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公开(公告)号:CN103595287B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201310618982.6
申请日:2013-11-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M5/293
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明公开一种双向功率流高频隔离有源钳位逆变器的控制方法,通过对变压器原边H桥电路的调制、副边周波变换器的调制和副边有源钳位电路的调制,不但解决了此类逆变器固有的电压过冲和振荡的问题,并且能够实现所有开关的零电压开断,进一步提高了工作效率,减小了电磁干扰。本发明的控制方法对输出电压进行闭环控制,使得不论在电阻负载还是整流器负载下,还是输入直流电压不稳定的情况下,该逆变器都能保持良好的响应速度和高质量的波形输出,为逆变器的安全稳定运行奠定了重要基础。
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公开(公告)号:CN101887238B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201010211332.6
申请日:2010-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定次重复控制器及控制方法,所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正前馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条主路径,正、负前馈路径各一条和一条正反馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除(nk±m)次谐波,其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正、负前馈增益模块的参数,通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于消除误差的速度更快,且数字化实现时需要的存储单元更少,并且提供了通用的重复控制器表达形式。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力,还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的(nk±m)次谐波重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN102176115A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110026095.0
申请日:2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定类谐波重复控制器及控制方法,所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径,正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除nk±m次谐波,其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈增益模块中的具体参数,通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除,消除误差的速度更快,数字化实现所需存储单元更少,并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力,还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN101633309A
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200910034143.3
申请日:2009-09-01
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02T10/6217
Abstract: 本发明提出一种串联式混合动力电动汽车驱动装置及控制方法,通过减少该驱动系统中发动机至电动机之间功率变换级数以提高系统运行的效率,同时利用发电机启动发动机,从而省去发动机用专属启动电动机,并针对该驱动系统提出合理的运行控制方案,使系统运行效率高、运行控制简便,系统成本、体积和重量较低。该装置包括发动机(1),离合器(2),发电机(3),双向整流器(4)、双向逆变器(5)、电动机(6),双向DC/DC变换器(7),蓄电池组(8),双向功率开关(9),主减速器(10)以及电子中央控制单元(12)。本发明所涉及的串联式混合动力电动汽车驱动系统结构简单紧凑、运行模式灵活多样,发电机发出的功率能充分和高效地得到利用,并减少了尾气排放。
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公开(公告)号:CN102176115B
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201110026095.0
申请日:2011-01-25
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种特定类谐波重复控制器及控制方法,所述控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和二个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径,正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无误差跟踪或消除nk±m次谐波,其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈增益模块中的具体参数,通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无误差跟踪或消除,消除误差的速度更快,数字化实现所需存储单元更少,并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力,还给出了加入阻尼增益系数和低通滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN102176639A
公开(公告)日:2011-09-07
申请号:CN201110068332.X
申请日:2011-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公布了一种指定类谐波重复控制器及控制方法,所述控制器包括重复控制增益模块、负前馈增益模块、正反馈增益模块、加法环、二个减法环和三个时间延迟模块。所述方法为通过一条前向路径,正、负反馈路径各一条和一条负前馈路径的组合来实现无静差跟踪或消除nk±m次谐波,其中按所要跟踪或消除的谐波频率次数确定正反馈和负前馈增益模块中的具体参数,通过重复控制增益模块调节消除误差的速度。本发明优点在于可对任意nk±m次谐波进行无静差跟踪或消除,消除误差的速度更快,数字化实现所需存储单元更少,并且为多种重复控制器提供了通用的表达形式。为提高稳定性和抗干扰能力,还给出了加入阻尼增益系数和滤波器的改进的重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN101958567A
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN201010517843.0
申请日:2010-10-25
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P90/50
Abstract: 本发明公开了一种带有储能装置的电动汽车充电站系统。该电动汽车充电站系统包括交流供电电网、监控设备和充电设备;所述的交流供电电网通过高压继电保护柜、三相变压器和低压继电保护柜接入电动汽车充电站系统;监控设备完成对电动汽车充电站系统的监测与控制,指导整个电动汽车充电站系统的运行;还包括储能设备;储能设备含有若干储能设备组,每一储能设备组由若干开关控制器和储能装置构成;所述的充电设备含有若干充电设备组,每一充电设备组由若干开关控制器和充电桩构成。本发明可有效减轻快速充电给电网带来的冲击,减缓电网压力,可实现为不同厂家,不同类型各种电动汽车提供充电服务;充电服务便捷,运营简单灵活,维护方便。
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公开(公告)号:CN101937193A
公开(公告)日:2011-01-05
申请号:CN201010241566.5
申请日:2010-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本发明公布了一种多内模并联型重复控制器及控制方法,所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环,其中第i(i=0,1,...,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除,每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块,一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。所述控制方法为,根据各次谐波幅值分布的具体情况,分别调节各次谐波所对应的子重复控制器模块组中的重复控制增益系数,从而实现系统快速无静差跟踪或消除的目的。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力,还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN201845192U
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201020276758.5
申请日:2010-07-30
Applicant: 东南大学
IPC: G05B11/32
Abstract: 本实用新型公布了一种多内模并联型重复控制器,所述控制器包括以并联方式组合的n个子重复控制器模块组和一个加法环,其中第i(i=0,1,...,n-1)个子重复控制器模块组用于实现对(±nk+i)次谐波的无静差跟踪或消除,每个子重复控制器模块组包括一个重复控制增益模块,一个指数增益模块、一个时间延迟模块和一个加法环。为提高控制系统稳定性和抗干扰能力,还给出了加入低通滤波器和相位超前补偿器的改进的多内模并联型重复控制器以满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN201839050U
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201020593003.8
申请日:2010-11-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公布了一种带有储能装置的电动汽车充电站,由交流电网、监控设备、储能设备和充电设备构成;其中,交流电网依次通过高压继电保护柜、三相变压器和低压继电保护柜接入储能设备的输入端,储能设备的输出端通过开关与充电设备的输入端连接,监控设备监测和控制交流电网、储能设备和充电设备的运行状态。本实用新型充电站适用于各种类型的电动汽车的快速充电,能有效克服电动汽车采用快速充电给电网所带来的巨大电流冲击,从而保证电力系统的安稳运行;建设成本低、维护简单方便,且经济收益高。
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