公开(公告)号：CN103700049A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310668471.5

申请日：2013-12-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵林度 ,  刘飞 ,  李春阳 ,  倪燕 ,  沈杰 ,  李晓妮 ,  朱澄澄

IPC: G06Q50/22 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的可通信式网络监护系统的控制方法，其特征在于：通过无线网络，将带有无线数据传输模块、通信模块和报警模块的监护仪与后台系统服务器以及医院系统相连，该监护仪测量和监控用户的生理参数，并上传至网络，后台系统服务器根据被上传的数据生成诊断报告或健康管理报告，用户及医院通过网络查询；当用户在医院之间进行转诊时，用户的医护数据通过网络实时传递；上述监护仪报警模块将所测数据与预设阀值进行比较，发现数据异常时，发出警报，并通过通信模块实现被监护人和救援力量之间的通信，当用户无法发出声响进行通信时，可通过通信模块上特别设置的求救按钮发出呼救信号。

公开(公告)号：CN103624790A

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201310700834.9

申请日：2013-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  王宇 ,  李会军 ,  朱澄澄 ,  李博维 ,  崔建伟

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种六自由度机械臂遥操作控制方法，采用具有三自由度控制的第一操纵杆和具有三自由度控制的第二操纵杆对六自由度机械臂的速度、位置和角度进行控制，在第一操纵杆上设置有第一三自由度腕力传感器，在第二操纵杆上设置第二三自由度腕力传感器，第一操纵杆具有第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的速度控制，第二控制模式对六自由度机械臂末端位置三维平动时的位置进行控制；第二操纵杆具有实现对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的速度控制的第三控制模式和对六自由度机械臂手爪的俯仰、旋转与偏转的角度控制的第四控制模式。本发明可方便地实现六自由度机械臂复杂的遥操作。

公开(公告)号：CN102090896B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201110074892.6

申请日：2011-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱澄澄 ,  邵梦超 ,  韩晔珍 ,  马妍 ,  胡海桦 ,  宋爱国

IPC: A61B5/22

Abstract: 一种用于康复治疗的足底压力测量方法，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。

公开(公告)号：CN203092570U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220142900.6

申请日：2012-04-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  吴常铖 ,  崔建伟 ,  吴涓 ,  曹寅 ,  朱澄澄 ,  李会军 ,  徐宝国

IPC: B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程、记录当前位置信息的功能；电源模块为整个手控器测控系统提供电源。本实用新型采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。

公开(公告)号：CN201847886U

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201020593694.1

申请日：2010-11-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  王楠 ,  崔建伟 ,  王月娇 ,  李晓鹏 ,  李会军 ,  张晓瑞 ,  吴常铖 ,  朱澄澄

IPC: A61H1/00 ,  A63B21/005

Abstract: 一种四自由度康复机器人机构，包括升降基座、U形架及运动输出组件，U形架位于升降基座的上方且U形架通过第一转动机构与升降基座转动连接，运动输出组件通过第二转动机构与U形架转动连接，第一转动机构包括设在升降基座上的第一支架、安装在第一支架上的第一蜗轮及第一蜗杆，在第一支架上设第二步进电机，第二步进电机的输出轴与第一蜗杆连接，在连接于第一蜗轮的第一转轴上设有转盘，转盘与U形架连接，第二转动机构包括设在U形架上的相互啮合的第二蜗轮及第二蜗杆、第三步进电机以及与第二蜗轮同轴安装的左旋转轴、右旋转轴，第三步进电机的输出轴与第二蜗杆连接，连接于第二蜗轮的第二转轴与右旋转轴连接。

公开(公告)号：CN202096210U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120084573.9

申请日：2011-03-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱澄澄 ,  邵梦超 ,  韩晔珍 ,  马妍 ,  胡海桦 ,  宋爱国

IPC: A61B5/11

Abstract: 一种基于足底压力的无线步态测量仪，采用薄膜压阻型压力传感器放置在左右两只鞋垫内的足底压力点，鞋垫为三层结构，顶层和底层均为纤维层，薄膜压阻型压力传感器紧贴于底层之上放置固定，薄膜压阻型压力传感器通过柔软凸点与顶层纤维连接固定，薄膜压阻型压力传感器将获得的与压力对应的电阻信号传输给与左右鞋垫压力传感器对应的两个信号处理发射器进行电阻-电压转换、滤波后输出给两个对应的微处理器分别进行AD转换，将两脚所采集的数据合并成数据包一起发送给接收器，接收器将左右脚数据通过USB传输给PC机，PC机由定时器触发读取数据，将数据包解包，通过软件进行信号处理以及三维显示。