公开(公告)号：CN119872724A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510257398.5

申请日：2025-03-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐文远 ,  李国东 ,  纪泳丞 ,  黄平

IPC: B62D57/024 ,  E01D19/10 ,  E01H1/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/14

Abstract: 本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴靠，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座和吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN119911339A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510257395.1

申请日：2025-03-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐文远 ,  李国东 ,  纪泳丞 ,  黄平 ,  武铁雷

IPC: B62D57/024 ,  E01D19/10 ,  E01H1/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/14

Abstract: 本申请公开了一种可通过转动切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座及吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除，以使贴壁板吸附于圆柱体的表面。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。