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公开(公告)号：CN103640011B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310611125.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本发明还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本发明的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN103192296A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310125361.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本发明提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
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公开(公告)号：CN103192296B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310125361.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本发明提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本发明提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640011A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310611125.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本发明还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本发明的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN203197685U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320182319.1
申请日：2013-04-11
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: B23Q37/00
Abstract: 本实用新型提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本实用新型提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
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公开(公告)号：CN203779485U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201320760105.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本实用新型还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本实用新型的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
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公开(公告)号：CN302797980S
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201330460758.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：多功能四轴应用平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于中小五金件、木工材料等闲逛零件的焊接、点胶、搬运、码垛等应用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为使用状态不常见面，故省略。
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公开(公告)号：CN302797931S
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201330460557.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：五轴机床(小型)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于微小零件的微槽、微孔、微平面以及微曲面等特征加工。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图为使用状态下不常见面，故省略。
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