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公开(公告)号：CN106311629B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610859244.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置，该装置是由斜坡式机械初步分选系统、嵌入式机器视觉系统、智能控制系统、自动整列系统、籽粒自旋转和实时剔除系统、收集系统组成。当装置启动后，大豆籽粒通过斜坡式机械初步分选系统的分选，将最劣质大豆分选至废料箱，剩下的大豆籽粒被传入自动整列系统，自动整列系统中的传送带利用表面的圆形凹槽将大豆籽粒自动整列并进而传入籽粒自旋转和实时剔除系统，当大豆籽粒进入籽粒自旋转和实时剔除系统中的暗箱时，大豆籽粒在二级分选机构作用下进行自旋转，嵌入式机器视觉系统通过图像采集装置实时获取自旋转状态下的籽粒表面参数，开始对大豆籽粒进行判别分析。根据视觉系统的反馈信息，智能控制系统将不同品质籽粒分选到不同的收集器，实现了大豆籽粒的多级分选。该装置具有轻便、高效、准确的特点，可应用于谷物种子选种当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106311629A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610859244.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒分级装置，该装置是由斜坡式机械初步分选系统、嵌入式机器视觉系统、智能控制系统、自动整列系统、籽粒自旋转和实时剔除系统、收集系统组成。当装置启动后，大豆籽粒通过斜坡式机械初步分选系统的分选，将最劣质大豆分选至废料箱，剩下的大豆籽粒被传入自动整列系统，自动整列系统中的传送带利用表面的圆形凹槽将大豆籽粒自动整列并进而传入籽粒自旋转和实时剔除系统，当大豆籽粒进入籽粒自旋转和实时剔除系统中的暗箱时，大豆籽粒在二级分选机构作用下进行自旋转，嵌入式机器视觉系统通过图像采集装置实时获取自旋转状态下的籽粒表面参数，开始对大豆籽粒进行判别分析。根据视觉系统的反馈信息，智能控制系统将不同品质籽粒分选到不同的收集器，实现了大豆籽粒的多级分选。该装置具有轻便、高效、准确的特点，可应
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公开(公告)号：CN106423880B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610877057.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒初选装置，涉及谷物检测分级设备，包括动力装置、残粒收集装置和间歇回转供料装置，动力装置包括底部支架、升降机构、顶部支架、动力机、动力轮、皮带、上传送带底轮、传送带顶轮、下传送带底轮、上传送带、下传送带和收集仓，间歇回转供料装置包括供料箱、支撑连接块、斜板、搅拌滚轮和进料槽，残粒收集装置包括汇流箱体、残粒出口、小型管接头、导气孔槽和空气用管接头；本发明利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN106423880A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610877057.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物颗粒初选装置，涉及谷物检测分级设备，包括动力装置、残粒收集装置和间歇回转供料装置，动力装置包括底部支架、升降机构、顶部支架、动力机、动力轮、皮带、上传送带底轮、传送带顶轮、下传送带底轮、上传送带、下传送带和收集仓，间歇回转供料装置包括供料箱、支撑连接块、斜板、搅拌滚轮和进料槽，残粒收集装置包括汇流箱体、残粒出口、小型管接头、导气孔槽和空气用管接头；本发明利用颗粒谷物的摩擦特性及带式分选的基本工作原理，采用多点间歇供料与颗粒运动平面倾角可调的方式，实现虫伤及破损颗粒的多种谷物分离，具有功能多、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN106362958B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610877058.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架,该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成。当装置启动时，步进电机带动同步带，进而带动导轨上的滑动机械臂，光源固定在滑动机械臂上下两臂交汇处，智能控制系统通过对步进电机转角的调节，可实现调控光源对目标识别区定距离、定角度的照射，从而极大地解决了机器视觉受光源影响的问题，可应用于农业谷物、果蔬视觉分选作业中。
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公开(公告)号：CN106362958A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610877058.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架,该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成。当装置启动时，步进电机带动同步带，进而带动导轨上的滑动机械臂，光源固定在滑动机械臂上下两臂交汇处，智能控制系统通过对步进电机转角的调节，可实现调控光源对目标识别区定距离、定角度的照射，从而极大地解决了机器视觉受光源影响的问题，可应用于农业谷物、果蔬视觉分选作业中。
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