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公开(公告)号：CN105447286A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610061653.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/12
Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具-叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。
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公开(公告)号：CN109483416A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608717.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种同轴送粉激光熔覆金属结合剂超硬磨粒结构化圆周一体砂轮及其制作方法，所述砂轮包括呈中空圆柱状的砂轮金属基底；所述砂轮金属基底侧壁通过同轴送粉激光熔覆工艺熔覆有结构化磨削工作层；所述结构化磨削工作层由金属结合剂和超硬磨粒构成。本发明在提高磨粒把持力的同时，降低砂轮磨粒在长时间高温下失效和砂轮金属基底的形变现象，利用灵活的工业机器人机械手和激光器，形成多样的激光熔覆轨迹，宏观的结构化磨削工作层有利于切屑流和磨削过程中的散热，提高磨削效率，在制作过程当中，提高了砂轮制造的工艺效率，提升了磨削砂轮的制作灵活性，提高了金属结合剂砂轮的磨削性能，同时也扩大了金属结合剂砂轮的使用范围。
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公开(公告)号：CN107520766A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710896499.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24D3/06 , B24D18/0072
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆工艺制作金属结合剂超硬磨料结构化排布端面磨削砂轮的方法，具有如下步骤：将金属粉末与超硬磨料进行混合；球磨；过筛；倒入激光熔覆送粉器内；将金属基体抛光，去除金属基体上面的油污和杂质，并清洁金属基体表面，得到光洁的待加工金属基体；按照一定的激光加工参数和激光扫描策略，以光洁的待加工金属基体作为激光熔覆加工的基底，进行激光熔覆超硬磨料的加工，得到形成特定形状的熔覆层的金属基底；将形成特定形状的熔覆层的金属基底切割成圆盘形状金属基底，并与已加工好的刀柄装配形成端面磨削用砂轮。本发明灵活，制作效率高，降低了超硬磨料非正常失效几率，提高了超硬磨料在金属结合剂中的结合力和完整性。
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公开(公告)号：CN106862756A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710239927.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/067 , B23K26/082 , C23C24/10 , B23K26/14
CPC classification number: B23K26/046 , B23K26/067 , B23K26/082 , B23K26/14 , C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种多角度可预热回火式激光熔覆头，包括：分束机构、分束变焦机构、激光扫描跟踪机构和激光熔覆机构。所述分束机构包括：分束腔体、分光镜、分光镜玻璃支撑板、三角支撑块、曲面镜和旋转支撑法兰；所述分束机构中的分束腔体上部设置有旋转支撑法兰，所述旋转支撑法兰的下圆环面上设置有六个用于安装曲面镜的圆孔；所述分束腔体包括上部的锥形部和下部的筒形部；所述分束腔体锥形部的外壁倾斜面圆周方向均布有六个圆环凸台；本发明所述的多角度可预热回火式激光熔覆头，能够安装在工业机器人A6轴上，或安装在改造的数控机床的主轴上，能够多方位对基材进行预热，对熔覆层进行回火，大大地减小了温度梯度，有效降低因单激光束快热快冷所造成的残余应力、裂纹敏感、组织不均的影响。
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公开(公告)号：CN105608288A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610037067.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/406
CPC classification number: G06F17/5036 , G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种基于过阻尼效应铣削颤振稳定性预测方法，该方法在进行工件铣削过程中，获取铣削刀具几何结构参数和铣削过程动态参数，确定一个刀齿旋转周期内工件铣削过程中犁削力产生的总能量，利用能量守恒定律，得到等价线性过程阻尼系数，将等价线性过程阻尼转变为x方向等价过程阻尼和y方向等价过程阻尼，将x方向等价过程阻尼系数和y方向等价过程阻尼系数输入铣削动力学方程得到基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，采用ZOA法求解基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，得到基于过程阻尼效应的颤振稳定性模型，从而得到极限稳定性切深与刀具转速之间的关系，并绘制基于过程阻尼效应的颤振稳定性叶瓣图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105507642A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610020856.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
CPC classification number: E04H6/282
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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公开(公告)号：CN105496719A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/005 , A61H1/0255 , A61H2001/0203
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN107520766B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710896499.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆工艺制作金属结合剂超硬磨料结构化排布端面磨削砂轮的方法，具有如下步骤：将金属粉末与超硬磨料进行混合；球磨；过筛；倒入激光熔覆送粉器内；将金属基体抛光，去除金属基体上面的油污和杂质，并清洁金属基体表面，得到光洁的待加工金属基体；按照一定的激光加工参数和激光扫描策略，以光洁的待加工金属基体作为激光熔覆加工的基底，进行激光熔覆超硬磨料的加工，得到形成特定形状的熔覆层的金属基底；将形成特定形状的熔覆层的金属基底切割成圆盘形状金属基底，并与已加工好的刀柄装配形成端面磨削用砂轮。本发明灵活，制作效率高，降低了超硬磨料非正常失效几率，提高了超硬磨料在金属结合剂中的结合力和完整性。
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公开(公告)号：CN107723702A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710941648.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 东北大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种激光熔覆工艺，具有如下步骤：将YCF101粉末放在干燥箱里，80℃恒温烘干5小时，之后，倒入激光熔覆送粉器内，熔覆采用同轴送粉；将基板磨削，并用酒精清洗，祛杂质，得到光洁的待熔覆基板；用IPG光纤激光器按照一定的激光加工参数和一定的激光扫描策略在光洁的待熔覆基板上进行逐层激光熔覆。本发明有效的消弱了由于单一形式层间搭接方式在搭接处由于粘粉带来的缺陷积累；缺陷的延伸方向与层内扫描轨迹方向一致，通过多组十字交叉纵向层间搭接，使的缺陷均匀分布在熔覆平面上，有效降低缺陷程度；熔池延伸方向与扫描方向也一致，所以下一层熔池处的高温也有效地缓解了搭接处的气孔。
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公开(公告)号：CN105507642B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610020856.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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