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公开(公告)号：CN112101426A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010871751.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的无监督学习图像异常检测方法，该方法为：将样本分为训练样本和测试样本，分别对训练样本和测试样本进行预处理，然后将预处理之后的训练样本/测试样本输入到自编码器进行重建得到重建结果，分别计算其重建损失、重建过程中编码器和解码器对应层之间的加权特征一致性损失、特征判别损失和对抗损失；然后对上述损失加权求和，作为总的损失函数；最后计算测试样本的异常得分。然后使用特征归一化将每个样本的异常得分映射到[0,1]，计算接收者操作特征曲线下的面积作为评估指标。本发明利用自编码器和判别的潜在空间特征来提升无监督异常检测的准确率，应用于工业、安防或其他的无监督环境中。
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公开(公告)号：CN102554954B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110435793.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计(CAD)文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造(CAM)软件，生成可执行的数控(NC)代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；将NC代码和协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器(CNC)和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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公开(公告)号：CN103267688A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310170912.9
申请日：2013-05-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，步骤1：取待测双轴笔记本电脑，步骤2：由机器人的手爪夹紧屏幕或翻盖，在机器人的手爪上设力传感器，步骤3：开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第一转轴，从初始位置转动至最大开启位置，步骤4：继续开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第二转轴转动至绕第二转轴转动的最大开启位置，步骤5：反向转动屏幕或翻盖，使屏幕或翻盖绕第二转轴反向转动至绕第一转轴转动的最大开启位置，步骤6：继续反向转动至初始位置，步骤7：实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，步骤8：重复步骤3~7，直至转轴发生断裂，确定转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。
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公开(公告)号：CN119735388A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411911938.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 东南大学 , 江苏镇江建筑科学研究院集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰基纳米氧化铝分散体的合成方法，包括如下步骤：(1)粉煤灰加入到磷酸溶液中，充分反应后，经离心、洗涤、干燥，得到表面接枝有磷酸官能团的粉煤灰；(2)将步骤(1)表面改性的粉煤灰加入到含铝盐的乙醇溶液中，充分搅拌后往其中加入碱液，充分反应后，经离心、洗涤、干燥，得到前驱体；(3)将得到的前驱体煅烧，得到粉煤灰基纳米氧化铝分散体。本发明合成方法在不使用表面活性剂的前提下，能够制备得到具有高分散性的粉煤灰基纳米氧化铝分散体，本发明通过提高纳米氧化铝在粉煤灰表面的分散性，从而提升纳米氧化铝在水泥基材料中的分散性，进而提升纳米氧化铝对水泥基材料的增强效果。
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公开(公告)号：CN116681721A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310669655.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉的直线轨迹检测与跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先使用视觉图像采集装置拍摄直线轨迹图像；对其进行图像增强，并提取梯度特征信息，根据梯度幅值，识别每条直线轨迹边缘得到边缘图；对边缘图采用逆透视变换方法消除图像拍摄过程中产生的透视效应，得到变换后的边缘图；采用滑动窗口法对变换后的逐条直线轨迹边缘进行检测，并筛选出符合要求的直线轨迹边缘，最终拟合得到直线轨迹边缘所在直线的方程；采用卡尔曼滤波器对连续拍摄的多幅图像中检测得到的每一条符合要求的直线轨迹进行跟踪，并自适应地调整卡尔曼增益。本发明可对复杂工况下，单条或者多条相互平行的细的或粗的连续或不连续的直线轨迹进行检测与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219842B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111525088.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种港口集装箱自动装卸作业中的视觉识别、测距与定位方法，该方法包括如下步骤：步骤S1：组建双目相机系统，并部署安装到集装箱桥式吊车两端；步骤S2：对于目标集装箱进行识别与平面定位；步骤S3：得到目标集装箱的平面位置后，利用双目相机系统实现目标集装箱的初步测距，并结合目标集装箱的结构化尺寸信息实现目标集装箱高度的精确计算，通过反透视变换确定目标集装箱的空间位置坐标；步骤S4：通过对吊具上预涂装标记的识别，实现吊具的平面定位，利用单目相机或激光测距传感器，得到吊具与集装箱桥式吊车的移动小车之间的距离，从而确定吊具的空间位置坐标。本发明有效的降低了相机的部署难度以及维护成本。
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公开(公告)号：CN112331007B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011207676.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 东南大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种配变智能终端优化布点技能培训系统及培训方法，培训系统包括基于配网模型的配变智能终端模拟布点模块、基于配变智能终端布点结果的实时量测数据生成模块、基于量测数据的配电网运行状态辨识模块、辨识准确性分析与布点方案评价模块。本发明可以让学员在实际场景中进行配变智能终端布点，并且可以获得培训系统对布点方案的分析与评价，使学员可以根据系统反馈的结果提升自己的配变智能终端优化布点技能。
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公开(公告)号：CN112342475A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011088724.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种微合金化重稀土基非晶合金及其制备方法和应用。以各组分原子百分含量计，该非晶合金的化学分子式为R55Co20Al25‑xMx或(Gd0.2Dy0.2Er0.2Co0.2Al0.2)100‑xMx，其中，R为重稀土元素，选自Gd、Tb、Dy、Ho、Er、Tm中的一种；M为类金属元素，选自B、C、N、Si中的一种，且0＜x≤1。其制备方法包括：根据重稀土基非晶合金的化学分子式称取相应原料；将称取的原料放入电弧熔炼炉中熔炼，冷却后得到成分均匀的母合金铸锭；将母合金铸锭熔融成合金熔液，吸入水冷铜模中，得到重稀土基块体非晶合金棒材。本发明的微合金化重稀土基非晶合金临界直径可达厘米级，过冷液相区宽度在64～80K，兼具良好磁热性能，可用作低温磁制冷领域的制冷工质。
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公开(公告)号：CN112084713A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010939196.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 东南大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种单电源辐射状配电网负荷开关状态辨识方法，包括以下步骤：步骤1，建立配电网中各支路阻抗、各负荷开关状态变量、各负荷大小的量测量以及伪量测量与配电网末端节点电压幅值的函数关系，形成以负荷开关状态为状态量，配电网末端节点电压幅值为量测量的量测方程；步骤2，根据最小二乘估计法，以配电网中覆盖TTU的节点为量测点，以某一时刻所有量测点的电压幅值实测值和计算值之差平方和最小为目标函数，建立优化方程；步骤3，采用遗传算法求解优化方程，得出最优解，所得自变量为负荷开关状态辨识结果。本发明的有益效果：本发明通过部分或全部覆盖的TTU，快速准确地辨识单电源辐射状配电网中负荷开关的状态。
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公开(公告)号：CN108177090A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380426.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 东南大学
Inventor： 李俊
IPC: B24C1/04
CPC classification number: B24C1/045
Abstract: 本发明公开了一种优先权轮转式多横梁水切割的在线协调控制方法，包括以下步骤：对多横梁水切割系统的加工区域进行划分；对给定的大型工件切割任务，按照以下在线协调控制方法执行n个横梁系统的切割，在此过程中引入优先权轮转机制，以避免任意两相邻横梁系统的碰撞发生；上述的协调控制装置是执行多横梁水切割系统协调控制策略的工业控制计算机、可编程逻辑控制器PLC、嵌入式控制器或者其他具有计算、存储单元和公知通信接口的电子装置。本发明通过在线检测相邻横梁的位置和速度信息，动态决定竞争干涉区的横梁的动作以及仲裁进入干涉区的先后顺序，避免相邻横梁在干涉区发生碰撞。
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