公开(公告)号：CN103192279B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310077550.9

申请日：2013-03-11

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  念龙生 ,  张璐凡 ,  方记文

IPC: B23Q1/34

Abstract: 本发明提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本发明利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现可靠的高刚度二维解耦定位运动。

公开(公告)号：CN103219049A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310068434.0

申请日：2013-03-04

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 张璐凡 ,  隆志力 ,  方记文 ,  念龙生 ,  李泽湘

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本发明在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。

公开(公告)号：CN103192279A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310077550.9

申请日：2013-03-11

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  念龙生 ,  张璐凡 ,  方记文

IPC: B23Q1/34

Abstract: 本发明提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本发明利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现可靠的高刚度二维解耦定位运动。

公开(公告)号：CN103219049B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310068434.0

申请日：2013-03-04

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 张璐凡 ,  隆志力 ,  方记文 ,  念龙生 ,  李泽湘

IPC: G12B5/00

Abstract: 本发明提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本发明在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。

公开(公告)号：CN203179557U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320098140.8

申请日：2013-03-04

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 张璐凡 ,  隆志力 ,  方记文 ,  念龙生 ,  李泽湘

IPC: G12B5/00

Abstract: 本实用新型提出了一种精密定位一维平台，包括运动机构、与所述运动机构连接的定位平台，所述运动机构包括电机、设置于所述电机上的连接架和设置于所述连接架上的压电驱动器，所述定位平台与所述压电驱动器连接。本实用新型在音圈电机实现高加速、高速和长行程的同时，通过压电驱动器补偿音圈电机的误差，同时通过缓冲减振台来消除音圈电机的在运动过程中的振动，最终实现高加速、高速、长行程和超精密定位的一维运动。

公开(公告)号：CN203171265U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320110568.X

申请日：2013-03-11

Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院

Inventor： 李泽湘 ,  隆志力 ,  念龙生 ,  张璐凡 ,  方记文

IPC: B23Q1/34

Abstract: 本实用新型提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本实用新型利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现高刚度二维解耦定位运动。