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公开(公告)号：CN108382595A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810299113.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种搭载智能设备的折叠式手机无人机机架，包括机体、机臂、手机固定夹以及起落架，其中机体具有机架、安装于机架上部的顶盖以及安装于机架下部的底盖，手机固定夹以可拆卸方式装配于底盖上；机臂为四个，连接于机体的四个角部，起落架安装于机臂底部，机臂上部通过电机安装有螺旋桨；手机固定夹包括夹板、调节机构和挡块，其中传动机构安装于底板内部，挡块为四个，分别安装于调节机构的四个端部，在夹板的四个角部伸缩动作。本发明将现有无人机、移动电源以及手机整合为一体，巧妙的利用智能手机中强大的处理芯片作为处理器，负责处理算法和视觉识别，在不增添其他部件的前提下满足人们对无人机富有科技感的产品需求，实现便携功能。
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公开(公告)号：CN118838693A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410920416.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种支持FPGA加速器的ROS2调度系统，涉及计算机技术领域。该系统包括注册模块、调度模块、加速器管理模块和运行时监控模块；注册模块进行回调的注册和共享内存的分配；调度模块为加速器核分配容器并进行回调优先级配置；加速器管理模块用于本地任务队列管理和加速器调用；运行时监控模块监控回调的运行状态，回收已运行完成的ROS2节点和回调所分配的共享内存。建立ROS2执行器中回调处理链优先级、回调优先级与加速器优先级的相互关联，避免加速器无法感知ROS2回调处理链优先级和回调优先级的难题，保证了关键回调处理链的回调能够及时访问到加速器资源并执行，最大化提高了集成FPGA加速器的机器人平台的处理性能，实现了机器人感知任务的实时计算。
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公开(公告)号：CN108986838A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811086181.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0272 , G10L21/0308
Abstract: 本发明提供一种基于声源定位的自适应语音分离方法，涉及信息处理技术领域。包括：采集被观测环境音频信号，确认声音源个数和每个声音源的波达方向；生成降维矩阵P；生成语音传递矩阵和延迟叠加波束系数；判定频率点处的活跃声源并分离语音成分；获取得到的语音成分并将未激活声源成分置零；得到各个声源的时域语音信号。本方法通过声源定位技术获得当前环境下的声源数目与方位，配合PCA白化技术对语音信号的各个频段进行降维获得初始分离矩阵，通过频率点激活声源数目自适应的使用波束形成技术与FDICA技术分离各个声源通道的频率成分还原各个语音成分，获得的信噪比提升特性更高，具有更好的噪声抑制性能，适用于真实语音环境下的任意声源情形。
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公开(公告)号：CN108364274A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810137069.7
申请日：2018-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种微纳米尺度下光学图像的无损清晰重构方法，涉及数字图像处理技术领域。该方法首先通过改变摄像机与物体之间的距离获得两幅图像分别作为源图像和目标图像，然后再计算源图像和目标图像所对应的清晰图像到目标图像的光学能量传播时间，进而得到清晰图像，最后再分别计算目标图像和清晰图像的平均梯度和图像熵，来测量重构的清晰图像的清晰程度。本发明提供的微纳米尺度下光学图像的无损清晰重构方法，运用光学能量传播方程动态无损地重构清晰图像，避免了传统利用求解反卷积方法重构清晰图像时复杂的计算过程，实现了在微纳米视觉下对目标特征的精确观测，为微纳米视觉中图像恢复的研究提供了理论研究基础。
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公开(公告)号：CN107833335A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711239883.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C9/00563 , G07C9/00571 , H04M1/7253 , H04M1/72533
Abstract: 本发明公开了一种基于手机指纹识别和蓝牙传输的开锁系统，包括：手机端APP，所述手机端APP至少包括用于采集指纹信息的采集模块以及当用户需要开锁时对用户输入的指纹进行识别的识别模块；接收所述手机端APP传送的采集到的指纹信息将该信息进行存储的服务器；与所述手机端APP无线数据通讯的开锁结构，所述开锁结构接收所述手机端APP传送的开锁指令信息控制机械锁的打开；所述机械锁包括安装在门上与门锁水平设置的圆形齿轮，还包括与所述圆形齿轮啮合连接的齿轮，所述齿轮上固定连接有解锁的钥匙，钥匙与开锁结构相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104574369A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410803429.4
申请日：2014-12-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/50 , G06T2207/10052
Abstract: 本发明一种基于热扩散的全局扩散模糊深度获取方法，属于图像处理技术领域；该方法首先根据设定条件拍摄一幅正常图像1，利用摄像机透过光学扩散器拍摄一幅同一景物扩散后的图像2，然后构建每个像素点对应景物实际位置到光学扩散器的距离与图像模糊程度之间的关系，最后获得每个像素点的深度值，构建景物的3D形貌图像，本发明把物理学中的热扩散机理融入了光学模糊成像中，只利用一台摄像机进行深度获取，在不改变任何摄像机参数的情况下，建立了基于光学扩散器的扩散模糊与景物3D深度之间的严谨数学模型，在小透镜情况下进行高精度深度估计，对透镜畸变不敏感，提高了景物深度获取方法的精度和灵敏度，降低了成本。
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公开(公告)号：CN103811020A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410081493.6
申请日：2014-03-05
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/0272 , G10L15/07
Abstract: 本发明一种智能语音处理方法，属于信息处理技术领域，本发明通过建立对话人声音模型库，实现在多人语音环境下智能识别多个对话人的身份同时分离混合语音得到每个对话人的独立语音，根据用户需求为用户放大要听取的对话人的语音同时消除非用户要求的对话人的语音；与传统助听器不同，该方法可以根据用户个人需求从而自动为用户提供其所需的声音，减少了除噪音外的非目标人声的干扰，体现了该方法的个性化、互动化和智能化。
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公开(公告)号：CN118963996A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410950770.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F9/50 , G06F1/3234 , G06N3/126 , G06N3/063
Abstract: 本发明提供一种深度学习模型计算图拆分方法及编译系统，涉及计算机科学技术领域。该方法首先通过获取深度学习模型计算图，采用遗传算法设计性能评估器，获得深度学习模型计算图各个分支在不同核上的推理性能，自适应的将深度学习模型计算图各个分支映射到最佳核，并划分为子图。然后通过编译系统，将子图编译成序列化文件，实现了多分支在多核上的部署。该发明提出的深度学习模型计算图划分方法及编译系统充分评估了子图在多核加速器上的实际推理能力并能支持多样的深度模型架构，从而显著提高推理性能，使得边缘智能应用获得更快的响应速度和更高的处理效率，解决了可扩展性差的问题。
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公开(公告)号：CN108423164B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810301974.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种折叠式手机无人机，包括机身模块、机臂模块、机臂锁紧模块、智能设备固定模块、控制模块以及电池模块，其中机臂模块通过机臂锁紧模块连接至机身模块的四个角部，智能设备固定模块安装于机身模块两个相对的侧边位置，电池模块安装于机身模块上，控制模块包括智能设备及内置控制模块，其中智能设备通过智能设备固定模块安装于机身模块上部，内置控制模块安装于机身模块底部。本发明利用现有智能设备的运算能力和搭载的高清摄像头，实现了智能设备控制无人机飞行，智能手机在飞行中处于竖直状态，在1‑2m的高度，手机摄像头就可以直接拍到人和手势，方便操作者直接面对无人机挥手，实现手势控制。
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公开(公告)号：CN104200813B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410310400.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: G10L21/028 , G10L21/0308 , G01S3/808 , H04R3/00
Abstract: 本发明提出了一种基于声源方向实时预测跟踪的动态盲信号分离方法，该方法根据上一个时间段的信号特征自动预测下一个时间段的信号方向，并且，根据信号在时间上的连续性进行自我纠正；然后，根据预测的信号方向对麦克风阵列接受信号的强度矢量进行筛选，实现动态信号分离，通过简单的预测算法对声音源信号的位置进行实时预测，从而简化了原本复杂的声源定位过程，为算法节约了时间开销，并且算法简单，容易实现，预测效果也不错，因此可以保证得到不错的分离效果，并且由于加入了分帧操作，分离结果保持了信号在时间上的连续性，不易受突发噪声的影响。
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