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公开(公告)号：CN113630665A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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公开(公告)号：CN112487952A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011357051.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的矿山微震信号自动识别方法，通过人工方法建立包含微震信号、爆破信号及机械振动信号的波形数据库；对波形库里的波形数据进行预处理，通过下采样方法使三类波形具有相同的长度；随机选取各类波形70％的数据作为训练样本；对信号波形进行短时傅里叶转换，生成二维RGB图片，对不同波形种类的RGB图，分别赋予标签微震、爆破和机械振动；设计用于微震信号识别的卷积神经网络结构，进行分类识别操作；将波形库中除了训练样本以外的数据作为测试样本，进行分类模型检验，评价信号的识别效果。采用本发明方法可得到精确度更高的优质微震信号识别效果，可准确的从复杂矿山井下环境的监测信号中识别出微震信号。
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公开(公告)号：CN110646294A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910980987.0
申请日：2019-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于岩石力学试验领域，具体涉及一种模拟水岸边坡岩石单侧浸水弱化的岩石力学试验设备及其使用方法。技术方案如下：模拟水岸边坡岩石单侧浸水弱化的岩石力学试验设备，包括支撑架、底座、盛水箱体、上加载杆、下加载杆、三个液压推杆、摄像头、摄像机和声发射监测装置，所述支撑架为方形框架，所述底座安装于所述支撑架的下支撑面上，所述盛水箱体安装于所述底座上，上加载杆安装于所述支撑架的上支撑面上，下加载杆安装于所述底座上，三个液压推杆分别设置在所述盛水箱体左面、右面及背面的几何中心位置，上加载杆、下加载杆及三个液压推杆进入所述盛水箱体中对岩石试件进行加载。本发明能够用以研究水岸边坡在单侧浸水条件下的岩石力学特性和边坡弱化问题。
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公开(公告)号：CN117115372A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311077007.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向大范围大高差露天矿生产平面图快速绘制及更新方法，涉及露天矿测量技术领域，通过对露天矿整体区域以及局部区域倾斜摄影建模坡顶坡底线自动获取实现绘制和更新平面图，采用手动飞行描绘目标区域边界,在边界内规划航线自动航摄生成点云数据，将LAS点云数据文件导入至GIS软件进行点云处理，生成不规则三角网TIN；导入不规则三角网TIN至点云数据处理软件，使用“矿山—露天矿—边坡线提取工具”自动提取坡顶坡底线，并导出坡顶坡底矢量线数据；对线数据中断线进行自动连接，对多余的线进行删除，添加坐标线与图例形成露天矿现状平面图；对原有平面图相应部分线段裁剪删除，将更新的坡顶坡底线在平面图中进行拼接，更新露天矿现状平面图。
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公开(公告)号：CN114893139B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210457754.4
申请日：2022-04-28
Applicant: 东北大学
IPC: E21B23/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明提供一种适用于多孔径多角度的钻孔成像仪可视化控制输送装置，涉及矿产开采技术领域。该装置包括遥控视频监测动力机构、弹簧导轮机构、钻孔成像仪护套、动力机构信号及探头信号传输线和总控单元。本发明的装置可以使钻孔成像仪适用多种矿山常用钻孔孔径，适用水平钻孔、竖直钻孔、俯倾钻孔、仰角钻孔等全方位多角度钻孔，确保探头居中，无需仅依靠重力或支撑杆作为放置探头的动力，且保证探头推进及布置过程的速度可控，可以实时传输回探头前方光线照射或红外线照射的视频信息以方便判断探头前进位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112364296A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN111622803A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010741155.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种破碎矿体采矿方法，涉及矿业技术领域，包括：垂直矿体走向掘进形成第一进路；在第一进路靠近待采区的一侧设置隔档件；充填第一进路形成充填层；拆除隔档件以在充填层和待采区之间形成补偿空间；在补偿空间内进行待采区的壁面爆破以在待采区形成第二进路。即第一进路采用掘进的方式产生，在补偿空间内沿着第一进路的长度方向布设爆破点，侧向向补偿空间爆破，可以将掘进开采转变为侧向崩矿，改变了落矿的方式，提高了爆破的效率，进而在节省爆破成本的同时，有效提高开采效率。
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公开(公告)号：CN115081182B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210525811.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了基于数值模拟与地表沉降监测的多煤层开采类型识别方法，涉及采矿工程中煤矿安全监测技术领域。该方法不需要布置昂贵的地下微震监测系统监测层间主关键层破断情况，也不需要布置复杂的地表监测点，仅需利用矿山井下已有的液压支架上的应力计设备与简易的地表沉降监测点布置，即可通过对比二者发生阶跃变化的时间以及分析地表岩层最大曲率变化特征确定目标采区与其上部煤层形成的多煤层开采类型。本发明基于数值模拟与地表沉降监测综合分析多煤层开采类型的方法比理论分析更具有说服力，可为类似地质条件的矿山提供参考，多煤层开采类型识别效果好，且识别流程简单。
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公开(公告)号：CN112364296B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011281803.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/16 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的P波到时自动拾取方法，首先收集矿山现场微震事件，对微震事件的波形进行预处理；然后通过MSSA方法进行分析，获取波形的第1主重构分量RC 1；其次构建LSTM深度学习网络模型，进行噪声段、信号段和尾波段的区分，确定信号段初始点位置，即为P波到时；最后利用验证数据进行P波到时拾取的结果检验，评价P波到时拾取精度。本发明在进行P波到时拾取时准确度更高，与人工拾取之间的误差更小，且具有鲁棒性，提升了矿山开采微震信号P波到时的拾取效率和精度，为微震自动、高精定位计算提供重要基础和保障。
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公开(公告)号：CN113630665B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110882842.4
申请日：2021-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于矿山用传感器布设技术领域，提供了一种矿山用传感器布设系统及其控制方法；矿山用传感器布设系统包括：多个串联连接的控制开关，所述控制开关上设置有第一组接口；多个传感器，与所述控制开关一一对应设置，所述传感器连接于所述第一组接口，所述传感器至少有两种；上位机，其连接于两端的所述控制开关，所述上位机能够向所述控制开关发送控制口令，所述控制开关能够根据所述控制口令控制何种传感器工作，所述传感器检测的数据能够传输至所述上位机。由于多数的矿山用传感器可时间相错工作的特点，多种传感器之间串联连接，利用传感器错时工作的特点，每次仅使用同一种类的传感器工作，便可对矿山进行测试采集数据。
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