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公开(公告)号：CN105345425A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105290751A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
CPC classification number: B23P19/004 , B65G47/256 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN103722904B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310733794.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架（1）、齿轮齿条机构（3）、转料装置（4）、挡料装置（5）、打印机（6）、打火机转运机构（7）和打火机抓取机构（8），齿轮齿条机构（3）安装在上料机架（2）上，齿轮齿条机构（3）上安装有推板（9），转料装置（4）设置在上料机架（2）的端部，且与推板（9）相配合；打火机抓取机构（8）通过抓取机构支架（1）固定在打火机转运机构（7）的正上方，转料装置（4）通过挡料装置（5）与打火机抓取机构（8）连接，打印机（6）的打印机构设置在打火机转运机构（7）的上方且与之相配合。本发明能够自动完成上料工作，并且能够自动切换打火机，自动完成打火机的打印工作，具有结构简单和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102860570B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210388111.5
申请日：2012-10-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种酸枣取核机，包括破碎器和分离器；破碎器倾斜安装在分离器的上方；破碎器内设有做旋转运动的棒式破碎转子；分离器中设有做旋转运动的包括分离甩盘和分离搅拌器的分离转子；在分离器下方设有皮肉出槽和枣核出槽。本发明的有益效果是：破碎器采用破碎棒结构替代螺旋辐板结构，显著提高了酸枣的破碎效率，降低了能耗，并提高了枣肉和枣核的分离效果，便于枣肉和枣核的分类收集和处理，使用高速旋转的分离甩盘和分离搅拌器，大量减少了用水量，并有利于实现水的循环利用和环境保护。
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公开(公告)号：CN103692778A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310726878.9
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动打火机印刷机，包括上料机构、印刷机构、下料装盒机构和第一承重板，上料机构包括上料支架、齿轮齿条机构和打火机翻转机构，上料支架固定在第一承重板的顶面上，齿轮齿条机构安装在上料支架上，齿轮齿条机构通过打火机翻转机构与印刷机构连接；印刷机构包括转送机构和印刷机，转送机构和印刷机均固定在第一承重板的顶面上，转送机构与印刷机和下料装盒机构连接；下料装盒机构包括打火机码放机构和皮带机，打火机码放机构设置在皮带机的上方。本发明能够实现上料、打印，装箱全自动生产，无需人工操作，具有工作效率高、功耗少和成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116650283A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310677238.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复辅助训练机械领域，具体为一种臂腕混合式上肢康复机器人。平面运动模块通过运动平台底部的上连接耳与翻转运动模块的电动推杆连接，平面运动模块的一侧底部通过轴承座与翻转运动模块上配套的旋转轴、第五轴承、第八轴承铰接，电动推杆升降驱动平面运动模块绕旋转轴摆动，完成肘关节屈曲/伸展；外骨骼腕部模块通过腕关节基座安装于平面运动模块的末端执行器上，用于手掌握住的握柄安装于外骨骼腕部模块的内外旋构件上，通过外骨骼腕部模块使腕关节完成内旋/外旋、掌屈/背屈、挠偏/尺偏，末端执行器具有2自由度，通过与外骨骼腕部模块的配合同时对患者整个上肢进行康复训练，实现多样的康复动作，满足不同患者的康复需求。
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公开(公告)号：CN112741756A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011483751.5
申请日：2020-12-16
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种自调节式手腕康复机器人，具有前臂支撑单元、手腕内外旋单元、手腕桡尺偏单元和手腕屈伸单元，其中前臂支撑单元的连接板与手腕内外旋单元的内外旋连接块使用螺栓固定连接，手腕内外旋单元的右连接臂与手腕桡尺偏单元的下连接臂通过内外旋转轴铰接，手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套滑动连接。本发明通过摩擦轮进行传动，传动过程中可以调节摩擦轮接触面之间的压力来调节传动过程中传递力矩的大小；通过手腕桡尺偏单元的桡尺偏转轴与手腕屈伸单元的滚珠花键套上下滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的上下偏差补偿；通过手腕屈伸单元中滑块与导柱之间相对滑动，实现人体手臂与手腕康复机器人的前后偏差补偿；通过气动夹紧手柄与屈伸转轴的相对转动实现人体手腕与手腕康复机器人的角度偏差的补偿。该手腕康复机器人不仅能调整传动力矩的大小，还能通过部件间的相对滑动实现偏差补偿。在带动患者手腕康复运动时，可以释放与人体腕关节训练无关的力或力矩，使人体康复训练时的舒适度提高，更有利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN108743243B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
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公开(公告)号：CN108743243A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810780111.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种手腕康复装置，具有手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元通过连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕前康复单元包括手臂托盘、手臂后托盘、扇形齿轮、手臂支撑架以及连接板，其中手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴穿过手臂支撑架通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固定连接，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘与减速电机固定连接，通过减速电机的输出轴与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明能够带动患者手腕进行三自由度运动，使患者进行有效的康复训练，体积小重量轻、便于携带，可在包括家庭内的多种环境下使用。
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公开(公告)号：CN105345425B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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