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公开(公告)号：CN215536238U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121578602.7
申请日：2021-07-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定筒，固定筒的内壁滑动连接有T形滑杆，固定筒的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，T形滑杆的顶端固定连接有L形板，L形板的正面设置有由伺服电机驱动的转盘，转盘的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的背面固定连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有螺母。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，患者的前臂放置在弧形搭放板上并利用绑带固定，可以通过转盘转动带动患者的前臂围绕转盘的中心轴转动，使肩关节进行活动，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN217513874U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202123222232.6
申请日：2021-12-21
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种用于外骨骼的可个性化定制刚性膝关节，由大腿板组件，第一力矩电机，四连杆传动机构，第二力矩电机，二连杆传动机构，行星齿轮组，小腿板组件，及大腿绑带和小腿绑带。利用四连杆传动机构传递力矩，避免第一力矩电机和第二力矩电机在二连杆传动机构处过于集中的安装问题。控制第一力矩电机和第二力矩电机驱动二连杆传动机构使小腿板组件拟合真实人类小腿运动，以此减少人机交互过程中外骨骼对于生物膝关节的损伤。通过调节行星齿轮组和电机之间的配合关系可实现对不同生物膝关节地匹配，减少了穿戴者在使用外骨骼时的不适感并缩短了外骨骼为适应不同膝关节的调整时间。
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公开(公告)号：CN215350428U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121607036.8
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型专利公开了一种用于下肢康复训练设备的足部移动装置，包括左边足部移动装置、右边足部移动装置。以左边足部移动装置为例，包含前后移动装置、摆动装置、转动装置，其特征在于：所述的前后移动装置包括丝杆和滑块，所述的摆动装置设在滑块上方，所述的转动装置设于摆动装置的侧边，所述的转动装置上方设有足部固定护具。将本实用新型专利安装于下肢康复训练设备的康复床上就能实现下肢的康复训练，本实用新型专利结构简单，可为下肢肌肉无力患者提高有效的康复训练，减轻医护人员的负担。
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公开(公告)号：CN220974389U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322494138.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种新型沙地行走步行轮，其特征在于：轮毂(1)上连接有6个轮腿(2)，相邻轮腿(2)间连接有结构加固件，每个轮腿(2)下方前后两个接口可通过销轴分别与轮足(4)和弹性结构外筒(305)相连接；轮足(4)为对称结构，其另一接口与弹性结构滑杆(302)可通过销轴连接，由销轴连接的三个地方形成转动副，弹性结构外筒(305)上的螺母(303)可上下调节，弹簧(304)套在外筒(305)上，两端分别连接有滑杆(302)和螺母(303)，外筒(305)与滑杆(302)两端嵌套有可伸缩防风沙皮套(301)，各结构之间的配合减小了轮足起步时的垂向加速度，使其在较硬路面正常行走时具有良好的平顺性。
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公开(公告)号：CN216800398U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122845568.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。本装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶，节省了人力资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215801528U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121553736.3
申请日：2021-07-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，机体的顶端安装有太阳能电池板，机体的内部安装有PLC控制器，机体的一侧表面设置有触摸屏，机体的底端安装有移动模块，机体的一侧表面安装有三个信号接收器，机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，机体的底端分别安装有压合机构与插紧机构。本实用新型通过插紧机构，在铺设草方格时，可自动调节插刀的高度对横向草料进行插紧，提高在沙丘上的铺设质量，该草方格铺设机无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏设置相关运行参数，即可自动完成铺设，自动化程度高，且可利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员也可远程发送返回信号使得该草方格铺设机自动返回。
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公开(公告)号：CN217050764U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220403480.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种散放稻草打散转运装置，机器包括：储料仓、打散滚筒组机构、输送机构、分料曲板、电机驱动与控制装置、支承机架等。将一种散放稻草打散转运装置用于固沙草方格铺设作业的稻草处理，储料仓投放稻草，打散滚筒拨散稻草，稻草布撒在输送带上，输送带将稻草运送至分料曲板前，用于固沙草方格铺设作业，残余稻草经分料曲板进行分离，避免稻草缠绕输送带。本发明可以直接处理散放稻草用于草方格铺设作业。散放稻草打散转运装置实用、高效，适合于草方格固沙装备的稻草打散转运处理的作业需求。通过本发明可以有效解决交联、混杂的散放稻草打散与平铺需求，避免稻草打散处理装置和输送带与稻草缠绕问题。
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公开(公告)号：CN215385690U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121603253.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种踝关节康复装置，包括底座、滑动组件、角度调节组件、末端组件；所述底座用于安装相关组件；所述滑动组件安装在底座上以圆弧轨迹移动踝关节康复装置，当末端组件置于底座中心上方可使踝关节完成内旋/外旋动作；所述角度调节组件可调节患者小腿和腿部的姿态；所述末端组件可完成踝关节跖屈/背屈和内翻/外翻动作。本装置能够完成踝关节背屈/跖屈、内旋/外旋、内翻/外翻三自由度康复动作，并可实现踝关节组合康复动作。
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公开(公告)号：CN215350429U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121607054.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种康复装置，具体为一种摩擦传动的手腕康复装置，包括固定底座，前端运动单元，中端运动单元，后端运动单元和手臂支撑单元，前端运动单元包括第三电机、第二摩擦轮轴、扇形摩擦轮和把手；中端运动单元包括第二电机、第二支撑底座和固定架；后端运动单元包括第一电机、第一摩擦轮轴、半圆摩擦轮、弧形滑轨、支撑导轨和第一支撑底座；手臂支撑单元包括小臂支撑底座、小臂支撑板和支撑海绵。本实用新型通过使用摩擦传动和结构设计，使传动平稳、噪音低，帮助手腕完成背屈/背伸、内收/外展、内旋/外旋三自由度的康复训练，同时可通过简单的调整来满足不同手臂长短的的人的康复需求，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN202097990U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120151542.0
申请日：2011-05-13
Applicant: 东北林业大学
IPC: B30B11/20
CPC classification number: B30B11/205
Abstract: 生物质燃料双层环模旋转式成型机，包括电机、机座、变速器、第一和第二联轴器、机架、轴承定位部件、轴承、传动轴、压辊载体、模具环座、第一层和第二层成型模具、三个压辊、两层保形管、上箱体、环形分料器和料箱壁，电机通过第一联轴器与变速器连接，传动轴安装在轴承内通过第二联轴器与变速器连接，压辊载体固定在传动轴上，三个压辊分别通过三个销轴呈120°平均固定在压辊载体的圆平面上，第一层成型模具和第二层成型模具依次镶嵌在模具环座和上箱体之间，环形分料器则通过螺栓固定在传动轴的顶部。本装置的成型模具和成型区尺寸大，使得成型效率高，最终的生物质成型密度较大，能够实现规模化生产。
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