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公开(公告)号：CN110241972A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910396356.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04C3/292
Abstract: 本发明涉及一种新型装配式胶合木-冷弯薄壁型钢组合梁及制作方法。本发明公开一种新型装配式胶合木-冷弯薄壁型钢组合梁及制作方法。该组合梁包括：两个相同的冷弯薄壁C型钢背靠背焊接成工字型截面钢梁(1)或是面对面焊接成箱型截面钢梁(7)，所述两个C型钢梁上翼缘与上槽形胶合木保护层(2)通过环氧树脂黏胶涂层(4)和抗剪螺栓连接件(5)相连，所述两个C型钢梁下翼缘与下部槽形胶合木保护层(3)亦通过环氧树脂黏胶涂层和抗剪螺栓连接件相连，所述胶合木上下表层保护层(3)为对称形式，通过异形抗剪连接件(6)和环氧树脂黏胶涂层(4)连接。这种新型装配式胶合木-型钢组合梁结构实现了钢与木材非常有效的组合。
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公开(公告)号：CN108797885A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810797308.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及CLT板技术领域，具体为一种可调控预应力CLT张弦板，包括CLT板、预应力筋、张弦装置和锚固装置；所述CLT板的两端分别固定设置有一组U形边缘构件，每组所述U形边缘构件下端分别设置有两组锚固装置，所述CLT板板底中心处还固定设置有一组张弦装置，所述张弦装置通过两跟预应力筋分别与所述CLT板两端的两组锚固装置连接；本发明通过该装置实现对预应力筋的张拉及调控，保证CLT板能够实现全截面受压，充分利用材料，增大CLT板的跨度和适用范围。
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公开(公告)号：CN104234184B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201310242236.1
申请日：2013-06-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于预应力索杆网格结构的可调整长度的压杆及张顶器，涉及空间钢结构领域。针对预应力索杆网格结构的成形的丝扣拧张法杆件旋出长度受限、节点构件过大、旋出的压杆与节点构件的连接可靠性差等问题，本发明提供了一种新型的可调整长度的压杆及实现这种压杆伸长作业的张顶器。技术要点：预应力索杆网格结构中的可调整长度的压杆由上下两段压杆组成，在两段压杆间加装长度调整装置，通过张顶器可对这种压杆的实施杆件伸长的作业，伸长后的压杆依靠长度调整装置中的固定件固定尺寸。本发明可以实现压件任意尺寸的伸长效果，能为自平衡预应力索杆网格结构提供更大的预应力度，并且节点构件的尺寸的大幅减少，杆件的伸长作业实施快捷、高效。
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公开(公告)号：CN118982465A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410966233.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种融合红外与可见光图像的道路裂缝检测系统及方法，涉及道路安全监测技术领域。检测系统包括：获取模块、卷积模块、特征增强模块和损失函数模块；所述获取模块用于获取热成像信息和可见光成像信息；卷积模块用于对所述热成像信息和所述可见光图像进行特征提取和特征融合，获得可见光特征图和红外特征图，并将所述可见光特征图和红外特征图进行特征融合获得第一特征图；所述特征增强模块用于增强所述第一特征图，获得第一增强特征图；所述损失函数模块用于分别优化所述第一增强特征图的形状和位置。本发明提供的一种融合红外与可见光图像的高精度道路裂缝检测系统，本发明有效提高了在可见度较低的情况下检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118762264A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410904750.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及融合红外与可见光图像的道路裂缝分割系统的构建方法，属于裂缝检测技术领域。为了解决不同光照和天气条件下细小裂缝识别不足的问题。包括以下步骤：改进RTFormer模型；提出可见光与红外融合模块IFF；DDAPPM：改进DAPPM模块；使用知识蒸馏的方式进行训练。本发明引入的红外图像分支，有效克服了仅依靠可见光图像所面临的环境限制，在光线不足或反光条件下仍能保持高识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233582B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310147964.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: E04G21/14
Abstract: 用长度可调压杆实现预应力柱面索杆网壳结构成形的方法，涉及建筑领域。针对自平衡预应力索杆网壳结构的成形方法，现有技术中未给出明确、可靠的成形方法，这严重阻碍了这种新型结构体系的应用和发展，进而本发明提供了一种用长度可调压杆实现预应力柱面索杆网壳结构成形的方法。技术要点：计算每根拉索的净下料长度、确定压杆的下料长度、确定网壳各成形阶段压杆的伸长方案、网壳结构的构件拼装、网壳结构的初步成形、网壳的最终成形；网壳结构中任意一根拉索i的下料长度计算式为：本发明方法解决了自平衡预应力索杆网壳结构的成形技术缺失的问题以及通过伸长杆件间接张拉预应力拉索，避免了拉索法实施困难的问题。
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公开(公告)号：CN119911339A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510257395.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种可通过转动切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座及吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN119872723A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257396.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种贴壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN119102303A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310620972.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种安装于抗震墙底部的复合阻尼器，包括U型钢板、外覆盖板、限位板、钢垫板、下底板、摩擦主板和黄铜板。本发明所述的复合阻尼器具有屈服后刚度硬化行为、多阶段耗能等特点。这种阻尼器构造简单，便于制作、安装以及震后损坏更换，显著改善工程结构的抗震能力，能实现多阶段抗震性能目标的功能需求。
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公开(公告)号：CN118230197A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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