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公开(公告)号：CN119872724A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257398.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种可通过升降切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，涉及机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、贴壁板、升降机构和行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴靠，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座和吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构，吸附机构用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN120003607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257400.9
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种离壁式转向的负压吸附爬壁机器人，用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、旋转驱动机构和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，旋转驱动机构与吸气部件传动连接，旋转驱动机构用于驱动吸气部件相对连接座绕转动，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN120003606A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510257394.7
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10
Abstract: 本申请公开了一种通过升降和转动切换轮组换向的负压吸附爬壁机器人，属于机器人技术领域。本申请的负压吸附爬壁机器人用于在圆柱体的表面爬行，负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、升降机构、第一驱动机构、贴壁板和第一行走轮组件和第二行走轮组件，连接座沿第一方向的一侧连接有贴壁板，贴壁板背离连接座的表面具有圆柱贴靠面，圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，贴壁板、连接座及吸附机构共同限定出负压吸附通道，连接座沿第一方向的另一侧设置有吸附机构。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN117994655A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410123045.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Yolov8s模型的检测系统及方法，属于桥梁病害检测技术领域。本发明旨在解决桥梁病害检测中的准确性和效率问题。包括Backbone部分：以Yolov8s模型为基础，将骨干网络的第二卷积层替换为ODConv，CBAM融合到前两个C2F架构中；ODConv包括四个分支，四个分支包括空间位置、输入通道、输出通道和卷积核权重；CBAM包括通道注意力模块和空间注意力模块；Neck部分：采用CARAFE；CARAFE包括两个主要模块，两个主要模块分别是上采样核预测模块和特征重组模块。本发明避免主观、环境影响，提高桥梁病害检测中的准确性和效率，在处理复杂和多样性的桥梁病害图像方面显示出显著的优势。
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公开(公告)号：CN119872725A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257401.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118230197B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113897070B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111430998.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 糠醛渣/地沟油改性沥青及其制备方法，它涉及一种糠醛渣/地沟油改性沥青及其制备方法。本发明是为了解决化石资源的大量消耗，以及石油沥青对环境以及施工人员身体健康造成危害的技术问题。它由糠醛渣/地沟油复合改性剂和沥青组成，制备方法：一、将糠醛渣烘干过80目网筛；二、将糠醛渣与地沟油混合，剪切，过滤，得糠醛渣/地沟油复合改性剂；三、将糠醛渣/地沟油复合改性剂倒入沥青中，剪切，冷却，即得糠醛渣/地沟油改性沥青。糠醛渣能均匀地分散于地沟油与沥青体系中，相容性较好，解决了化石资源的大量消耗，以及石油沥青对环境以及施工人员身体健康造成危害的技术问题。本发明属于沥青改性技术领域。
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公开(公告)号：CN114315260A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003610.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明属于混凝土路缘石技术领域，具体涉及一种仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石及其制备方法。所述的仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石：包括外涂抹层和内结构层，内结构层包括以下重量份数的原料：水泥，砂，天然骨料A，天然骨料B，再生骨料A，再生骨料，聚丙烯纤维，水；外涂抹层包括以下重量份数的原料：真石漆、石墨氮化碳份、铝酸锶夜光材料、清漆份。本发明提供一种仿天然石材纹理的再生混凝土路缘石，具有美化道路、净化空气、经济环保以及较高的抗压强度的特点；本发明还提供其制备方法。
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公开(公告)号：CN113897070A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111430998.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 糠醛渣/地沟油改性沥青及其制备方法，它涉及一种糠醛渣/地沟油改性沥青及其制备方法。本发明是为了解决化石资源的大量消耗，以及石油沥青对环境以及施工人员身体健康造成危害的技术问题。它由糠醛渣/地沟油复合改性剂和沥青组成，制备方法：一、将糠醛渣烘干过80目网筛；二、将糠醛渣与地沟油混合，剪切，过滤，得糠醛渣/地沟油复合改性剂；三、将糠醛渣/地沟油复合改性剂倒入沥青中，剪切，冷却，即得糠醛渣/地沟油改性沥青。糠醛渣能均匀地分散于地沟油与沥青体系中，相容性较好，解决了化石资源的大量消耗，以及石油沥青对环境以及施工人员身体健康造成危害的技术问题。本发明属于沥青改性技术领域。
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公开(公告)号：CN113008200A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110256039.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开一种路基沉降多层监测结构及监测方法，涉及路基监测技术领域，包括路基、数据采集处理装置和多个剖面沉降监测装置，路基包括多个由下至上依次设置的土层，剖面沉降监测装置包括剖面沉降管、测量探头和牵引绳，各土层中设置有一个剖面沉降管，多个剖面沉降管在竖直方向上位置相对应，牵引绳用于带动测量探头在剖面沉降管中移动，测量探头与数据采集处理装置连接。工作时，通过拉动牵引绳使得测量探头由剖面沉降管的一端移动至另一端，测量探头将测得数据传输至数据采集处理装置经过处理得出各个土层中每个节点处的沉降值，能够同时满足监测路基剖面沉降和分层沉降的需要，对路基施工没有影响，实用性较强。
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