一种防冻拔和融沉的桩基自制冷装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108867714A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810804418.6

    申请日:2018-07-20

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: E02D31/14

    Abstract: 本发明涉及一种防冻拔和融沉的桩基自制冷装置及其使用方法,装置包括桩侧壁自制冷冻结结构和锁扣,桩侧壁自制冷冻结结构设于桩基的外围,其包括温度传感器、温度控制装置、控制开关、液氮储藏罐、蛇型管和真空发生器,温度传感器用于设在桩基的侧壁,温度传感器连接所述温度控制装置,温度控制装置连接并控制控制开关,控制开关连接液氮储藏罐和蛇形管的一端,液氮储藏罐靠近桩基设置,蛇型管设于桩基的外围,蛇型管的另一端连接真空发生器,空发生器靠近桩基设置,锁扣设于桩基上。该装置使桩基有效的抵抗冻土膨胀力所产生的上拔力和融沉作用,尤其适用于在高寒地区特别是多年冻土或季节性冻土地区,防止输电线路塔基冻拔和融沉的桩基。

    一种全自动越障消毒装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114788884B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202210247683.5

    申请日:2022-03-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置,包括机架、行走机构和高度调节机构。其中,机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构,行走机构设于机架前端,与驱动机构相连,驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端,底部设有后滚轮组,高度调节机构适于伸缩调节,用于调节机架的后端高度,以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒,在上下楼梯时无需人工辅助,实现了自动消毒,提高了消毒装置的自动化及智能化程度,大大解放了人力,提高了防疫效率。

    一种仿生跳跃救援机器人
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114735097B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210252694.2

    申请日:2022-03-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人,包括:主体部;弹跳部,所述弹跳部设置至少两个;所述主体部包括第二侧和第四侧,所述第二侧和所述第四侧相对设置,至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧,至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧;所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物,弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足,而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外,该机器人的操作系统简单,功耗小,且易于小型化,使得其可以应用于狭小空间救援探测。

    一种模拟含复杂裂隙网络的透明隧道模型的制作方法

    公开(公告)号:CN107976352A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711296321.0

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于岩石工程领域,涉及一种模拟含复杂裂隙网络的透明隧道模型的制作方法。本发明针对目前透明隧道模型制作方法中存在的不足与缺陷,提供了一种脆性好、易于成型、易于脱模、易于制备不同长度孔道、易于控制裂隙和隧道的相对位置关系的高透性隧道模型的制作方法,采用有机玻璃管模拟隧道孔道,采用云母片模拟岩石中存在的裂隙,并采用3D打印技术制作复杂裂隙模型模拟围岩中复杂的裂隙网络。本发明可以模拟不同开挖阶段和不同隧道数量的透明隧道模型,且在围岩中可以精确布置不同形状、不同角度、不同数量和与隧道不同位置关系的裂隙,使隧道模型易于观察节理岩体地下隧道在受压后的力学特性和破裂规律。

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