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公开(公告)号：CN118161241A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410279042.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61B17/42
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，属于医疗用具技术领域，包括第一端盖和第二端盖，所述第一端盖和所述第二端盖之间设有薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管为纤维增强薄壁硅胶管，所述薄壁硅胶管包括第一硅胶膜和第二硅胶膜，所述第一硅胶膜和所述第二硅胶膜之间设有增强纤维丝，所述薄壁硅胶管内设有弹性支撑结构。本发明采用上述的一种纤维增强螺旋支撑气驱软体执行器结构及其制备工艺，空间多自由度，安全性高、损伤性小，并可通过自生长方式在狭长、迂曲、柔软的输卵管内实现无锚点、可编程的位形精准控制和安全行进，能够最大程度地减少对输卵管的损伤，普适性更好。
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公开(公告)号：CN117941527A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410217937.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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公开(公告)号：CN117695128A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311719724.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种柔性驱动的双并联式下肢康复机器人，涉及康复机器人技术领域，本发明的膝关节康复装置由3根呈品字形布置在固定框架上的电动推杆驱动，膝关节康复装置以可调式固定框架为定平台，电动推杆末端的连接板为动平台；电动推杆驱动膝关节康复装置实现膝关节单自由度运动；四个沿可调式固定框架两侧布置的绳索牵引装置和一个布置在动平台中轴线上的同步带驱动系统实现踝关节的三自由度运动。在膝关节的转动轴线以及在踝关节的三个转动轴线上分别布置编码器，提高康复运动的精度和康复过程的安全性。在四个转动副处设计了机械限位装置，使用限位螺钉与U形槽配合进行限位，限制转动副的运动范围，防止运动过量造成的二次损伤。
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公开(公告)号：CN109934215A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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公开(公告)号：CN109259980A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118886550A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410933381.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本申请提出一种炼钢‑连铸炉次批量计划优化方法及装置，属于工业过程生产计划技术领域，所述方法包括：构建ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型；求解ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型，在无委材重量目标的取值范围内划分Q个距离相等的端点，每个端点提供一个需要解决的子问题，每个子问题产生一个非支配解，采用二分法启发式选择最佳端的数量，采用优化后的ε约束框架下的多目标炉次批量计划模型对炼钢‑连铸炉次批量计划进行优化，得到批量计划优化结果。本申请通过基于二分法的启发式规则能够快速检测有效的子问题数量，避免传统ε约束框架中冗余子问题的计算负担，同时为批量计划问题各阶段的协同优化提供了更多的炉次方案。
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公开(公告)号：CN109259980B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811045875.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明为一种手功能综合康复训练平台，包括检测箱部分、控制箱部分、手臂固定平台和手部康复训练箱部分四部分组成。通过4个不同方位照相机获取病人手掌各关节长短、不同部位的最大弯曲程度等不同方面的图片信息，对图片信息处理后初始化各运动康复爪的初始角度，再选择不同训练处方来选择具体手部各个关节训练等级策略，实现对不同长度手不同伤残程度的病人治疗通过2个电动推杆调节手臂固定平台和康复训练箱的距离，来满足不同长度手臂的患者的需求。本发明的一种手部指关节康复平台，通过医生向计算机录入不同的训练配方，方便患者康复需求，有效减少医生亲手给患者做康复训练的次数和工作量。
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公开(公告)号：CN111904801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010992077.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的一种混联式柔性踝关节康复装置，包括：内外旋单元、约束支链、内外翻单元、背跖屈单元和动平台单元；约束支链中设有承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆、弧形连杆和Y向支撑轴；左支撑连杆、右支撑连杆相对固定在承重平台左右两端，弧形连杆的两端分别通过X向转轴与左支撑连杆的顶端、右支撑连杆的顶端转接，Y向支撑轴的顶端固定在承重平台的底面；内外旋单元中设有底座，承重平台在Y向支撑轴的带动下相对底座绕Y轴方向旋转；动平台单元上设穿戴鞋具，动平台单元通过Z向转轴与弧形连杆的中部转接；内外翻单元和背跖屈单元设于承重平台上，内外翻单元带动动平台绕Z轴方向旋转；背跖屈单元带动动平台绕X轴方向旋转。
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公开(公告)号：CN109692826A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910177548.6
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种芯片在线分拣平台，主要包括控制器、机械臂、工业相机、电动推杆、吸盘、芯片、芯片盒、传送带、供气装置、气管、气管连接器、空气压缩机、传送带、光电对射开关、分拣盒、工控机和分拣平台架等。本发明提出的芯片在线分拣平台，将芯片至于芯片盒并通过在传送带上传动，光电对射开关在检测到芯片时发出信号给控制器，控制器向工业相机发出控制信号进行拍照，工控机获取照片并进行图像处理，然后工控机发出控制信号给控制器，控制器控制传送带运动状态、机械臂运动位置和角度以及控制吸盘吸取需要分拣出来的芯片；吸盘吸取芯片后，机械臂继续运动至分拣盒处，然后吸盘放下芯片，然后机械臂返回初始位置，至此完成分拣操作。所述的芯片在线分拣平台可用于在获取生产芯片后进行检测、识别和分拣操作，亦可同一流水线多组同时工作加快芯片的识别速度和分拣效率，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN221979557U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420366841.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型提供一种无人莲藕采收机线驱伸缩锚杆固定装置，涉及机械装置技术领域，本实用新型装置包括：稳定系统，线驱连动系统，伸缩系统；其中稳定系统包括爪、爪骨以及主轴；线驱连动系统包括滑块、滑槽、连接杆、伸缩电机，以及柔性绳。伸缩系统包括前腿板，后腿板，以及伸缩杆，爪和爪骨相连，主轴与爪之间装有弹簧使得稳定系统处于闭合状态，并且爪通过爪骨连接在主轴上，主轴固定在伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端固定在前腿板与后腿板之间，当柔性绳受到伸缩电机拉动时会牵引爪骨绕主轴做定轴转动从而使得爪张开；滑槽固定在前腿板上，并且在滑槽中安装滑块，滑块上固定连接杆与伸缩电机，由伸缩电机牵引柔性绳运动。
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