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公开(公告)号：CN102566506B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110435791.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；由各NC代码文件读取各横梁切割信息，生成多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放的仿真手段检验协调策略的正确性；将NC代码和经验证的协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102554954B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110435793.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计(CAD)文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造(CAM)软件，生成可执行的数控(NC)代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；将NC代码和协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器(CNC)和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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公开(公告)号：CN102346459B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110306168.1
申请日：2011-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097 , B24C1/00
Abstract: 本发明提供一种多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法，包括：对多横梁式水切割系统的加工区域进行划分；输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分情况进行切割轮廓的分解和分配，形成各横梁系统的切割部分的CAD子文件；将各CAD子文件导入水切割计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件，并读取数控NC代码文件，获得各横梁系统的走刀路径的序列；计算上述的每个走刀序列中的每个路径执行的时间窗，并对干涉区时间窗进行协调处理，达到避免两两相邻横梁相互干涉的目的；将协调处理结果写入原数控NC代码文件中，并下载到各横梁系统的计算机数字控制器CNC中，执行多横梁式水切割过程。采用本发明，可以实现超过3个横梁的水切割系统的并行的切割过程的平滑、无干涉的执行。
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公开(公告)号：CN102566506A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110435791.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；由各NC代码文件读取各横梁切割信息，生成多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放的仿真手段检验协调策略的正确性；将NC代码和经验证的协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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公开(公告)号：CN102554954A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110435793.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种多横梁水切割系统切割过程的在线协调控制方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计(CAD)文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造(CAM)软件，生成可执行的数控(NC)代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；将NC代码和协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器(CNC)和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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公开(公告)号：CN102346459A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110306168.1
申请日：2011-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097 , B24C1/00
Abstract: 本发明提供一种多横梁式水射流切割系统的切割过程离线协调方法，包括：对多横梁式水切割系统的加工区域进行划分；输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分情况进行切割轮廓的分解和分配，形成各横梁系统的切割部分的CAD子文件；将各CAD子文件导入水切割计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件，并读取数控NC代码文件，获得各横梁系统的走刀路径的序列；计算上述的每个走刀序列中的每个路径执行的时间窗，并对干涉区时间窗进行协调处理，达到避免两两相邻横梁相互干涉的目的；将协调处理结果写入原数控NC代码文件中，并下载到各横梁系统的计算机数字控制器CNC中，执行多横梁式水切割过程。采用本发明，可以实现超过3个横梁的水切割系统的并行的切割过程的平滑、无干涉的执行。
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