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公开(公告)号:CN112344877A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011252160.7
申请日:2020-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法,通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹,接触岩体表面后受非规则凸体的影响,条纹发生变形,被左右两台工业摄像机捕捉并记录,并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中,以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接,利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标,通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量,进行简化三角剖分,再利用计算公式,获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高,可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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公开(公告)号:CN112014199A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010867810.2
申请日:2020-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩石变角剪切装置及其试验方法,属于岩石力学剪切试验技术领域,包括杆件控制执行机构、岩石变角剪切夹具和压力机;所述杆件控制执行机构与岩石变角度剪切夹具相连,岩石变角度剪切夹具与压力机相连,且杆件控制执行机构和压力机均与计算机相连;岩石变角剪切夹具包括上部夹板、上部剪切垫块、下部夹板、下部剪切垫块、应变计、试件盒、滚轴和滚轴框。本发明装备较为简单,所设置的角度能满足普遍的实验需求,有利于此类试验方法的运用和推广。本发明装置适用领域广泛,可用于动态剪切加载实验,设置的应变计和有声发射探头,便于实验数据的采集和分析。本发明装置自动化程度高,能有有效提高实验效率,适应更多的实验条件和要求。
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公开(公告)号:CN119989884A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510047383.6
申请日:2025-01-13
Applicant: 海南矿业股份有限公司 , 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/096 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于矿山开采技术领域,提出一种数值模拟与迁移学习结合的矿山地表变形预测方法,包括对矿体开采进行数值模拟并预处理得到源域数据,计算矿区实际地表变形值得到目标域数据,构建地表沉降预测模型包括LSTM层、reshape层和DCNN层,将源域数据输入地表沉降预测模型对地表沉降预测模型进行预训练,为预训练的地表沉降预测模型添加一个全连接层,设置全连接层为可训练状态,将目标域数据作为冻结地表沉降预测模型迁移学习的目标域并重新进行训练,对冻结地表沉降预测模型的参数进行微调并更新权重,得到预测模型,将待预测的矿山现场地质数据输入预测模型中进行预测,得到预测的地表沉降值结果。本发明可以预测不同开采阶段地表的变形大小。
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公开(公告)号:CN119338620B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411359176.6
申请日:2024-09-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种基于岩体质量开采成本表征的露天矿境界优化方法,首先采集露天矿多个空间位置坐标的样品点数据,以确定距离幂次反比法计算空间插值所需的最佳幂次N,并构建岩体质量RMR计算模型,获取RMR的空间分布模型。其次,构建炸药单耗计算模型,利用RMR的空间分布模型获取炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型。最后,构建价值开采计算模型,利用炸药单耗的空间模型和爆破成本的空间模型获取开采成本的空间分布模型,进一步获取开采价值的空间分布模型,用于露天矿境界估算。本发明基于回归模型,以岩体质量参数RMR与每次爆破进展相联系,估算各区域炸药单耗,继而获取对应的爆破成本模型和开采价值模型,最后进行境界优化。
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公开(公告)号:CN114966849B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202210452555.4
申请日:2022-04-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于微震或声发射及震源机制约束的岩体裂隙表征方法,涉及岩石裂隙表征技术领域。该方法首先读取微震或声发射事件发生的三维定位坐标以及包含微震或声发射事件能量、事件震级特征的点云数据信息;再对微震或声发射点云数据进行SOR降噪滤波,确定有效微震或声发射事件;然后对有效微震或声发射事件进行欧式聚类;并采用B样条曲面拟合算法将同一类有效微震或声发射事件拟合为裂隙面;最后采用矩张量反演优化裂隙面方位,完成岩体裂隙的表征。同时,还还对最终经反演修正方位的裂隙面进行可视化渲染展示。该方法实现了全自动化反演空间岩体内部裂隙面,提高了微震监测作为矿山安全监测的准确性、便捷性、可靠性。
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公开(公告)号:CN115077437B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202210518363.9
申请日:2022-05-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于声发射定位约束的岩石水力压裂裂缝形态表征方法,涉及水力压裂技术领域。该方法通过对岩石进行水力压裂声发射实验,将实验所得到的定位点坐标转化为点云图像。利用Octree将原始点云分割成有限个具有一定数量点的点云,然后利用Kdtree对分割后的点云划分平面得到裂隙网络的取向参数和几何参数。再对分割后的声发射事件进行矩张量反演,得到每个声发射事件的裂隙方位,并与经过Kdtree得到的裂隙方位进行对比分析,得到最优的裂隙方位。该方法可以获得一定精确程度的水力压裂后的裂缝形态。
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公开(公告)号:CN115081182A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210525811.8
申请日:2022-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法,涉及采矿工程中煤矿安全监测技术领域。该方法不需要布置昂贵的地下微震监测系统监测层间主关键层破断情况,也不需要布置复杂的地表监测点,仅需利用矿山井下已有的液压支架上的应力计设备与简易的地表沉降监测点布置,即可通过对比二者发生阶跃变化的时间以及分析地表岩层最大曲率变化特征确定目标采区与其上部煤层形成的多煤层开采类型。本发明基于数值模拟与地表沉降监测综合分析多煤层开采类型的方法比理论分析更具有说服力,可为类似地质条件的矿山提供参考,多煤层开采类型识别效果好,且识别流程简单。
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公开(公告)号:CN113073752B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110440525.7
申请日:2021-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种土木工程伸缩缝防水结构,包括墙壁主体、盖板、防水盖板、锁紧螺栓、密封圈、方形架、固定杆、第一弹簧、滑动槽、L型管、旋转杆、稳定套筒、连接杆、旋转盘、限位环、固定套筒、连接轴、滑动套筒等,通过橡胶密封块的设置,使得橡胶密封块越来越被压紧,从而保证密封性,并且L型管也会在固定杆上滑动,对第一弹簧施加压力,从而保证装置更加稳固,向两侧发散时,由于第一弹簧弹力继续释放,使得滑动套筒顶动定位杆继续移动,从而保证橡胶密封块依旧与墙壁主体紧密贴合,这样在保证装置正常密封的情况下,有效发挥装置作用,大大的提高了结构的实用性,且方便拆卸。
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公开(公告)号:CN111877418B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010862345.3
申请日:2020-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种深基坑动态施工实时监测预警系统及使用方法,包括前处理端、云端处理平台和后处理端,所述前处理端、云端处理平台及后处理端依次连接,前处理端用于采集基坑动态施工数据,且通过5G传输实现信息交互,云端处理平台整合前处理端传感器模块和立体信息采集模块上传数据,构建DEM综合地形格网,导入地层信息通过内置岩土仿真模块进行基坑开挖,实现边坡、基坑失稳模拟预测,结合BIM基坑三维模型、岩土仿真三维模型、特征点数据生成具有时序的四维实景色差图,最后通过后处理端在手机、电脑端展示,实现施工信息可视化、协同化。
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公开(公告)号:CN112129632A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011018887.9
申请日:2020-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种利用高密度电阻率标定岩石蠕变损伤及破裂面的方法,包括如下步骤:S1:钻孔;S2:安装电极线;S3:真空饱水处理;S4:表面封水处理;S5:安装应变片;S6:将电极线与高密度电阻率仪连接;S7:放置在压力机上;S8:测量未受荷载时电阻率初始数据;S9:启动压力机;S10:实时存储数据,直至所述岩石试件被压坏;S11:数据处理;S12:根据得到的电阻率‑时间曲线、电阻率‑应变曲线、应力‑应变曲线、时间‑应变曲线和岩石视电阻率剖面图综合标定岩石蠕变损伤及潜在破裂面发展情况。本发明采用高密度电阻率仪对岩石试件进行测量,克服了二极法、四极法实验数据存在较大误差、测点少、直观性差等缺点。
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