋转电机动子，工作杆可旋转地贯穿旋转电机定子和旋转电机动子的内部，旋转编码器套在工作杆上，且设置在旋转电机定子的一侧。本实用新型能实现旋转运动和直线运动，且省去了中间传动环节，体积小、质量轻、提高了精度和效率，安装容易。

公开(公告)号：CN302372955S

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201230465599.8

申请日：2012-09-27

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Designer： 秦林杰 ,  王红 ,  禹新路 ,  李泽湘

Abstract: 1.外观设计产品名称：直驱邦头机。2.外观设计产品的用途：LED内部芯片的焊线。3.外观设计的设计要点：整机的机械布局。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。