一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法

    公开(公告)号:CN117282780A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311331192.X

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种多道次冷轧带钢断面形貌智能控制方法,包括以下步骤:步骤1:在冷连轧现场AGC厚度控制稳定情况下进行轧机急停机,采集每个机架的轧制数据;步骤2:将冷连轧现场的每个机架分别视作一个有限元模型,依次建立各个机架的有限元模型;步骤3:利用建立的有限元模型对每个机架的三种板形执行机构进行控制变量实验,提取每个机架的稳定轧制阶段的带钢宽度数据和断面形状数据,计算每个机架的三种板形执行机构的调控功效系数;步骤4:建立多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型并进行精度验证,并对多机架的出口带钢断面形貌预测数学模型进行封装得到每个机架出口带钢断面形貌预测的二维和三维可视化软件。

    一种热轧薄带线卷取机前双侧导板的控制方法

    公开(公告)号:CN117225906A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311332224.8

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种热轧薄带线卷取机前双侧导板的控制方法,在热轧薄带线卷取机前依次设置第一导板、第一夹送辊、飞剪、第二夹送辊、第二导板和第三夹送辊;第一导板前设置第一热金属检测器,第一导板和第一夹送辊之间设置第二热金属检测器,第二夹送辊和第二导板之间设置第三热金属检测器,第二导板和第三夹送辊之间设置第四热金属检测器;本发明控制方法能通过第一导板提前将带头顺利对中,从而使飞剪顺利剪切,又能通过双导板的控制减少带钢的塔形、折边、跑偏等问题的产生,在实际生产中,提升了下线钢卷卷形质量,同时也提高了带钢成品的成材率。

    一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN116881613B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311132591.3

    申请日:2023-09-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于扁平度的高次项板形目标曲线的设置方法,利用“扁平度”概念获得板形目标曲线中各系数的量化求解方法,以提高板形目标曲线设置精度,满足高精度带钢生产需求。本发明首先提供了一种高次项板形目标曲线的设置和处理方法,并按带钢目标宽度对其进行三种分类;其次,以确定的带钢目标宽度为基础,通过统计分析确定了板形目标曲线中各系数的作用区段,并利用回归分析建立了各系数的求解方程;最后,利用“扁平度”概念、下游工序生产指标以及各系数作用特征确定了各系数求解方程的函数值并获得各系数值。本本发明方法实现了板形目标曲线的精度设定要求,为获得高精度冷轧带钢产品提供了一种可行的优化方案。

    一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法

    公开(公告)号:CN117131732A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311058191.2

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明的一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法,包括:将影响支撑辊磨损的工艺参数作为特征参数;收集特征参数数据及轧辊磨损实际数据;建立支撑辊磨损仿真模型;将采集的特征参数数据输入到仿真模型中,计算轧辊磨损实际数据和轧辊磨损仿真数据的误差数据;将特征参数数据、轧辊磨损实际数据以及误差数据构成数据集并进行数据清理和归一化处理;将数据集划分为训练集和测试集;基于支持向量机算法,结合训练集中的误差数据建立有限元误差补偿模型;采用粒子群优化算法,对有限元误差补偿模型进行优化;将优化后的有限元误差补偿模型和支撑辊磨损仿真模型串联生成数字孪生模型;将测试集输入到数字孪生模型,获得预测的磨损值。

    一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法

    公开(公告)号:CN116637942B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310903884.0

    申请日:2023-07-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域,公开一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起始标号和终止标号范围内所有内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算每个测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算二次型影响系数;依据二次型影响系数,计算工作辊倾斜的二次型影响系数#imgabs0#;根据工作辊倾斜的二次型影响系数#imgabs1#和标准化处理的内嵌传感器的物理位置,计算工作辊倾斜的各测量段板形偏差计算当量#imgabs2#;依据的#imgabs3#和Devi,计算工作辊倾斜闭环调节量#imgabs4#;依据#imgabs5#并结合工作辊倾斜的比例‑积分控制器,计算工作辊倾斜闭环调节量的最终输出值。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数#imgabs0#和#imgabs1#;根据#imgabs2#和#imgabs3#,计算板形偏差计算当量#imgabs4#和#imgabs5#;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量#imgabs6#和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量#imgabs7#;根据#imgabs8#和#imgabs9#,计算弯辊闭环调节量#imgabs10#和#imgabs11#;依据#imgabs12#和#imgabs13#,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

    一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法

    公开(公告)号:CN116475245A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310727997.X

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明的一种基于PI控制器的弯辊闭环调节量耦合控制方法,包括:获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起止标号范围内的内嵌传感器的物理位置;建立板形目标曲线基本方程,获得标准化板形目标曲线方程;计算各测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi;计算弯辊二次型影响系数;依据弯辊二次型影响系数,计算弯辊闭环调节量的二次型影响系数和;根据和,计算板形偏差计算当量和;计算针对工作辊弯辊的中间辊耦合控制当量和针对中间辊弯辊的工作辊耦合控制当量;根据和,计算弯辊闭环调节量和;依据和,计算弯辊闭环调节量的最终输出值。

    一种基于轧件横向力学性能差异的板形预测方法

    公开(公告)号:CN116329297A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310609005.3

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域,具体涉及一种基于轧件横向力学性能差异的板形预测方法,包括:轧制前截取部分带钢进行拉伸实验,获取拉伸曲线,计算真实屈服强度和切向模量;获取轧辊参数、轧制工艺参数以及轧制前后的带钢参数;建立关于带钢‑轧辊变形耦合分析的板形仿真模型;利用板形仿真模型对带钢轧制过程进行模拟实验;构建板形执行机构的调控功效系数计算模型,提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据,计算板形值和各板形执行机构的调控功效系数;提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢宽度数据,基于带钢宽度数据和调控功效系数曲线的拟合系数建立带钢板形曲线预测计算方程,输入板形执行机构的调控数值以获取对应板形曲线。

    新型原位浅层土壤破碎修复装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116274327A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310140695.2

    申请日:2023-02-21

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 新型原位浅层土壤破碎修复装置,包括机架平台、液压履带底盘总成、液压站、蓄电池组、旋耕总成、旋抛总成、储药搅拌总成、药剂泵、喷药总成和操控台,机架平台通过液压升降调节机构水平安装在液压履带底盘总成的正上方,旋耕总成和旋抛总成前后间隔安装在机架平台上,储药搅拌总成和药剂泵均安装在机架平台上部后侧,喷药总成安装在机架平台上部前侧,储药搅拌总成的出药口与药剂泵的进口连接,药剂泵的出口与喷药总成的进药口连接,操控台设置在机架平台的上部后侧外边缘处。本发明设计科学、结构紧凑、操作简便、控制方便,集破碎、喷药、混合于一体,使土壤破碎率有效提高、药土均混性增强、自动化程度提高、土壤重金属的钝化效率有效提升。

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