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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103267688A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310170912.9
申请日：2013-05-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种双轴笔记本电脑转轴扭转测试方法，步骤1：取待测双轴笔记本电脑，步骤2：由机器人的手爪夹紧屏幕或翻盖，在机器人的手爪上设力传感器，步骤3：开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第一转轴，从初始位置转动至最大开启位置，步骤4：继续开启屏幕或翻盖，并使屏幕或翻盖绕第二转轴转动至绕第二转轴转动的最大开启位置，步骤5：反向转动屏幕或翻盖，使屏幕或翻盖绕第二转轴反向转动至绕第一转轴转动的最大开启位置，步骤6：继续反向转动至初始位置，步骤7：实时读取机器人手爪的状态信息，计算手爪位置、相应的第一转轴转动及第二转轴转动的开度和力矩，步骤8：重复步骤3~7，直至转轴发生断裂，确定转轴的最大力矩，计算力矩衰减率。
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公开(公告)号：CN102566506B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110435791.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；由各NC代码文件读取各横梁切割信息，生成多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放的仿真手段检验协调策略的正确性；将NC代码和经验证的协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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公开(公告)号：CN102601744A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110435773.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 一种基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法，用Petri网的令牌播放功能，模拟多横梁系统的切割过程，优选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径设置方案，方法步骤：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，设置各横梁系统的走刀路径，对于同一加工任务，可以设置若干种可能的走刀路径；由各种走刀路径方案对应地生成若干多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放计算各走刀路径给定的多切割过程所需的协调次数，选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径，用于生成数控代码。
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公开(公告)号：CN102601744B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110435773.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 一种基于Petri网的多横梁水切割走刀路径优选方法，用Petri网的令牌播放功能，模拟多横梁系统的切割过程，优选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径设置方案，方法步骤：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，设置各横梁系统的走刀路径，对于同一加工任务，可以设置若干种可能的走刀路径；由各种走刀路径方案对应地生成若干多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放计算各走刀路径给定的多切割过程所需的协调次数，选出所需要的协调两两相邻横梁系统的总次数最少的走刀路径，用于生成数控代码。
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公开(公告)号：CN102566506A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110435791.7
申请日：2011-12-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 一种组合水切割过程的在线协调控制与Petri网验证方法，用于引导协调多个水射流切割横梁及水刀避免碰撞、平稳并行地完成切割任务，方法具体包括：输入待切割的大型工件的计算机辅助设计CAD文件，分解成各横梁系统的待切割部分的CAD子文件；将上述的CAD子文件进一步导入计算机辅助制造CAM软件，生成可执行的数控NC代码文件；设计多横梁切割过程的在线协调控制策略；由各NC代码文件读取各横梁切割信息，生成多切割过程的Petri网模型，并借助令牌播放的仿真手段检验协调策略的正确性；将NC代码和经验证的协调控制策略的程序分别安装到计算机数字控制器和协调控制装置中，执行在线协调下的多横梁水切割过程。
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