-
公开(公告)号：CN106602461A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611103369.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种翻转式变胞移动机构，解决了现有检测绝缘子机构的体积偏大，结构较复杂，运行时易对绝缘子表面造成一定的损伤，适应性较差等问题。包括与绝缘子卡接的翻转臂，相互连接成整体环抱绝缘子串的移动单元以及检测元件，其技术要点是：采用结构相同的至少三组移动单元，利用电机驱动的传动机构输出轴端的驱动轮，将内啮合变胞翻转机构组装在支撑架两个联接架之间，作为检测作业的行走装置，充分利用内啮合变胞翻转机构具有的改变工作构态的特点，完成两个构态间的切换，实现整体移动机构的连续向上移动。其结构设计合理，易于安装拆卸，检测作业中运行稳定、安全可靠，减少对绝缘子表面的损伤，适用范围广，可以明显地提高检测工作的效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN104751731B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510170200.6
申请日：2015-04-13
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法，属于连杆机构传动技术领域，本发明主要用于课堂教学实验展示以及实际应用中的机械结构设计优化；能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；根据给出的调控方法，可以解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。
-
公开(公告)号：CN104015826A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410226992.X
申请日：2014-05-27
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围，而且实现与绝缘子表面接触无滚动和滑动磨损，自适应绝缘子串的制造和安装误差，从而显著提高检测效率和综合评定的准确率。
-
公开(公告)号：CN110447390B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910804412.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置。该采摘装置包括支撑机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括门型横移支撑架、竖直导杆、梳齿轴和曲柄连杆结构；竖直导杆的两端与门型横移支撑架固定连接，曲柄连杆机构一端通过链轮轴固定在支撑机构上，另一端与门型横移支撑架固定后与支撑机构滑动连接；梳齿轴的两端与两根平行设置的竖直导杆滑动连接，梳齿轴上均匀分布有多个梳齿，梳齿轴的两端分别固定有摆动气缸和伸缩气缸。本发明可适应不同枸杞树，调节采摘力大小、梳齿振动的幅度与频率，并可针对不同的枸杞树采用不同的参数值，以达到最好的采摘效果。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056974A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010893558.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 重力自驱动坐便器坐/起助力与助便装置及使用方法，包括马桶垫及助力装置，所述助力装置上安装有马桶垫，所述助力装置为弹簧助力装置或气压助力装置。马桶垫可升降，老人坐下与起立时马桶垫在弹簧Ⅱ或气缸Ⅱ的作用下给老人一定的支撑，助力老人入座与起身，降低老人如厕时的危险性；增加了踏板结构的助力与助便机构，实现将坐便姿势转换为蹲便姿势，形成适宜的排便角度，使排便更加顺畅。同时，起立时踏板机构成为助力机构；本发明为纯机械结构，由如厕者的身体重量驱动且可自适应驱动的顺序和重力的分配，不需要电能依然可以正常使用。适用范围也更加广泛，可在没有电力的环境下工作，如公共卫生间；并且结构简单，便于维护，成本低。
-
公开(公告)号：CN110447390A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910804412.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置。该采摘装置包括支撑机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括门型横移支撑架、竖直导杆、梳齿轴和曲柄连杆结构；竖直导杆的两端与门型横移支撑架固定连接，曲柄连杆机构一端通过链轮轴固定在支撑机构上，另一端与门型横移支撑架固定后与支撑机构滑动连接；梳齿轴的两端与两根平行设置的竖直导杆滑动连接，梳齿轴上均匀分布有多个梳齿，梳齿轴的两端分别固定有摆动气缸和伸缩气缸。本发明可适应不同枸杞树，调节采摘力大小、梳齿振动的幅度与频率，并可针对不同的枸杞树采用不同的参数值，以达到最好的采摘效果。
-
公开(公告)号：CN106786136B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611102883.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种行星轮式变胞移动机构，有效解决现有巡检作业机构存在的结构及动作过程较复杂，越障时间较长，影响运行稳定性等问题，包括联动架，前、后行走机构和前、后夹持机构及电气控制箱，其技术要点是：采用内啮合变胞行走机构的行走轮通过中心支撑轴组装在转接架上，轴的两端分别固定在联动架上，与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴一端通过联轴臂与中心支撑轴联接，另一端与驱动电机连接，并驱动行星轮轴转动，使内啮合变胞行走机构变工作构态，带动行走轮沿输电线路行走或在前、后夹持机构配合下越过输电线路上的障碍物，故其结构紧凑，设计合理，改变工作构态转换快捷，提高运行的稳定性，受力平衡，有利于减少耗能，增强巡检作业的可靠性。
-
公开(公告)号：CN106002912B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610286850.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种绝缘子变胞检测机器人机构，包括移动单元及检测元件，且至少采用两组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；所述移动单元包括中部镂空的曲面框架，曲面框架一侧设置有凸轮机构，凸轮机构上设置有平行四边形机构，平行四边形机构上安装有驱动装置，平行四边形机构上设置有卡爪，曲面框架上沿绝缘子径向设置有履带式导向机构。可进行拆卸组装，方便操作人员携带和安装，运行相对安全可靠，提供导向作用的履带式导向机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，结构设计合理，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN107202941A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710268589.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R1/02
Abstract: 本发明提供的一种可平动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括移动单元及检测元件，且采用三组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；矩形框架一侧设置有变胞爬行机构，变胞爬行机构上安装有驱动装置、卡爪，矩形框架上设置有同步带式导向锁紧机构，可进行拆卸组装，同步带式导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，爬行爪可以实现完全平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层。同时，由于爬行爪切入时与绝缘子边缘相当于锥型对接，对绝缘子串的误差容错性好，克服转动啮合式爬行机构容错性差运行时出现的卡死现象，有效保证机构运行过程的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.028 seconds)
