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公开(公告)号：CN111904801A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010992077.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的一种混联式柔性踝关节康复装置，包括：内外旋单元、约束支链、内外翻单元、背跖屈单元和动平台单元；约束支链中设有承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆、弧形连杆和Y向支撑轴；左支撑连杆、右支撑连杆相对固定在承重平台左右两端，弧形连杆的两端分别通过X向转轴与左支撑连杆的顶端、右支撑连杆的顶端转接，Y向支撑轴的顶端固定在承重平台的底面；内外旋单元中设有底座，承重平台在Y向支撑轴的带动下相对底座绕Y轴方向旋转；动平台单元上设穿戴鞋具，动平台单元通过Z向转轴与弧形连杆的中部转接；内外翻单元和背跖屈单元设于承重平台上，内外翻单元带动动平台绕Z轴方向旋转；背跖屈单元带动动平台绕X轴方向旋转。
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