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公开(公告)号：CN112344877B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011252160.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法，通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹，接触岩体表面后受非规则凸体的影响，条纹发生变形，被左右两台工业摄像机捕捉并记录，并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中，以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接，利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标，通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量，进行简化三角剖分，再利用计算公式，获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高，可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111877418A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010862345.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种深基坑动态施工实时监测预警系统及使用方法，包括前处理端、云端处理平台和后处理端，所述前处理端、云端处理平台及后处理端依次连接，前处理端用于采集基坑动态施工数据，且通过5G传输实现信息交互，云端处理平台整合前处理端传感器模块和立体信息采集模块上传数据，构建DEM综合地形格网，导入地层信息通过内置岩土仿真模块进行基坑开挖，实现边坡、基坑失稳模拟预测，结合BIM基坑三维模型、岩土仿真三维模型、特征点数据生成具有时序的四维实景色差图，最后通过后处理端在手机、电脑端展示，实现施工信息可视化、协同化。
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公开(公告)号：CN111877418B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010862345.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种深基坑动态施工实时监测预警系统及使用方法，包括前处理端、云端处理平台和后处理端，所述前处理端、云端处理平台及后处理端依次连接，前处理端用于采集基坑动态施工数据，且通过5G传输实现信息交互，云端处理平台整合前处理端传感器模块和立体信息采集模块上传数据，构建DEM综合地形格网，导入地层信息通过内置岩土仿真模块进行基坑开挖，实现边坡、基坑失稳模拟预测，结合BIM基坑三维模型、岩土仿真三维模型、特征点数据生成具有时序的四维实景色差图，最后通过后处理端在手机、电脑端展示，实现施工信息可视化、协同化。
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公开(公告)号：CN112014199B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010867810.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩石变角剪切装置及其试验方法，属于岩石力学剪切试验技术领域，包括杆件控制执行机构、岩石变角剪切夹具和压力机；所述杆件控制执行机构与岩石变角度剪切夹具相连，岩石变角度剪切夹具与压力机相连，且杆件控制执行机构和压力机均与计算机相连；岩石变角剪切夹具包括上部夹板、上部剪切垫块、下部夹板、下部剪切垫块、应变计、试件盒、滚轴和滚轴框。本发明装备较为简单，所设置的角度能满足普遍的实验需求，有利于此类试验方法的运用和推广。本发明装置适用领域广泛，可用于动态剪切加载实验，设置的应变计和有声发射探头，便于实验数据的采集和分析。本发明装置自动化程度高，能有有效提高实验效率，适应更多的实验条件和要求。
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公开(公告)号：CN112344877A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011252160.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种无人机测量大型岩体结构面三维形貌参数的装置及方法，通过数字光栅投影设备向岩体结构面出射一系列连续的宽度不同的光栅条纹，接触岩体表面后受非规则凸体的影响，条纹发生变形，被左右两台工业摄像机捕捉并记录，并将空间位置坐标、拍摄俯仰角集成至图像信息中存储在图片中，以光栅投影作为捕捉特征点对左右摄像机的集成图像信息进行计算和拼接，利用最小二乘法解算被测表面上点的实际空间三维坐标，通过计算相关任意不共线点所构成的空间曲面的法向向量，进行简化三角剖分，再利用计算公式，获得岩石结构面表面的形貌参数。本发明适应性强、简洁便携、精度高，可有效测量工程背景下的岩体结构面三维形貌参数。
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公开(公告)号：CN112014199A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010867810.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种岩石变角剪切装置及其试验方法，属于岩石力学剪切试验技术领域，包括杆件控制执行机构、岩石变角剪切夹具和压力机；所述杆件控制执行机构与岩石变角度剪切夹具相连，岩石变角度剪切夹具与压力机相连，且杆件控制执行机构和压力机均与计算机相连；岩石变角剪切夹具包括上部夹板、上部剪切垫块、下部夹板、下部剪切垫块、应变计、试件盒、滚轴和滚轴框。本发明装备较为简单，所设置的角度能满足普遍的实验需求，有利于此类试验方法的运用和推广。本发明装置适用领域广泛，可用于动态剪切加载实验，设置的应变计和有声发射探头，便于实验数据的采集和分析。本发明装置自动化程度高，能有有效提高实验效率，适应更多的实验条件和要求。
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