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公开(公告)号：CN106940746A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710150868.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F2217/16
Abstract: 本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行时域方法，具有如下步骤：获取刀具和薄壁件的模态参数；建立薄壁件铣削过程在时域上的运动微分方程并将其在一个刀齿周期内离散化；建立运动微分方程在一个刀齿周期内离散化的数学模型；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论，本发明的计算时间随着线程数的增加而成倍缩短，因此，本发明具有高效性。
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公开(公告)号：CN105496719B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN106802630A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710150891.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/408 , B23Q17/12
CPC classification number: G05B19/4086 , B23Q17/12 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行频域方法，具有如下步骤：获取刀具的模态参数与薄壁件的模态参数；建立传递函数；建立薄壁件铣削过程在频域上的运动微分方程；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论，本发明的计算时间随着线程数的增加而成倍缩短，因此，本发明具有高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496719A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/005 , A61H1/0255 , A61H2001/0203
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN106802630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710150891.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/408 , B23Q17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行频域方法，具有如下步骤：获取刀具的模态参数与薄壁件的模态参数；建立传递函数；建立薄壁件铣削过程在频域上的运动微分方程；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论，本发明的计算时间随着线程数的增加而成倍缩短，因此，本发明具有高效性。
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公开(公告)号：CN213972599U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022921919.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 东北大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 一种两自由度3D打印平台，属于3D打印平台技术领域。所述两自由度3D打印平台包括上下运动结构和左右运动结构，上下运动结构包括底座、下方驱动装置和剪刀臂，下方驱动装置与下滑块连接件连接，下滑块连接件与底座滑动连接，剪刀臂包括内侧臂和外侧臂，内侧臂的一端与下滑块连接件转动连接，内侧臂的另一端与支撑板转动连接，外侧臂的一端与上滑块连接件转动连接，外侧臂的另一端与底座转动连接，左右运动结构包括上方驱动装置和溜板，溜板与支撑板滑动连接，溜板的顶部设置有工作台。所述两自由度3D打印平台能够实现上下、左右移动，并实现大跨度、多工位共同加工，提高了3D打印的加工效率。
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公开(公告)号：CN214142541U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022989478.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 东北大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种带有内导粉环结构的激光熔覆用喷嘴，属于激光熔覆技术领域。所述带有内导粉环结构的激光熔覆用喷嘴包括同轴的基体套、导气环、内嘴芯、粉腔套和冷却套，基体套套设在导气环的外部，基体套和导气环之间形成送粉腔，送粉腔的中部设置内导粉环，内导粉环将送粉腔分成上部粉腔和下部粉腔，导气环开设有倾斜的环形孔，环形孔位于下部粉腔的下方，粉腔套套设在内嘴芯的外部，粉腔套与内嘴芯之间存在间隙，间隙与导气环的环形孔连通形成导气通道，冷却套套设在粉腔套的外部，所述冷却套和粉腔套之间形成冷却腔。所述带有内导粉环结构的激光熔覆用喷嘴结构简单、能够得到利用率高、浓度均匀的粉末，具有良好的冷却性能。
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公开(公告)号：CN205531566U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620031131.0
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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