公开(公告)号：CN221316447U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323618254.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域。本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本实用新型中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。

公开(公告)号：CN220860252U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322346859.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 肖翔 ,  马明旭 ,  李鹏霖 ,  储逸尘 ,  周扬 ,  王雅慧 ,  钟雨男 ,  李毅

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12

Abstract: 本实用新型公开了一种自动爬楼装置，包括：机架；前爬楼机构，位于机架前方并与机架连接，包括前辅助支撑机构和前轮翻举机构；第一前驱动机构用于驱动前辅助支撑机构，以使前辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架；第二前驱动机构用于驱动前轮翻举机构，以使前轮翻举机构带动前轮翻举并前进；后爬楼机构，位于机架后方并与机架连接，包括后辅助支撑机构和高度抬升机构；后驱动机构包括第一后驱动机构和第二后驱动机构，第一后驱动机构用于驱动后辅助支撑机构，以使后辅助支撑机构前进并找到支点支撑机架，第二后驱动机构用于驱动后轮前进，高度抬升机构用于将机架抬升。本实用新型具有使用便利、地形影响小、运行平稳、成本低便于维护的优点。

公开(公告)号：CN217864657U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221610360.X

申请日：2022-06-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  王进成 ,  包明正 ,  周扬 ,  夏一凡 ,  李学知 ,  王雅慧

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/30

Abstract: 本申请提供了一种仿莱氏拟乌贼的水下多自由度运动机构，包括调控组件、连接箱及推进加速组件，所述调控组件、连接箱及推进加速组件依次连接，所述调控组件包括推进调节部、浮沉调节部及固定框架，所述固定框架设置于所述连接箱远离所述推进加速组件一侧，所述推进调节部设置于所述固定框架底部，所述浮沉调节部设置于所述固定框架顶部，所述推进调节部用于调节移动方向及提供移动推进力。通过模仿自然水下生物的游动模式和生理结构，与传统的采用螺旋桨等方式驱动的水下机器人相比较，本装置对水下环境具有更好的适应性，可穿过空间狭窄、水域情况复杂的区域，游动过程噪音低、隐蔽性强。