公开(公告)号：CN104751731B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510170200.6

申请日：2015-04-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  马德扬 ,  亢嘉妮 ,  孙丁山

IPC: G09B25/02

Abstract: 本发明一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法，属于连杆机构传动技术领域，本发明主要用于课堂教学实验展示以及实际应用中的机械结构设计优化；能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；根据给出的调控方法，可以解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。

公开(公告)号：CN104751731A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510170200.6

申请日：2015-04-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  马德扬 ,  亢嘉妮 ,  孙丁山

IPC: G09B25/02

CPC classification number: G09B25/02

Abstract: 本发明一种输出参数可调控的连杆机构实验装置及其调控方法，属于连杆机构传动技术领域，本发明主要用于课堂教学实验展示以及实际应用中的机械结构设计优化；能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；根据给出的调控方法，可以解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。

公开(公告)号：CN204732054U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520217206.X

申请日：2015-04-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 李树军 ,  马德扬 ,  亢嘉妮 ,  孙丁山

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型一种输出参数可调控的连杆机构实验装置，属于连杆机构传动技术领域，该装置包括底座、主动部分和从动部分，还包括可调控变连杆部分、电机控制部分以及信号采集部分，本实用新型能够实现电机变转速输入和变杆长输入，在连杆机构运行过程中实时改变主动件转速以及变杆长单元的杆长，从而实现一些传统连杆机构无法实现的功能；解决设计出的连杆机构可能存在的速度、加速度超过安全阈值的问题，还可以解决设计出的连杆机构的输出参数和所需的输出参数不完全拟合的问题，使连杆机构的应用不局限于定杆长定转速，拓展了连杆机构的应用范围；此外这种解决思路不仅仅能应用于课堂教学实验，更能应用于实际生产中。