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公开(公告)号：CN109516090A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811500494.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多用途可移动智能识别输送机，该装备由承重架、刮板、调整螺母、弹簧、主动链轮、主动轮、侧挡板、限位板、漏斗、感应传感器、电机轮、电机、接收器、电机架、整机承重梁、承重轮、调节板、调节螺栓、张紧轮、张紧轮调节螺母、张紧轮支撑板构成。机器通电后，电机旋转依次带动主动链轮、主动轮和承重轮进行旋转，最终带动机器旋转，如果物料中有杂质，机器里面的传感器就会自动识别并且进行报警，当接收器收到信号会自动给电机断电，机器就会停止运转，防止杂质进入加工装置，给操作者带来了很大的方便，本发明适用于农业食品、玉米种子、大豆种子等物料的一种多用途可移动智能识别输送机。
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公开(公告)号：CN106423880B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610877057.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒初选装置，涉及谷物检测分级设备，包括动力装置、残粒收集装置和间歇回转供料装置，动力装置包括底部支架、升降机构、顶部支架、动力机、动力轮、皮带、上传送带底轮、传送带顶轮、下传送带底轮、上传送带、下传送带和收集仓，间歇回转供料装置包括供料箱、支撑连接块、斜板、搅拌滚轮和进料槽，残粒收集装置包括汇流箱体、残粒出口、小型管接头、导气孔槽和空气用管接头；本发明利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN107668015A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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公开(公告)号：CN106423880A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877057.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒初选装置，涉及谷物检测分级设备，包括动力装置、残粒收集装置和间歇回转供料装置，动力装置包括底部支架、升降机构、顶部支架、动力机、动力轮、皮带、上传送带底轮、传送带顶轮、下传送带底轮、上传送带、下传送带和收集仓，间歇回转供料装置包括供料箱、支撑连接块、斜板、搅拌滚轮和进料槽，残粒收集装置包括汇流箱体、残粒出口、小型管接头、导气孔槽和空气用管接头；本发明利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN107668015B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711024054.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明在于提供一种具有损喷除草功能的末端执行器，该末端执行器由水管弯头接头，上端盖，下端盖，气缸推杆，锄刀，喷雾器以及螺栓固定件组成。在使用时，控制气缸推杆驱动锄刀对目标杂草进行机械损伤，药液从水管弯头接头进入，流经上端盖药液通道后流入喷雾器中，就可实施药液喷洒。该末端执行器具有损喷除草功能，借助机械外力对杂草表皮进行划伤，极大地促进除草剂的吸收和侵染，提高除草剂的使用率，加速除草剂在杂草植株内的输导，以微量的除草剂剂量便可达到草害防除效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106417228B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610815066.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明在于提供一种具有气罩防飘功能的对靶喷雾器，该喷雾器主要由可形成气流罩防飘功能的气罩，内走式喷雾器喷体装置，可旋扭锁紧的喷头压帽，扇形喷嘴，可调节压力的调压器，上插管口，下插管口，水管，水管弯头接头，密封螺帽，定位环以及快拧气动接头组成。在使用时，气流经过快拧气动接头进入气罩，经过气罩内的环状气流通道从气罩的出气孔喷出，形成一个外形类似圆台面的气流罩。气流罩将喷嘴喷洒形成的雾滴群笼罩在这个气流罩内，消除了外界风速对气流罩内雾滴群的影响，从而提高了扇形喷嘴喷洒精度，实现了对靶喷射。
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公开(公告)号：CN109526918A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382409.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01M7/0025 , A01M7/005 , A01M21/043
Abstract: 本发明在于提供一种基于机器视觉的风送式多喷路除草设备，该设备由气流输送装置、图像采集装置、药液输送装置以及控制系统组成，通过摄像头采集到的图像进行实时计算和分析，识别出杂草的种类，并给出对应除草剂，之后将结果传递给控制器，打开控制该除草剂流通的电磁阀，进行农药喷洒，农药进入喷头后在强大气流作用下快速作用于目标表面上，达到风送式目的，保证了施药的精准性和针对性，同时减弱了雾滴飘移现象。
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公开(公告)号：CN109526291A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811382404.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B76/00
Abstract: 本发明旨在提供一种适用于高地隙田间作业的机械机构，该装备由左踏板、右踏板、左支架、右支架、下横梁、上横梁、弹簧、操纵杆、操纵横梁、轮子、支撑杆、主杆、滑板构成。操作人员通过坐在主杆上面用脚部对右踏板进行操作，右踏板带动操纵杆，以操纵底端的滑板为支点带动左右支架进行移动。操作者在田间作业的时候可以自由的移动，对于高杆类作物的操作带来了很大的方便，提高了工作效率。而且机构简单，操作简便，移动起来也很方便。本发明适用于普通农户使用的一种适用于高地隙田间作业的机械机构。
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公开(公告)号：CN106694396B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611052299.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于机器视觉的气吸式垂直双圆盘玉米种子分选装置，该玉米种子分选装置主要由机架及其连接模块、气泵及其连接模块、电机及其传动模块、气吸吸附模块、分选和刮种模块、CCD摄像头、控制模块和种箱组成。该玉米种子分选装置是以图像处理为基础，将智能控制系统、推拉电磁铁分选系统集于一体，能快速完成批量分选，整体结构紧凑简单，吸种性能好，种子分选率高，种子损伤率低，可以获得高品质、规格统一的玉米种子。
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公开(公告)号：CN107926166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711186825.7
申请日：2017-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
CPC classification number: A01B39/18
Abstract: 本发明旨在提供一种具有变轨避秧功能的机械除草机构，该装备包括支撑的铝质水平转台、具有变轨避秧功能模块、以及散状割尺机构所组成。通过电机提供动力，带动铝质水平转台，在此基础上，利用机器视觉进行田间苗草位姿的采集与分析，通过爪臂的多自由度运动实现变轨避秧功能，该机构有助于改善除草效果，提高株间除草率、减少伤苗率，以及保证土壤紧实度。
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