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公开(公告)号：CN111664365B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010509296.5
申请日：2020-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是基于改进VMD和1DCNN的油气管道泄漏检测方法，它包括:一、利用声波传感器采集在正常、泄漏两种工况下天然气管道中的声波信号；二、初始化变分模态分解算法VMD的参数，确定VMD模态数K；三、利用VMD算法对声波信号进行自适应分解，选取其中方差最大的IMF作为有效本征模态函数；四、通过优化网络结构和超参数构建一维卷积神经网络1DCNN管道泄漏检测模型；五、将训练样本输入到1DCNN管道泄漏检测模型中进行训练，使用测试样本测试模型泛化性能，最终获取分类结果检测管道是否发生泄漏。本发明有效解决了VMD方法在分解实际信号时分解数K依赖经验选取的问题，可以准确地发现管道发生泄漏并及时报警。
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公开(公告)号：CN112255917A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011115466.8
申请日：2020-10-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开涉及一种定位行驶控制方法及装置、系统、电子设备和存储介质，涉及控制领域。其中，所述的定位行驶控制方法，包括：根据被控对象在传感器的测量输出异常时的方位信息对应的解码向量确定控制器对应的增益；根据所述控制器以及第一时刻的方位信息对应的解码向量，得到第二时刻的方位信息对应的解码向量；基于所述第二时刻的方位信息对应的解码向量，确定所述被控对象的行驶。本公开实施例可实现被控对象在传感器的测量输出异常时的行驶。
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公开(公告)号：CN111664365A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010509296.5
申请日：2020-06-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是基于改进VMD和1DCNN的油气管道泄漏检测方法，它包括:一、利用声波传感器采集在正常、泄漏两种工况下天然气管道中的声波信号；二、初始化变分模态分解算法VMD的参数，确定VMD模态数K；三、利用VMD算法对声波信号进行自适应分解，选取其中方差最大的IMF作为有效本征模态函数；四、通过优化网络结构和超参数构建一维卷积神经网络1DCNN管道泄漏检测模型；五、将训练样本输入到1DCNN管道泄漏检测模型中进行训练，使用测试样本测试模型泛化性能，最终获取分类结果检测管道是否发生泄漏。本发明有效解决了VMD方法在分解实际信号时分解数K依赖经验选取的问题，可以准确地发现管道发生泄漏并及时报警。
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公开(公告)号：CN106814736A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710022755.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
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公开(公告)号：CN117471550B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311514035.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的微地震事件检测方法及系统、存储介质和检测设备，属于微地震事件检测及信号处理等领域。本发明为了适于复杂通信环境下的微地震事件识别、实现微地震事件初至时间的实时准确拾取而提出的。构建微地震信号的状态空间模型，所述动态模型中包含系统状态及测量输出模型，设定动态模型中函数满足的条件；根据测量输出模型，构建基于切换信道和衰落测量的新测量模型，设定切换信道和衰落测量所满足的约束；根据状态模型及新测量模型设计递推滤波器；得到一步预测误差协方差与滤波误差协方差并计算误差协方差上界；通过最小化滤波误差协方差上界，得到最优的滤波器增益。本发明通过数值仿真例，得到微地震信号初至时间，验证所提出递推滤波方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117471550A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311514035.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于卡尔曼滤波的微地震事件检测方法及系统、存储介质和检测设备，属于微地震事件检测及信号处理等领域。本发明为了适于复杂通信环境下的微地震事件识别、实现微地震事件初至时间的实时准确拾取而提出的。构建微地震信号的状态空间模型，所述动态模型中包含系统状态及测量输出模型，设定动态模型中函数满足的条件；根据测量输出模型，构建基于切换信道和衰落测量的新测量模型，设定切换信道和衰落测量所满足的约束；根据状态模型及新测量模型设计递推滤波器；得到一步预测误差协方差与滤波误差协方差并计算误差协方差上界；通过最小化滤波误差协方差上界，得到最优的滤波器增益。本发明通过数值仿真例，得到微地震信号初至时间，验证所提出递推滤波方法的有效性。
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公开(公告)号：CN108173532B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711281576.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种在协议影响下的时变系统滤波器设计方法，包括：构建含有混合时滞和状态饱和的时变系统数学模型；根据所述时变系统数学模型的测量输出确定协议规则；根据所述协议规则对所述时变系统数学模型进行更新并增广；根据所述更新并增广的时变系统数学模型构建具有待求解滤波参数滤波器模型；根据所述滤波器模型的状态向量估计值和所述更新并增广的时变系统数学模型的状态向量实际值计算出滤波器误差；令所述滤波器误差满足给定条件，求解所述待求解滤波参数。以及一种在协议影响下的时变系统滤波装置和滤波器。以解决实际应用中考虑混合时滞和状态饱和情况下，网络带宽对于所有传感器节点可以同时通过通信网络传输信号不能实现的问题。
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公开(公告)号：CN108153147B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201711444587.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明提出一种无源性的分析方法，在其中考虑了随机发生混合时滞、随机干扰和参数不确定对无源性分析的影响，构造李亚普诺夫函数完整利用了时滞的有效信息，相比于已有的神经网络动态系统的无源性分析方法，本发明的分析方法能够一并考虑随机发生的混合时滞、随机干扰和参数不确定，得出了依赖于线性矩阵不等式解的无源性分析方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的无源性分析。
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公开(公告)号：CN109308777B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811144307.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端的抽油机断电防盗系统和模拟系统，其中，一种基于移动终端的抽油机断电防盗系统，包括：建立下位机与移动终端的连接；所述下位机与若干抽油机连接，所述下位机检测所述若干抽油机的工作状态，将所述工作状态发送至所述移动终端；所述移动终端，显示所述工作状态，并根据所述工作状态实时报警；其中，所述工作状态为抽油机断电或者抽油机正常工作。可以解决目前不能对多口油井同时检测，以及油井的安全系数和报警的实时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111735583A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010588123.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种基于LCD-EE的管道声波信号特征提取的管道工况识别方法，涉及信号处理和管道泄漏检测技术领域。其为了解决目前管道声波信号的特征提取难、无法反应出泄漏信号的本质特征，从而影响管道工况的准确识别的问题。本发明利用声波传感器分别采集天然气管道在不同工况下的管道声波信号；采用局部特征尺度分解(LCD)方法对采集到的管道声波信号进行自适应分解，将声波信号分解为若干个具有不同尺度的本征尺度分量(ISC)，计算各ISC分量与与原始信号的相关系数，利用相关系数加权结果来选取包含有效信息较多的特征分量。计算各特征分量的指数熵(EE)，构成特征向量，进而通过模式识别方法对特征向量进行识别，识别出管道的不同工况情况。本发明用于管道泄漏检测。
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