公开(公告)号：CN105608288A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610037067.1

申请日：2016-01-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  刘宝光 ,  刘长福 ,  丁洋 ,  李兆斌 ,  金慧成 ,  于天彪 ,  巩亚东 ,  王宛山

IPC: G06F17/50 ,  G05B19/406

CPC classification number: G06F17/5036 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种基于过阻尼效应铣削颤振稳定性预测方法，该方法在进行工件铣削过程中，获取铣削刀具几何结构参数和铣削过程动态参数，确定一个刀齿旋转周期内工件铣削过程中犁削力产生的总能量，利用能量守恒定律，得到等价线性过程阻尼系数，将等价线性过程阻尼转变为x方向等价过程阻尼和y方向等价过程阻尼，将x方向等价过程阻尼系数和y方向等价过程阻尼系数输入铣削动力学方程得到基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，采用ZOA法求解基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，得到基于过程阻尼效应的颤振稳定性模型，从而得到极限稳定性切深与刀具转速之间的关系，并绘制基于过程阻尼效应的颤振稳定性叶瓣图。

公开(公告)号：CN105608288B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201610037067.1

申请日：2016-01-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  刘宝光 ,  刘长福 ,  丁洋 ,  李兆斌 ,  金慧成 ,  于天彪 ,  巩亚东 ,  王宛山

IPC: G06F17/50 ,  G05B19/406

Abstract: 本发明提供一种基于过阻尼效应铣削颤振稳定性预测方法，该方法在进行工件铣削过程中，获取铣削刀具几何结构参数和铣削过程动态参数，确定一个刀齿旋转周期内工件铣削过程中犁削力产生的总能量，利用能量守恒定律，得到等价线性过程阻尼系数，将等价线性过程阻尼转变为x方向等价过程阻尼和y方向等价过程阻尼，将x方向等价过程阻尼系数和y方向等价过程阻尼系数输入铣削动力学方程得到基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，采用ZOA法求解基于过程阻尼效应的铣削动力学模型，得到基于过程阻尼效应的颤振稳定性模型，从而得到极限稳定性切深与刀具转速之间的关系，并绘制基于过程阻尼效应的颤振稳定性叶瓣图。

公开(公告)号：CN105447286A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610061653.X

申请日：2016-01-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  丁洋 ,  刘长福 ,  刘宝光 ,  金慧成 ,  李兆斌 ,  史家顺 ,  于天彪 ,  巩亚东 ,  王宛山

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5018 ,  G06F2217/12

Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具-叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。

公开(公告)号：CN105447286B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610061653.X

申请日：2016-01-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 朱立达 ,  丁洋 ,  刘长福 ,  刘宝光 ,  金慧成 ,  李兆斌 ,  史家顺 ,  于天彪 ,  巩亚东 ,  王宛山

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种预测叶轮颤振的方法，该方法为：采用有限元分析方法对叶轮的实体模型进行网格划分，将叶轮的加工过程划分为若干个加工子阶段，利用有限元分析方法求解出叶轮各加工子阶段的模态参数，建立叶轮各个加工子阶段的传递函数，采用实验模态分析方法获得刀具系统的模态参数和叶轮系统的模态参数，建立刀具‑叶轮系统的传递函数；计算所述叶轮各加工子阶段的模态参数与实验模态分析方法获得的叶轮系统的模态参数的差值，得到模态参数偏差向量，采用模态参数迭代函数对模态参数偏差向量进行迭代，得到模态参数偏差向量在模态参数容差范围内的各加工子阶段的最终模态参数，绘制出叶轮各加工子阶段的铣削稳定性叶瓣图。

公开(公告)号：CN205379438U

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201521005207.4

申请日：2015-12-07

Applicant: 东北大学

Inventor： 金慧成 ,  朱立达 ,  刘长福 ,  丁洋 ,  李兆斌 ,  刘宝光

IPC: A61H1/00

Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本实用新型可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本实用新型可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。