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实用新型
一种新型沙地行走步行轮有权

公开(公告)号：CN220974389U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322494138.9

申请日：2023-09-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 常同立 , 李垚岐

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种新型沙地行走步行轮，其特征在于：轮毂(1)上连接有6个轮腿(2)，相邻轮腿(2)间连接有结构加固件，每个轮腿(2)下方前后两个接口可通过销轴分别与轮足(4)和弹性结构外筒(305)相连接；轮足(4)为对称结构，其另一接口与弹性结构滑杆(302)可通过销轴连接，由销轴连接的三个地方形成转动副，弹性结构外筒(305)上的螺母(303)可上下调节，弹簧(304)套在外筒(305)上，两端分别连接有滑杆(302)和螺母(303)，外筒(305)与滑杆(302)两端嵌套有可伸缩防风沙皮套(301)，各结构之间的配合减小了轮足起步时的垂向加速度，使其在较硬路面正常行走时具有良好的平顺性。

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